Doctorado // Politécnica de Madrid
Doctor en Informática Indutrial, 1996
Sistema de Identificación de Objetos Mediante Sensores de Ultrasonidos Basado en un Modelo Paramétrico

Maestría // Politécnica de Madrid
Máster en Tecnologías de la Información en Fabricación, 1993
Arquitectura de un Sistema Sensorial para Identificación de Partes y Ensamblaje Robotizado

Pregrado // Universidad del Valle
Ingeniero Electricista, 1984
Sistema Digital de Proteccién de Distancia

Doctorado // Université d'Evry
Doctor en Robótica, 1999
Capteur stéréoscopique de vision pour la localisation d’un robot mobil

Maestría // Universidad del Valle
Magíster en Automática, 1993
Desarrollo de una Plataforma de Control, con base en un microprocesador de 16 bits para el Mando y Regulación de Procesos Industriales

Pregrado // Universidad del Valle
Ingeniero Electricista, 1990
Diseño y construcción de un Registrados Digital de Fallas de Redes Eléctricas

Doctorado // Universidad de Girona
Doctor en Técnología, 2012
Appearance-based Mapping and Localization using Feature Stability Histograms for Mobile Robot Navigation

Maestría // Universidad del Valle
Maestría en Automática, 2004
Diseño e Implementación de un Grupo Cooperativo de Robots Móviles

Pregrado // Universidad del Valle
Ingeniero Eléctrico, 1999
Diseño e Implementación de un Robot Móvil Modular

Maestría // Universidad del Valle
Magíster en Automática, 1998
Metodología para el seguimiento de trayectorias predefinidas en el desplazamiento de robots

Especialización // Université París – Sud - Orsay
Estudios Avanzados en Tratamiento de la Información, 1995
Implantation d?algorithmes de controle sur une machine multi-processeur avec l?environnement d?aide a l?implantation Syndex

Pregrado // Universidad del Valle
Ingeniero Electricista, 1980
Diseño y construcción de un terminal de video basado en el microprocesador 8085

Doctorado // Universidad del Valle
Doctora en Ingeniería, 2008
Sistema Bio-inspirado de Reconocimiento e Imitación de Gestos Aplicado en Robótica

Especialización // Universidad del Cauca
Especialista en Gerencia de Proyectos, 2001
Incubadora de Empresas de Base Tecnológica para el Departamento del Cauca

Pregrado // Universidad del Cauca
Ingeniera en Electrónica y Telecomunicaciones, 2000
Sistema Supresor de Ruido Usando Redes Neuronales

Doctorado // Universidad del Valle
Doctor en Ingeniería, 2016
Algoritmo basado en Foraging en Colmenas para la Optimización Multi–Modal - Evaluación y Análisis de Estabilidad

Maestría // Universidad del Valle
Magíster en Ingeniería, 2001
Evaluación de la Aplicabilidad de Técnicas Bio-Inspiradas en el Procesamiento de Datos - Clustering

Pregrado // Universidad del Valle
Ingeniero Electrónico, 2007
Regulación de Temperatura en la plataforma UV-PTM01 basada en Agentes Cooperativos para la Asignación Dinámica de Recursos

Doctorado // Universidad del Valle
Doctor en Ingeniería, 2014
Contribución a la Solución del Problema de Detección y Caracterización de Defectos en Termografía Activa mediante Procesamiento Espacio-Temporal de Secuencias de Imágenes Infrarrojas

Maestría // Universidad del Valle
Magíster en Ingeniería, 2005
Concepción de un sistema de Pseudovisión Ultrasónica Aplicado Técnicas Frecuenciales y de Inteligencia Computacional

Pregrado // Universidad del Valle
Ingeniero Electrónico, 1999
Medición del Nivel en Líquidos Inmiscibles con un Sensor Ultrasónico Inteligente

Maestría // Universidad del Valle
Magíster en Ingeniería, 2009
Una propuesta para la apropiación de la tecnología Hart y su transferencia al sector industrial

Pregrado // Universidad del Valle
Ingeniero Electricista, 1989
Diseño y construcción de un microcomputador dedicado a medida, registro y control