Grupo de Investigación en Percepción y Sistemas Inteligentes
Productos PSI
Software
SOFTWARE
En nuestro grupo desarrollamos diversos proyectos. Aquí podrás encontrar el historial de los proyectos vigentes de nuestro equipo.
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Interfaz remota para la experimentación en robótica móvil
Año: 2009
Autores: Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Eval Bladimir Bacca Cortés, Bayron Andres Calvache Vallejo
Registro o Contrato: Registro de Programa de Computador 13-23-447
INTERFAZ REMOTA PARA EXPERIMENTACIÓN CON UN ROBOT MANIPULADOR MITSUBISHI RV-2AJ
Año: 2009
Autores: Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Jaime Alberto Buitrago, JAIBER EVELIO CARDONA A
Registro o Contrato: Registro 13-23-458
SIMBEX-PRO
Año: 2012
Autores: Eduardo Francisco Caicedo Bravo, John Jairo Villarejo Mayor
Registro o Contrato: Registro 13-33-236
JMat, Software Tool for Multi-user and Remote Access to Matlab
Año: 2014
Autores: Bladimir Bacca Cortes
Registro o Contrato: Registro 13-40-289
FRAMEWORK PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LABORATORIOS DE ACCESO REMOTO PARA LA EXPERIMENTACIÓN EN ROBÓTICA
Año: 2014
Autores: Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Jaime Buitrago
Registro o Contrato: Registro 13-30-491
ARMM, Multi-goal Picking / Loading Software Application
Año: 2015
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Kevin Hernández Ossa
Registro o Contrato: Registro 13-48-354
sioApp, Tele-Rehabilitation System using Smartphones
Año: 2015
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Gabriel Ortega Rosero, José Miguel Ramírez
Registro o Contrato: Registro 13-47-336
Feed-Your-Pet, Automatic Pet Food Dispenser with Remote Access
Año: 2015
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Jhon David León, Daniel Rueda Almario
Registro o Contrato: Registro 13-49-419
INVIFusion 1.0, Software Tool for the Extrinsic Calibration of Visual and Thermal Cameras for Thermography Inspection
Año: 2016
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Rafael Ospina Caicedo, Sergio Cardona Melo
Registro o Contrato: Registro 13-48-353
UVBotsV2.0-APP, Web Responsive Platform for Three Programming Environments focused on Interactive Learning of Programming Courses using Mobile Robots
Año: 2016
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Beatriz Florián Gaviria, Sergio García Lozano
Registro o Contrato: Registro 13-56-101
UVBotsV2.0-Firmware, Framework to Program a Set of Mobile Robots using Three Levels of Knowledge
Año: 2016
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Sebastián Rueda, Beatriz Florián Gaviria
Registro o Contrato: Registro 13-56-102
E2CAV, Software Tool to Estimate the Local Pavement Thickness using Computer Vision
Año: 2016
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Bryan Barrios Arcila, Sandra Nope Rodríguez
Registro o Contrato: Registro 13-53-276
SOFTWARE DE GESTIÓN Y EVALUACIÓN DE TERAPIAS DE REHABILITACIÓN (GEVATER)
Año: 2017
Autores: Eduardo Francisco Caicedo Bravo
Registro o Contrato: Registro 13-59-283
NAOMobby, Software Tool to Support Physical Rehabilitation Therapies for Upper Limbs using Mobile Robotics and Computer Vision
Año: 2017
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Cristian Fernández Álvarez, Eduardo Caicedo Bravo, Jaime Buitrago
Registro o Contrato: Registro 13-60-390
GUI3DXBot, Software Tool for Guiding Service using Mobile Robots
Año: 2017
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Kevin Muñoz Peña, Eduardo Caicedo Bravo
Registro o Contrato: Registro 13-60-371
TherapyBot, Software Tool To Support Rehabilitation Therapies in Children with Cerebral Palsy using Mobile Robots and Mobile Devices
Año: 2017
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Fernando Huertas Belalcazar, Edgar Fajardo Figueroa, Eduardo Caicedo Bravo, Jaime Buitrago
Registro o Contrato: Registro 13-60-279
SCGI, Drone Flight Management Software Tool to Capture Geo-referenced Images
Año: 2017
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Gustavo Silva Alarcón, Ian Rodríguez López, Esteban Rosero García.
Registro o Contrato: Registro 13-61-244
DENSE TRACKING AND MAPPING WITH A RGBD CAMERA
Año: 2018
Autores: Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Andrés Alejandro Díaz Toro, Lina María Paz Pérez, Pedro Piniés
Registro o Contrato: Registro 13-68-437
MONOCULAR SLAM IN REAL TIME USING THE EXTENDED KALMAN FILTER
Año: 2018
Autores: Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Andrés Alejandro Díaz Toro, Lina María Paz Pérez, Pedro Piniés
Registro o Contrato: Registro 13-43-132
JLOC, Software Tool for the Extrinsic Calibration between an Omnidirectional Camera and a 2D Laser Range Finder
Año: 2018
Autores: Bladimir Bacca Cortes
Registro o Contrato: Registro 13-67-369
EVP, Software Tool to Estimate Drone Position in Space using a Smartphone and Computer Vision
Año: 2019
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Julio Urbano
Registro o Contrato: Registro 13-75-348
AutoNavi3AT, Software Tool to Follow an Urban Road Using a Mobile Robot and Omnidirectional Vision
Año: 2019
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Jorge Enrique Caicedo Martínez
Registro o Contrato: Registro 13-75-117
GALS, Group Autonomous Location System
Año: 2019
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Andrés Gálvez Calderon
Registro o Contrato: Registro 13-75-349
Arv2Counter, Software Tool to Detect and Count Vehicles in Urban Roads using Computer Vision
Año: 2019
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Hanner Ross Enríquez
Registro o Contrato: Registro 13-75-116
SI-RUVEM, Information System to Manage and Analyze Data Acquired from an Exo-Skeleton for Human Gait Rehabilitation
Año: 2019
Autores: Bladimir Bacca Cortes, Raúl Rojas Herrera, Beatriz Florián Gaviria, José Miguel Ramírez
Registro o Contrato: Registro 13-75-115
- Detalles
- Última actualización: 04 Septiembre 2023
Eduardo Francisco Caicedo Bravo Ph.D.
+57 2 3212100 ext. 7653
Humberto Loaiza Correa Ph.D.
+57 2 3212100 ext. 7654
Profesores titulares - Directores de PSI
+57 2 3212100 ext. 7653
Humberto Loaiza Correa Ph.D.
+57 2 3212100 ext. 7654
Profesores titulares - Directores de PSI
Universidad del Valle
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Edificio E53 - Espacio 2006
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Edificio E53 - Espacio 2006
psi@correounivalle.edu.co