Grupo de Investigación en Percepción y Sistemas Inteligentes

EVENTOS

2017

Internacionales:

1. JAVIER FERNEY  CASTILLO   GARCIA, Caicedo Bravo, Eduardo “Herramienta Software de Gestión y Evaluación de Terapias de Rehabilitación ”, IBERDISCAP 2017 - Congreso Iberoamericano de tecnologías de apoyo a la discapacidad
2. JAIME ALBERTO BUITRAGO, Caicedo Bravo, Eduardo “Usando Robots Lego® en terapias para niños con Parálisis Cerebral”, IBERDISCAP 2017 - Congreso Iberoamericano de tecnologías de apoyo a la discapacidad
3. JAIBER EVELIO CARDONA ARISTIZABAL, Caicedo Bravo, Eduardo, “Interfaz cerebro-ordenador aplicada al manejo de un deletreador tipo Bremen”, IBERDISCAP 2017 - Congreso Iberoamericano de tecnologías de apoyo a la discapacidad
4. A. F. Restrepo, E. Franco, H. Cadavid and C. R. Pinedo, "A comparative study of the magnetic field homogeneity for circular, square and equilateral triangular helmholtz coils," 2017 International Conference on Electrical, Electronics, Communication, Computer, and Optimization Techniques (ICEECCOT), Mysuru, 2017, pp. 13-20, doi: 10.1109/ICEECCOT.2017.8284514.
5. Cardona J., Caicedo E., Alfonso W., Chavarriaga R., Millán J..R. (2017) An Approach to a Phase Model for Steady State Visually Evoked Potentials. In: Ibáñez J., González-Vargas J., Azorín J., Akay M., Pons J. (eds) Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II. Biosystems & Biorobotics, vol 15. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_243

Nacionales:

1. El talento humano, las TICs y las info-comunicaciones en una empres eléctrica, Eduardo Francisco Caicedo Bravo, CECACIER 2017, EL CAMBIO DE PARADIGMA EN LOS TÉCNICOS DEL SECTOR ELÉCTRICO.
2. Salazar-Vasquez Fredy A., Osorio-Serna Carlos, Caicedo-Giraldo María Alejandra, Alfonso-Morales Wilfredo, Caicedo-Bravo Eduardo F.. Identificación de la delimitación administrativa de la malaria usando redes neuronales artificiales. Orinoquia. 2017 Dec; 21( Suppl 1 ): 11-19. http://dx.doi.org/10.22579/20112629.547.

2016

Internacionales:

1. Restrepo, Andres & Tobar, Victoria & Camargo-Amado, Rubén & Franco, Edinson & Pinedo, Carlos & Gutierrez, Jose. (2016). Effects of Extremely Low Frequency Electromagnetic Fields on In-vitro Cellular Cultures HeLa and CHO. Conference proceedings: ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference. 2016. 10.1109/EMBC.2016.7591651.
2. J. S. Guerrero and W. Alfonso, "Model predictive control using Adaptive Task Allocation for optimization of networks with traffic lights," 2016 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence (LA-CCI), Cartagena, 2016, pp. 1-6, doi: 10.1109/LA-CCI.2016.7885717.
3. J. Cardona, E. Caicedo, W. Alfonso, R. Chavarriaga and J. d. R. Millán, "Superposition model for Steady State Visually Evoked Potentials," 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Budapest, 2016, pp. 004477-004482, doi: 10.1109/SMC.2016.7844937.

Nacionales:

1. Programmable Mobile Robots as Hands-on Platform for Basic Programming, Sergio García, Sebastian Rueda, Beatriz Florián Gaviria, Bladimir Bacca, 3rd Congreso Internacional sobre TECNOLOGíAS AVANZADAS DE MECATRóNICA DISEñO Y MANUFACTURA (AMDM2016)
2. Texture Based Method to Estimate Local Thickness of Pavement Layers, Bryan Barrios, Sandra Nope, Bladimir Bacca Cortes, 3rd Congreso Internacional sobre TECNOLOGíAS AVANZADAS DE MECATRóNICA DISEñO Y MANUFACTURA (AMDM2016)
3. Caicedo Bravo, Eduardo. (2016). AMI-SMARTGRIDS Experiencias en la Universidad del Valle. 10.13140/RG.2.2.23582.02888, CEAI 2016, Encuentro de investigación y desarrollo tecnológico en electricidad, electrónica e informática 2016
4. Eduardo Francisco Caicedo Bravo, “SMARTGRIDS: Infraestructura de Medición Avanzada AMI”, Segundo Seminario de Actualización en Sistemas Eléctricos, 2016
5. H. Mosquera, H. Loaiza, S. Nope and A. Restrepo, "Identifying facial gestures to emulate a mouse: Control application in a web browser," 2016 XXI Symposium on Signal Processing, Images and Artificial Vision (STSIVA), Bucaramanga, 2016, pp. 1-6, doi: 10.1109/STSIVA.2016.7743345.

2015

Internacionales:

1. J. Castillo-Garcia, E. Hortal, T. Bastos, E. Iáñez, E. Caicedo and J. Azorin, "Active learning for adaptive brain machine interface based on Software Agent," 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, 2015, pp. 44-48, doi: 10.1109/MED.2015.7158727.
2. D. M. Lopez Santiago and E. F. Caicedo Bravo, "Multi-objective optimal power management in microgrids: A comparative study," 2015 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Latin America (ISGT LATAM), Montevideo, 2015, pp. 805-810, doi: 10.1109/ISGT-LA.2015.7381259.
3. A. Díaz, E. Caicedo, L. Paz and P. Piniés, "Dense Localization of a Monocular Camera Using Keyframes," 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), Uberlandia, 2015, pp. 13-18, doi: 10.1109/LARS-SBR.2015.22.

Nacionales:

1. Pavement and base layers local thickness estimation using computer vision, BA Brayan, BC Bladimir, NR Sandra - 2015 10th Computing Colombian Conference (10CCC), 2015
2. Sebastián Rueda, Bladimir Bacca Cortes, Beatriz Florián Gaviria, “DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA PARA LA ENSEÑANZA INTERACTIVA DE CURSOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN USANDO ROBOTS MÓVILES PROGRAMABLES: UVBOTS2.0”, VIII Simposio de Investigaciones, 2015

2014

Internacionales:

1. Castillo, Javier & Caicedo Bravo, Eduardo & Cotrina, Anibal & Delisle Rodriguez, Denis & Longo, Berthil & Bastos, Teodiano. (2014). Adaptive BCI Based on Software Agents. 2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2014. 2014. 10.1109/EMBC.2014.6944861.

Nacionales:

1. Restrepo, Andrés & Loaiza-Correa, Humberto. (2014). Background Thermal Compensation by Filtering (BTCF) for Infrared Thermography Evaluation. 2014 19th Symposium on Image, Signal Processing and Artificial Vision, STSIVA 2014. 10.1109/STSIVA.2014.7010162.

2013

Nacionales:

1. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Interfaz Cerebro Computador para personas con discapacidad severa aplicado a un gestor de correo electrónico, en VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. 2013: 28 y 29 de Noviembre. Santo Domingo (República Dominicana).
2. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Interface Cerebro Computador de bajo costo basada en potenciales de estado estable evocados visualmente, en Octavo Congreso Colombiano de Computación – 8CCC. 2013: 21-23 de Agosto. Armenia (Colombia).
3. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Plataforma Robótica para la Movilidad Asistida de Personas con Discapacidad, en VII Jornada Técnico Científica de la Facultad de Ingeniería. 2013: 24-25 de Octubre. Armenia (Colombia)
4. Coral López, José Wilmer, César Augusto Pulgarín Ortiz, Sandra Nope Rodríguez y Asfur Barandica, Identificación de vehículos de carga en movimiento por visión artificial, en XVII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial - STSIVA. 2013: Bogotá (Colombia).

Internacionales:

1. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Un sistema de Interfaz Cerebro Computador de cuatro comandos basado en señales SSVEP, en III Simposio Internacional de Investigaciones. 2013: 5 y 6 de Septiembre. Armenia (Colombia)

2012

Internacionales:

1. Arce Polanco, Laura Andrea y Carlos Rafael Pinedo, Diseño de un sistema de control para la planta de recuperación de solvente en una industria farmaceútica, en Primer Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización. 24-26 de Octubre de 2012: Cali (Colombia).
2. Berrio, Julie Stephany, Lina María Paz y Eduardo Caicedo, Mapeo y Localización Simultábea de un robot móvil utilizando un Filtro Extendido de Kalman, en Primer Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización. 24-26 de Octubre de 2012: Cali(Colombia).
3. Berrio Perez, J.E., E. Caicedo, y L.M. Paz, Segmentation and parameterization of 2D lines based on Mean Shift Clustering, en 2012 Workshop On Engineering Applications. 2012: Bogotá(Colombia).
4. Berrio Perez, S. Aron, y E. Caicedo, Lines extraction in laser scans through the integration of Hough transform and SEF, en 2012 Workshop On Engineering Applications. 2012: Bogotá(Colombia).
5. Restrepo, Andrés Fernando, Luis Javier Martínez, Carlos Rafael Pinedo, Edinson Franco y Héctor Cadavid, Desing study for a celular culture bioreactor coupled with a magnetic stimulation system. en ARGECON Sesión de Bioingeniería. 2012: Córdoba(Argentina)
6. Restrepo, Andrés Fernando, Edinson Franco y Carlos Rafael Pinedo, Study and analysis of magnetic field homogeneity of square and circular Helmholtz coil pairs: A Taylor series approximation. en ANDESCON. 2012: Cuenca(Ecuador)

2011

Internacionales:

1. Bacca Cortés, E.B., X. Cuffi, y J. Salvi, Range-Augmented Omnidirectional Vision in Appearance-based SLAM Indoor Navigation , en 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, in conjuntion with ICCV 2011 13th International Conference on Computer Vision . 2011: España.
2. Berrío S., E. Caicedo y L. Paz, Algoritmo de extracción de líneas a partir de datos obtenidos por un scaner 2D. IEEE-LARC & CCAC 2011.
3. Bermeo, L.A., et al., A particle swam optimization method for estimation the particle size distribution of dilute latex from multiangle dynamic light scattering measurements, in IEEE Symposium Series on Computational Intelligence. 2011: París (Francia).
4. Díaz Toro, A.A., B. Calvache, E. Caicedo y S. Nope, Una propuesta de laboratorio remoto en la enseñanza de la robótica móvil. IEEE-LARC & CCAC 2011.
5. Pustowka, A., A. Suárez, E. Caicedo y H. Loaiza, Navegaciónautónoma en pasillos usando el punto de fuga y el mapa de disparidad. IEEE-LARC & CCAC 2011.

 2010

Internacionales:

1. Bacca Cortés, E.B., E. Mouaddib, y X. Cuffi, Embedding range information on omnidirectional images through laser range finder, in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10. 2010: Taipei.
2. Bacca Cortés, E.B., E. Mouaddib, y X. Cuffi, Range information in omnidirectional images through laser range finder, in The 10th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS 2010). 2010: Zaragoza (España).
3. Bacca Cortés, E.B., J. Salvi, y X. Cuffi. Mapping and localization for mobile robots through environment appearance update. in Proceeding of the 2010 conference on Artificial Intelligence Research and Development: Proceedings of the 13th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. 2010. L'Espluga de Francolí (España).
4. Bermeo, L.A., et al. Sizing nanoparticles from dynamic light scattering measurements: II Evaluation of Particle Swam Optimization Strategies. in Inverse Problems, Design and Optimization Symposium IPDO 2010. 2010. João Pessoa (Brazil).
5. Muñoz, M.A., S.K. Halgamuge, Alonso, W. y Caicedo, E. Simplifying the bacteria foraging optimization algorithm, in 2010 IEEE Word Congress on Computational Intelligence WCCI2010. 2010: Barcelona (España).

Nacionales:

1. Bermeo Varón, L.A., J.J. Villarejo Mayor, y C.R. Pinedo Jaramillo, Programación de tareas concurrentes en un sistema de tiempo real - RTAI, in I Seminario de Mecatrónica. 2010.
2. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael y Gonzalo Fernando Casanova, Desarrollo de anillos de fibra de carbono para sistemas de fijación externa. in Primer Congreso Nacional de Ciencia e Ingeniería en Materiales - CNCIM 2010. 2010: Puebla (México).
3. Pustowka, A., Navegación autónoma reactiva en pasillos usando el punto de fuga, in 1er Seminario de Mecatrónica UAO. 2010.

2009

Internacionales:

1. Bacca Cortés, E.B., J. Salvi, y X. Cuffi. Appearance-based SLAM for mobile robots. in Proceeding of the 2009 conference on Artificial Intelligence Research and Development: Proceedings of the 12th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence and Applications. 2009.
2. Hernandez, J., et al. Formation control of cooperative robots with limited sensing using a virtual robot as reference. in Robotics Symposium (LARS), 2009 6th Latin American. 2009.

2008

Internacionales:

1. Bacca Cortés, E.B. A Platform for Signals and Systems Internet-Based Education. in International Technology, Education and Development Conference. 2008: España.
2. Ramírez, J., et al., A platform signal and systems Internet-based education, in INTED2008 - International Technology, Education and Development Conference. 2008.
3. Velasco Medina, J., C.R. Pinedo Jaramillo, y M.F. Leyton Bautista. Diseño de un simulador de señales electrocardiográficas usando FPAAs. in IBERCHIP XIV Workshop Ponencia: Diseño de un Simulador de Señales Electrocardiográficas usando FPAAs. 2008. México.

Nacionales:

1. Bacca Cortés, E.B., et al., Thickness measure of the pavement layer using artificial vision, in XIV Simposio de Tratamiento de Señales e Imágenes. 2008.
2. Moncada Acevedo, M.E., et al., Análisis electromagnético en modelos 3D de muslo fracturado, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
3. Moncada Acevedo, M.E., et al., Desarrollo de un modelo 3D para estimar las señales eléctricas inducidas en células in vitro sometidas a campos magnéticos, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
4. Moncada Acevedo, M.E., C.R. Pinedo Jaramillo, y A. Martínez, Medición de impedancia en muestras de fémur bovino y análisis electromagnético en los modelos 3d creados, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
5. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, María Elena Moncada, Héctor Cadavid, Oscar Gutierrez y Alfredo Martínez, Desarrollo de un modelo 3d para estimar las señales eléctricas en células in vitro sometidas a campos magnéticos. in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Cali (Colombia).
6. Pinedo Jaramillo, C.R. y M.E. Moncada Acevedo, Diseño y construcción de un dispositivo generador de campo magnético de baja frecuencia para aplicaciones en salud, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
7. Pinedo Jaramillo, C.R. y M.E. Moncada Acevedo, Bioelectromagnetismo y sus aplicaciones, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008.
8. Posso, B. y H. Loaiza. Sistema de localización y seguimiento de un conjunto de robots móviles utilizando visión global. in XIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. 2008. Bucaramanga (Colombia).
9. Vélez, J. y H. Loaiza. Sistema de localización para un robot móvil utilizando visión global. in Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. 2008. Bucaramanga (Colombia).

2007

Internacionales:

1. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, Jaime Velasco y Jorge Hernán Meza. Arquitecturas Hardware para una Cóclea Electrónica usando FPGAs. in CWCAS 07 - Colombian Workshop on Circuits and Systems. 2007. Vol. 1(1): p. 92-96.

Nacionales:

1. Alfonso, W., et al. Optimización de funciones inspirada en el comportamiento de búsqueda de néctar en abejas. in Congreso Internacional de Inteligencia Computacional – CIIC 2007. 2007. Bogotá (Colombia).
2. Moncada Acevedo, M.E., et al., Análisis electromagnético en modelos 3D de muslos con fractura de diáfisis femoral estimulados con campos magnéticos de baja frecuencia, in IV Seminario de Ingeniería Biomédica. 2007: Colombia.
3. Velasco Medina, J., J.H. Meza Escobar, y C.R. Pinedo Jaramillo. Arquitecturas hardware para una cóclea electrónica usando FPGAs. in CWCAS 07 - Colombian Workshop on Circuits and Systems. 2007. Colombia: Ediciones Uniandes.

 2006 

Internacionales:

1. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, María Elena Moncada, Alfredo Martínez, Carlos Antonio Franca y Héctor Dadavid. Development and simulation of a magnetic stimulation prototype for long bones fractures consolidation. in EHE '06 - International Conference on Electromagnetic Fields. 2006. Portuga. Vol. 1(1): p. 281-285.
2. Pinedo Jaramillo, C.R., et al. Diseño de un microsistema para adquisición de señales cardiacas usando FPAAs. in XII Workshop IBERCHIP 2006. Costa Rica.

Nacionales:

1. Bacca Cortés, E.B., et al., Machine vision system for infrared image processing and analysis, in XI Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. 2006: Bogotá (Colombia).

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