Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI

En Curso

  1. Hoyos Díaz, Adolfo. Parametrización automática de la marcha en humanos a través de un sistema de visión artificial. Director: Humberto Loaiza.
  2. Morales Rincón, J.A., Arquitectura de Referencia para el Desarrollo de Sistemas Gateway de Protocolos de Telecontrol para el Sector Eléctrico con Sistemas Embebidos. Caso de Estudio: Protocolos IEC60870-101 Maestro a IEC60870-104 Esclavo sobre Hardware EM1500. Director: Asfur Barandica.
  3. Reyes, David Alexander. Interfaz electromiográfica para personas con desarticulación de la muñeca. Director: Humberto Loaiza.
  4. Rodríguez Guerrero, Steve. Sistema de procesamiento de imágenes termográficas como apoyo a la detección de nódulos en mamas de mujeres. Directores: Humberto Loaiza y Andrés D. Restrepo.
  5. Velasco Hernández, Gustavo Adolfo. Arquitectura multisensorial para un sistema de monitoreo y supervisión de una intersección vehicular. Director: Humberto Loaiza.

2014

  1. Hernández, Jonathan. Una propuesta de mejoramiento del tráfico urbano usando algoritmos basados en enjambres. Director: Eduardo Caicedo
  2. Pustowka Reyes, Alejandro M., Un Sistema de Vigilancia Móvil Usando una Red de Cámaras y un conjunto de Robots Móviles. En curso. Director: Eduardo Caicedo.
  3. Tascón Vidarte, José David. Recosntrucción 3D de ambientes estructurados para generar vistas en planta. Director: Humberto Loaiza.

 2013

  1. Dávila Guzmán, María Angélica. Metodología para la implementación de algoritmos de enjambres sobre una plataforma de procesamiento Many-Core. Directores: Eduardo Caicedo y Wilfredo Alfonso.
  2. Pérez Bernal, Meglys Heriana, Sistema de Cómputo de Procesamiento de Alta Demanda, con Acceso Remoto, para Experimentación de Sistemas Complejos. Director: Eduardo Caicedo.

2012

  1. Bejarano, C., Metodología para la Implementación en Hardware de la Norma IEEE-1451.3. Director: Asfur Barandica.
  2. Berrio Pérez, J.S., Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración multisensoria. Directores: Eduardo Caicedo y Lina Paz.
  3. Díaz, María Fernanda. Modelo de desición para la asistencia en el proceso de alineación de un sistema de sonido. Directores: Humberto Loaiza y Eduardo Caicedo.
  4. Díaz Toro, A.A., Localización y construcción Simultánea en Tiempo Real a través de Entornos a Gran Escala Empleando una Cámara Monocular. Directores: Eduardo Caicedo y Lina Paz.

2011

  1. Alfonso Morales, W., Evaluación de la Aplicabilidad de Técnicas Bio-Inspiradas en el Procesamiento de Datos - Clustering.
  2. Bermeo Varón, L.A., Estimación del tamaño de Partículas de un Látex a partir de mediciones de luz dinámica usando algoritmos de inteligencia de enjambres. Meritoria.
  3. Roa, Sandra. Evaluación de técnicas para el análisis visual de relevancia en características para la recuperación de imágenes radiológicas por contenido visual.
  4. Villarreal Campos, Carlos Alberto. Propuesta para la automatización de la dosificación de coagulantes en el proceso de potabilización del agua cruda mediante técnicas de control inteligente.
  5. Villarejo Mayor, J.J., Prototipo virtual de un exoesqueleto para la validación de una estrategia de detección de la intención de movimiento en pacientes con pérdida de fuerza muscular.

2010

  1. Buitrago, J.A., Interfaz Remota para la Experimentación en Robótica de Manipuladores. 2010.
  2. Erazo Aux, J.H., Detección de anomalías por termografía en equipos eléctricos usando técnicas de visión artificial. 2010.

2009

  1. Barandica López, A., Una propuesta para la apropiación de la tecnología HART y su transferencia al sector industrial.
  2. Castillo García, J.F., Sistema de integración multisensorial para la evaluación integral de pavimentos.
  3. Gutierrez Marroquin, W., Estudio de diferentes técnicas de inteligencia compuatcional para sintonía de acciones de control PID.
  4. Posso Bautista, B., Selección e implementación de una arquitectura de control para un conjunto de robots móviles cooperativos basada en sistemas multiagente.
  5. Vélez Melo, N.J., Sistema de robots móviles cooperativos de realidad aumentada.

2008

  1. Acevedo Orduña, G.L., Análisis comparativo del desempeño de las técncias de inteligencia computacional en los sistemas de reconocimiento automático de blancos en imágenes infrarojas.
  2. Calvache Vallejo, B.A., Diseño e implementación de una interfaz remota para la experimentación en robótica móvil.
  3. Calvo Echeverry, P.C., Efecto de los campos electromagnéticos radiados en el funcionamiento de los equipos médicos expuestos a la telefonía móvil celular.
  4. Muñoz, M.A., Estrategias evolutivas aplicadas a los algoritmos de enjambres para el control de sistemas complejos.

2007

  1. Escobar Blanco, A.M., Implementación de una plataforma de procesamiento distribuído para la emulación de procesos de ingeniería.
  2. Martínez Torres, D., Estudio comparativo entre diferentes técnicas de extracción de características aplicadas al reconocimiento de rostros.

 2006

  1. Rosero Ruíz, L., Una aproximación a la robustez de las redes neuronales artificiales inspirada en la esquizofrenia.

 2005

  1. Millán Barco, J.C., Diseño e implementación de un método de calibración de cámaras digitales por redes neuronales.
  2. Restrepo Girón, A.D., Concepción de un sistema de pseudovisión ultrasónica aplicando técnicas frecuenciales y de inteligencia computacional.