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Productos PSI

PROYECTOS PSI

En nuestro grupo desarrollamos diversos proyectos. Aquí podrás encontrar el historial de los proyectos vigentes de nuestro equipo.

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Aplicación de un modelo de datos estandarizado para un sistema de medición centralizada de energía eléctrica

Investigación Aplicada
Resumen

En Latinoamérica las estrategias de reducción de pérdidas no técnicas de energía han impulsado la implementación de los Sistemas de Medición Centralizada (SMC). Los SMC, además de incluir las funciones básicas de un sistema AMI, se caracterizan por integrar la medida de múltiples usuarios dentro de una caja diseñada para su instalación en postes, con el fin de restringir el acceso de los usuarios al medidor de energía. En la actualidad la mayoría de los equipos SMC disponibles comercialmente presentan una mezcla de tecnologías, cuyas interfaces y modelos de datos son de carácter propietario, lo que genera un grave problema de interoperabilidad en parte originado porque los estándares internacionales están orientados para su aplicación en medidores de energía individuales. Se realiza entonces en este trabajo la selección e implementación de un protocolo de intercambio de información y modelo de datos para los SMC.

Investigador Principal: Cristian Rodríguez, Bayron Calvache y Eduardo Caicedo
Entidades participantes: Universidad del Valle – Grupo PSI
Lugar de ejecución del proyecto: Cali - Colombia
Entidad financiadora: Tobón Ingeniería S.A.S.
Fecha inicio: Agosto 2013
Fecha fin: Diciembre 2015

Asignación dinámica de tráfico aplicada al modelamiento de sistemas de transporte masivo tipo BRT

Investigación Aplicada
Resumen

Los actuales desarrollos científicos y tecnológicos en el campo de asignación de tráfico, con el rápido desarrollo de los ventajosos modelos de asignación dinámica de tráfico (DTA del inglés Dynamic Traffic Assignment), las nuevas estrategias de control dinámico de tráfico y la evolución de los sistemas inteligentes de transporte ITSs tienden a modificar la manera en la que las redes de tráfico son modeladas y cómo su eficiencia es medida.

El problema que se espera resolver con la planificación del transporte es la divergencia que existe entre la situación actual y la situación deseada, percibida tanto por políticos como por planificadores y usuarios del sistema, obviamente la solución es deseable que se encuentre en condiciones favorables de disminución efectos negativos y aprovechamiento de los recursos existentes. Este proyecto pretende proponer, implementar y evaluar un modelo de asignación dinámica de tráfico para el transporte masivo urbano de las ciudades colombianas que utilizan la tecnología tipo BRT como herramienta para la planeación y evaluación de su operación.

Investigador Principal: Ciro Jaramillo Molina - Eduardo Caicedo Bravo
Entidades participantes: Universidad del Valle – Grupos: GTTIV y PSI
Lugar de ejecución del proyecto: Cali - Colombia
Entidad financiadora: Colciencias
Fecha inicio: Marzo 2014
Fecha fin: Marzo 2016
Otros investigadores: Profesores: Wilfredo Alfonso Morales y Jonathan Alejandro Hernández. // Estudiantes Posgrado: Jenniffer Guerrero y Andrés Felipe Gómez

Estimación local del espesor de las capas asfáltica y base usando visión artificial

Investigación Aplicada
Resumen

La evaluación y rehabilitación de las vías actualmente requiere de pruebas que pueden ser: destructivas que requieren la interrupción del tráfico en la vía y la destrucción del parte del pavimento, o no destructivas que tienen un costo tan elevado que las hace inviables. Por lo anterior, se propone el desarrollo de un sistema portable, de menor costo que disminuya la afectación del pavimento y con alta fiabilidad, usando como base las técnicas de visión artificial.

Investigador Principal: Sandra Esperanza Nope Rodríguez
Entidades participantes: Universidad del Valle – Grupo PSI
Lugar de ejecución del proyecto: Cali - Colombia
Entidad financiadora: Colciencias
Fecha inicio: Julio 2014
Fecha fin:Diciembre 2015
Otros investigadores: Profesores: Eval Bladimir Bacca // Estudiantes Pregrado: Briam Barrios

Detección de estados de ansiedad a partir del análisis de imágenes infrarrojas de rostros

Investigación Aplicada
Resumen

Los sistemas de seguridad continuamente se mantienen en evolución debido a los cambios de estrategia de las organizaciones al margen de la ley, y procurando dar alertas tempranas mediante técnicas de no-contacto. Por otro lado, los estudios psicológicos y fisiológicos evidencian una relación entre los cambios de estados de ansiedad y modificaciones en las actividades orgánicas, como cambios en la temperatura corporal que, además, son difíciles de controlar por las personas. Por lo anterior, se propone desarrollar un sistema de visión artificial termográfico para analizar imágenes infrarrojas de rostros, lo se constituiría en el inicio de nuevos desarrollos investigativos al asociar el estado de ansiedad con alarmas tempranas de seguridad.

Investigador Principal: Carlos Pinedo
Entidades participantes: Universidad del Valle – Grupo PSI
Lugar de ejecución del proyecto: Cali - Colombia
Entidad financiadora: Colciencias
Fecha inicio: Julio 2014
Fecha fin:Diciembre 2015
Otros investigadores: Profesores: Humberto Loaiza, Sandra Nope, Andrés David Restrepo // Estudiantes Pregrado: Hernán Belalcazar y Sebastián Bedoya

Interfaz audiovisual de acceso a las TICs a personas con limitaciones motrices

Investigación Aplicada
Resumen

Desde su creación los computadores y aplicaciones fueron concebidos para personas sin limitaciones psicofisiológicas y con formas de interacción poco naturales. Consecuente con esto, se plantea desarrollar una interfaz para computador que interprete gestos corporales mediante la captura de vídeo y su procesamiento con técnicas de visión artificial; así como la identificación de comandos de voz que sean independientes de locutor. Este tipo de interfaz podría ser usada por personas con o sin limitaciones motrices para realizar tareas básicas de navegación en internet sin utilizar el teclado ni el mouse tradiciones.

Investigador Principal: Humberto Loaiza Correa
Entidades participantes: Universidad del Valle – Grupo PSI
Lugar de ejecución del proyecto: Cali - Colombia
Entidad financiadora: Universidad del Valle
Fecha inicio: Julio 2014
Fecha fin:Diciembre 2015
Otros investigadores: Profesores: Sandra Nope, Andrés David Restrepo // Estudiante Maestría: Hernando Mosquera

Desarrollo de una plataforma para la enseñanza interactiva de curso básico de programación usando robots móviles programables

Investigación Aplicada
Resumen

Desarrollo de una plataforma para la enseñanza interactiva en un curso básico de programación usando robots móviles programables.

Investigador Principal: Eval Bladimir Bacca Cortés
Entidades participantes: Universidad del Valle. Grupos: PSI y GEDI
Lugar de ejecución del proyecto: Cali - Colombia
Entidad financiadora: Universidad del Valle
Fecha inicio: Julio 2014
Fecha fin:Diciembre 2015
Otros investigadores: Profesores: Beatriz Florián // Estudiantes de Pregrado: Sebastián Rueda, Fredy Salazar y Sergio García

Red IBEROAMERICANA para el estudio y desarrollo de aplicaciones TIC basadas en interfaces adaptadas a personas con discapacidad

Investigación Aplicada
Resumen

Establecer un amplio foro de trabajo para posibilitar y facilitar la cooperación y el intercambio de conocimiento entre diferentes grupos de investigación iberoamericanos cuya labor se centra en Tecnologías de Apoyo con el desarrollo de aplicaciones basadas en interfaces adaptadas a personas con discapacidad, aunando los esfuerzos aislados de estos grupos. Se pretende con ello coordinar acciones de estudio, formación, desarrollos paralelos (diseño, realización y experimentación), movilidad e interacción científica. El fin a medio plazo es el fortalecimiento de este importante sector emergente en Iberoamérica y de proyectar al mercado soluciones tecnológicas, con el fin de conseguir mediante el acceso al computador para las personas con graves deficiencias una mayor autonomía en sus actividades diarias en los aspectos de manipulación, movilidad, interacción comunicación y cognición, para una mayor calidad de vida y más plena integración en la sociedad.

Investigador Principal: José María Azorín
Entidades participantes: Universidad Miguel Hernández, España. Universidad del Valle, Colombia. Instituto de Automática Industrial, España. Universidad Estatal de Espíritu Santo – Brasil. Universidad Católica, Paraguay
Lugar de ejecución del proyecto: Universidad Miguel Hernández, España
Entidad financiadora: CYTED
Fecha inicio: Enero 2012
Fecha fin:Diciembre 2014
Otros investigadores: Profesores: Eduardo Caicedo, Sandra Nope y Humberto Loaiza (Univalle) // Estudiantes: Javier Castillo - Universidad del Valle

Espectropía ultrasónica sin contacto: implementación y potencial de aplicación en la agroindustrial

Investigación Aplicada
Resumen

Las ondas ultrasónicas han sido usadas con mucho éxito en diferentes sectores económicos y en particular en los procesos industriales. Por otro lado, el desarrollo de nuevos materiales piezoeléctricos, la conformación de arreglos de transductores y la aplicación de técnicas de procesamiento de señales, hacen viable la determinación de diversos parámetros de los materiales como resultado del análisis de las ondas reflejadas o refractadas a través de ellos.

En este proyecto se presenta una propuesta para el desarrollo de transductores ultrasónicos de alta frecuencia acoplados en aire. A partir de estos transductores, se propone el desarrollo de técnicas de EUS a nivel de laboratorio, aplicadas específicamente a la determinación del potencial hídrico en plantas y a la estimación de los parámetros físicos del papel.

Investigador Principal: Asfur Barandica López
Entidades participantes: Universidad del Valle – Grupo PSI
Lugar de ejecución del proyecto: Universidad Miguel Hernández, España
Entidad financiadora: Universidad del Valle
Fecha inicio: Agosto 2012
Fecha fin:Diciembre 2014
Otros investigadores: Profesores: Asfur Barandica, Joao Luis Eolo cuello, Enrique Javier Peña // Estudiantes de Maestría: David Alejandro Collazos y Carlos Meza

Estrategias Basadas en Inteligencia Computacional para la Gestión de la Potencia Eléctrica en Ambientes de Microgrids

Investigación Aplicada
Resumen

Los esquemas tradicionales de Generación, Transmisión y Distribución (GTD), centralizados y unidireccionales en su mayoría, fueron diseñados hace mucho tiempo sin incluir conceptos de sostenibilidad y eficiencia razón por la cual ofrecen considerables pérdidas técnicas y no técnicas, altos costos de inversión y operación, impacto ambiental negativo e ineficiencia generalizada. Las microgrids, que hacen parte de una nueva tendencia que busca acercar geográficamente las fuentes de generación a los usuarios, pretenden dar respuesta a las necesidades modernas de una red eléctrica bidireccional más confiable y eficiente, involucrando en su operación tanto a generadores como a consumidores.

En este proyecto se propone un conjunto de estrategias nuevas basadas en inteligencia computacional para la gestión de la operación de la red de distribución de energía eléctrica en ambientes de microgrid, a través de la optimización de criterios de desempeño globales relacionados con la gestión de su potencia eléctrica.Normal 0 21 false false false ES-CO X-NONE X-NON.

Investigador Principal: Eduardo Caicedo Bravo
Entidades participantes: Universidad del Valle, Colombia. Grupos PSI y GRALTA
Lugar de ejecución del proyecto: Universidad Miguel Hernández, España
Entidad financiadora: Colciencias y Universidad del Valle
Fecha inicio: Septiembre 2012
Fecha fin:Agosto 2014
Otros investigadores: Profesores: Eduardo Caicedo, Wilfredo Alfonso, Carlos Lozano, John Sanabria. // Estudiantes de Doctorado: Danny Mauricio López // Estudiantes de Pregrado: Fabián Andrés Zúñiga y Juan David Bastidas

Una solución para maximizar la movilidad vehicular en intersecciones semaforizadas usando inteligencia de enjambres

Investigación Aplicada
Resumen

En la actualidad, se considera que las ciudades que ofrecen mejores condiciones de vida permitirán que sus habitantes sean más productivos, generaran más recursos y contribuirán al fortalecimiento de su comunidad, por lo tanto, estas sociedades son atractivas para que nuevos negocios, tanto nacionales como internacionales

Investigador Principal: Eduardo Caicedo Bravo
Entidades participantes: Universidad del Valle. Grupos: PSI y GITTV
Lugar de ejecución del proyecto: Universidad Miguel Hernández, España
Entidad financiadora: COLCIENCIAS – UNIVALLE $161.032.000,00. 489 – 2009. Convocatoria Nacional para la Conformación del Banco de Proyectos de Investigación Elegibles Año 2009. Modalidad Recuperación Contingente
Fecha inicio: 27 de Noviembre de 2009
Fecha fin:27 de Noviembre de 2009

Exoesqueleto para rehabilitación asistida de pacientes con pérdida parcial o completa del movimiento de los miembros inferiores. Fase 1: equilibrio

Investigación Aplicada
Resumen

Diseñar y construir un exoesqueleto con torso de soporte, cadera y rodillas accionadas, con dos piernas de igual longitud, con tobillo y pies de apoyo, para mantener el equilibrio de gran desviación.

Investigador Principal: Eduardo Caicedo Bravo
Entidades participantes: Universidad del Valle. Grupos: PSI y GICI
Lugar de ejecución del proyecto: Universidad Miguel Hernández, España
Entidad financiadora: COLCIENCIAS
Fecha inicio: Enero de 2009
Duración:24 meses

Diseño y construcción de un sistema integrado para la medición, suspensión y reconexión remota del servicio de energía eléctrica, con limitación de corriente y proyección para que soporte conectividad bajo estándares de comunicación vigentes

Investigación Aplicada
Resumen

Este proyecto busca diseñar y construir un sistema integrado para la medición, suspensión y reconexión remota del servicio de energía eléctrica, con limitación de corriente y proyección para que soporte conectividad bajo estándares de comunicación vigentes.

Investigador Principal: Eduardo Francisco Caicedo Bravo - Univalle
Entidades participantes: Universidad del Valle. Grupo PSI.
Lugar de ejecución del proyecto: Cali, universidad del Valle
Entidad financiadora: Eléctricos del Valle
Fecha inicio: Octubre 2010
Fecha de Finalización: Junio 2011
Otros investigadores: Profesores: Eduardo Caicedo Bravo, Asfur Barandica López, Bayron Calvache, Oscar Polanco // Investigadores:Santiago Medina

Sistema de Avaliação Motora Baseado em Sensores Inerciais e Bioelétricos

Investigación Aplicada
Resumen

Desarrollo de un sistema de evaluación motora (biomecánica y bioeléctrica) basado en el análisis de la información generada a partir de sensores inerciales del tipo MEMS en combinación con sensores bioeléctricos del tipo sEMG. El sistema que se pretende desarrollar será autónomo y permitirá la medición de las variables biomédicas, de manera tanto ambulatoria cuanto fuera de laboratorios especializados.

Investigador Principal: Eduardo Caicedo Bravo, Grupo PSI
Entidades participantes: Universidad Estatal de Espiritu Santo, Vitoria, Brasil. Universidad de Brasilia, Brasil. Universidad del Valle, Cali, Colombia. Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia
Lugar de ejecución del proyecto: Cali, Colombia // Vitoria, Brasil
Entidad financiadora: CNPQ - Brasil // COLCIENCIAS - Colombia
Fecha inicio: Septiembre de 2010
Fecha de finalización:Octubre 2012
Otros investigadores: Profesores: Eduardo Caicedo Bravo - Univalle, Carlos Francisco Rodríguez - Uniandes, Teodiano Freyre Bastos - UFES // Estudiantes: John Jairo Villarejo Mayor - Univalle

En nuestro grupo desarrollamos diversos proyectos. Aquí podrás encontrar el historial de los proyectos finalizados de nuestro equipo.

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Framework para el desarrollo de laboratorios de acceso remoto sobre redes de alta velocidad (RENATA) en el área de la robótica

Objetivo

Diseñar e implementar un esquema de trabajo para la creación de interfaces de experimentación que faciliten la formación e inclusión de nuevos laboratorios remotos de robótica a la red de alta velocidad RENATA, de tal forma que se promueva en el país la construcción de una sociedad del conocimiento alrededor de la robótica

Entidades participantes: Universidad del Quindío, Universidad del Valle, Institución Universitaria Tecnológica de Comfacauca, Universidad EAFIT
Entidad financiadora: COLCIENCIAS
Fecha inicio: Enero de 2010
Duración: 18 meses

Plataforma de experimentación para sistemas complejos, con acceso remoto y procesamiento de alta demanda, para la investigación y educación en Ingeniería

Enlace

Objetivo

Diseñar e implementar una plataforma de experimentación para sistemas complejos, con procesamiento de alta demanda, que haga uso de un gran número de procesadores elementales, con libre acceso a través de la Red Nacional Académica de Tecnología Avanzada, RENATA

Entidades participantes: Universidad del Valle (Grupo de Investigación PSI ), Universidad Autónoma del Caribe (Grupo de Investigación IET)
Lugar de ejecución del proyecto: Cali - Colombia
Entidad financiadora: COLCIENCIAS
Fecha inicio: Enero de 2010
Duración: 18 meses

Diseño y construcción de un exoesqueleto para rehabilitación asistida de pacientes con lesiones de rodilla

Objetivo

Diseñar y construir un exoesqueleto para mejorar función de la articulación de la rodilla en pacientes que requieran asistencia por perdida parcial o completa del movimiento ya sea transitoria o permanente

Entidades participantes: Universidad del Valle (Grupo de Percepción y Sistemas Inteligentes-PSI y Grupo de Investigación en Control Industrial GICI.
Entidad financiadora: Universidad del Valle
Fecha inicio: 2008
Duración: 18 meses

Sistema automático de embotellado supervisado de manera inalambrica mediante una P.D.A.

Objetivo

Diseñar e implementar un sistema automático de control y su respectivo SCADA para la planta de embotellado de la Universidad del Valle Sede Tuluá y al servicio de las PYMES de la región.

Entidades participantes: Universidad del Valle, sede Tuluá, Grupo de Investigación en Percepción y Sistemas Inteligentes
Entidad financiadora: Vicerrectoría de Investigaciones - Universidad del Valle
Fecha inicio: Noviembre de 2008
Duración: 18 meses

Diseño y construcción de un prototipo estimulador-lector para el mapeo de zonas elocuentes de la corteza cerebral en pacientes con epilepsia refractaria

Objetivo

Diseño y construcción de un prototipo estimulador-lector eléctrico que permita mapear zonas elocuentes y registrar las señales eléctricas provocadas por la estimulación en otras zonas de la corteza cerebral, para ser aplicado en pacientes con epilepsia refractaria.

Fecha inicio: Agosto 20098
Duración: 18 meses

Diseño Electrénico y Construcción de la Plataforma Experimental de Temperatura Multizona (MuTEP)

Objetivo

 

Entidades participantes: Universidad del Valle
Entidad financiadora:
Fecha inicio: Marzo de 2008
Duración:

Estudio Comparativo de Técnicas de Reconocimiento de Patrones Aplicadas al Control de Calidad en Telas Crudas por Inspección Visual

Objetivo

 

Entidades participantes: Universidad del Valle
Entidad financiadora:
Fecha inicio: 2008
Duración:

Plataforma de Procesamiento Distribuido, con Acceso Remoto Multiusuario y Emulación de Sistemas Dinámicos, para la Investigación y Educación en Ingeniería - PERI

Objetivo

 

Entidades participantes: Universidad del Valle
Entidad financiadora:
Fecha inicio: Diciembre de 2007
Duración:

Efecto de la estimulación con campos magnéticos en la proliferación y crecimiento de fibroblastos de piel humana y osteoblastos humanos normales, estandarización de procedimiento de radiación

Objetivo

Evaluar el efecto de CEM para diferentes frecuencias de estimulación (bajas frecuencias) y una misma magnitud, en los cultivos celulares de fibroblastos de piel humana normal y en osteoblastos y osteoclastos humanos. Como modelo experimental inicial se utilizaron fibroblastos de piel humana normal (FPHN) previamente caracterizados, para evaluar los efectos de proliferación y citotoxicidad, el cultivo In vitro se hizo bajo condiciones experimentales controladas de temperatura y humedad y con una densidad celular específica; se tuvo un grupo adicional al grupo blanco y control, para evaluar las diferentes condiciones de estimulación. Las características de estimulación fueron básicamente: una amplitud de campo magnético constante a lo largo del estudio, diferentes frecuencias de estimulación (bajas frecuencias) y un tiempo de estimulación de 1 hora diaria durante cuatro días para cada muestra. Con la ejecución del proyecto se obtendrá una respuesta de crecimiento y proliferación en la línea celular de fibroblastos y osteoblastos ante estimulación magnética, cuyos resultados serán base para futuras investigaciones relacionadas con la aplicación de la técnica en los tratamientos óseos y de piel humana.

Entidades participantes:
Entidad financiadora:
Fecha inicio: Febrero de 2007
Duración: 18 meses

Validación clínica de un sistema simulación - generación de campo magnético como coadyuvante en la consolidación de fractura de diáfisis femoral

Objetivo

Realizar la evaluación clínica de un dispositivo de inducción magnética diseñado y construido en la Universidad del Valle que apoyado por un sistema de simulación computacional estimulador-fractura óser coadyuvante en la consolidación de las fracturas. El sistema de simulación trabaja en un programa de elementos finitos para la caracterización de la distribución del campo magnético y eléctrico partiendo de la geometría del paciente y con parámetros de propiedades eléctricas encontradas en literatura. Con esto se pueden evaluar diferentes alternativas de estimulación y seleccionar la señal mas adecuada para el paciente, de igual forma se espera explorar la técnica de inducción magnética para medición de impedancia de consolidación, que no interfiere con el estudio y le da un valor agregado al mismo.

Entidades participantes:
Entidad financiadora:
Fecha inicio: Junio 2007
Duración: 30 meses

Plataforma de Informática Industrial

Objetivo

realizar la evaluación clínica de un dispositivo de inducción magnética diseñado y construido en la Universidad del Valle que apoyado por un sistema de simulación computacional estimulador-fractura óser coadyuvante en la consolidación de las fracturas. El sistema de simulación trabaja en un programa de elementos finitos para la caracterización de la distribución del campo magnético y eléctrico partiendo de la geometría del paciente y con parámetros de propiedades eléctricas encontradas en literatura. Con esto se pueden evaluar diferentes alternativas de estimulación y seleccionar la señal mas adecuada para el paciente, de igual forma se espera explorar la técnica de inducción magnética para medición de impedancia de consolidación, que no interfiere con el estudio y le da un valor agregado al mismo.

Entidades participantes:
Entidad financiadora:
Fecha inicio: 2006
Duración: 30 meses

Plataforma de Procesamiento Distribuido, con acceso Remoto Multiusuario y Emulación de Sistemas Dinámicos, para Investigación y Educación en Ingeniería

Objetivo

Desarrollar una plataforma informática de computación distribuida de apoyo a la educación e investigación en ingeniería, con alta capacidad de procesamiento, acceso remoto multiusuario, herramientas de análisis matemático, simulación algorítmica, emulación en tiempo real, laboratorios virtuales y objetos de aprendizaje basados en problemas.

Entidades participantes:
Entidad financiadora:
Fecha inicio: 2006
Duración:

Diseño y construcción de un dispositivo estimulador magnético para utilizar como coadyuvante en la consolidación de fracturas de diáfisis femoral

Objetivo

Realizar pruebas experimentales de hueso humedo mediante la aplicación de campos magnéticos a través de un dispositivo estimulador magnético diseñado y construido por el Laboratorio de Alta Tensión con apoyo de personal médico especialista en ortopedia e Ingeniero Electrónico.

Entidades participantes:
Entidad financiadora:
Fecha inicio: Febrero 2006
Duración: 18 meses

Plataforma de experimentación en Informática Industrial

Objetivo

 

Entidades participantes:
Entidad financiadora:
Fecha inicio: Enero de 2006
Duración: 32 meses

Evaluación del impacto ambiental de los campos electromagnéticos debido a las antenas de telecomunicaciones en la ciudad de Cali

Objetivo

Establecer los valores máximos de campos electromagnéticos de alta frecuencia, generados por las antenas de telecomunicaciones y a los cuales están expuestos las personas en la ciudad de Cali y si estos valores pueden o no considerarse aceptables para las personas

Entidades participantes:
Entidad financiadora:
Fecha inicio:Febrero de 2005
Duración:

Diseño y construcción de una unidad de medición de tiempo de reacción humana

Objetivo

Diseñar, construir y evaluar una unidad que mida el tiempo de reacción de una persona. Este parámetro es importante para evaluar biomecánicamente deportistas y planear programas de mejoramiento.

Entidades participantes:
Entidad financiadora:
Fecha inicio:2002
Duración:

Sistema piloto para la evaluación integral de Pavimentos usando un robot móvil

Objetivo

la concepción y posterior implementación de un sistema piloto móvil y autónomo para la evaluación funcional y estructural de pavimentos con base en un robot móvil. En la evaluación integral de pavimentos se realizaron de manera automática las siguientes pruebas internacionalmente reconocidas:

  • Medición de los módulos de elasticidad de las capas usando un analizador sísmico de pavimentos
  • Medición de los espesores de las capas de pavimento usando un boroscopio
  • Medición de la rugosidad superficial del pavimento con base en el IRI (índice de rugosidad Internacional)
  • Medición del coeficiente de fricción y la macrotextura entregando como resultado el IFI (índice de Fricción Internacional)

Entidades participantes:
Entidad financiadora:
Fecha inicio:
Duración:

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Eduardo Francisco Caicedo Bravo Ph.D.
+57 2 3212100 ext. 7653

Humberto Loaiza Correa Ph.D.
+57 2 3212100 ext. 7654

Profesores titulares - Directores de PSI
Universidad del Valle
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Edificio E53 - Espacio 2006
psi@correounivalle.edu.co