GRUPO DE INVESTIGACIÓN

P.S.I.

2006:

• Matching stereoscopic segments: comparison between epipolar, bayesian and
neuronal approaches C. N^ÒZi, H. Loaiza, J. Triboulet, S. Lelandais, C. Barat, C. Montagne, International Symposium on Measurements and Control in Robotics, session B8, Bourges, France, 2002.
• Monitoreo y registro de los parámetros de calidad de energía de una red
rrifásica con el DSP TMS320VC33. D.E. Martínez, M.A. Peña, A. Barandica, H. Loaiza. VII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. Bucaramanga,  2002.
• Marin D., Méndez J., López J., Caicedo E., ¨Simulador de Controladores basados en Redes Neuronales Artificiales¨. Memorias del IX Congreso Latinoamericano de Control Automático, Noviembre de 2002 Cali.

• Matching segment in stereoscopic vision. H. Loaiza, J. Triboulet, S.
Lelandais, C. Barat. IEEE Instrumentation and Measurement Magazine. Vol. 4, No.1. pg. 37-42. U.S.A.March, 2001.
• Cardona, J., Caicedo E., Owen E., Una aproximación a los instrumentos virtuales para el control con redes neuronales y lógica difusa, Congreso Internacional en Inteligencia Computacional. Colombia, Univ. Nacional. 2001.
• Ollivero S., Ibarguen F., Caicedo E., Invarianzas en dos dimensiones: Traslación, rotación y cambio de escala con redes neuronales de alto orden, Congreso Internacional en Inteligencia Computacional. Colombia, Univ. Nacional. 2001.
• "Estructura de tiempo real para aplicaciones en robótica móvil", GARCIA
Oscar, PINEDO Carlos Rafael, GONZALEZ Apolinar y LONDOÑO Nelson, SILICIO, No. 13, pag. 28, 2001.
• OLAYA Fabian, Gallon Camilo, Caicedo Eduardo. LOPEZ Jesús Clasificación Y Reconocimiento De Imágenes Geométricas Básicas Usando Rnas. Memorias Primer Congreso Internacional de Inteligencia Computacional. Medellín. 2001.

2000:

• Neural and statistical classifiers. Can such approaches be complementary?
C. Barat, H. Loaiza, E. Colle, S. Lelandais. IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference. pg. 1480- 1487. Baltimore, USA, May, 2000.
• A new Method for Matching Segments in Stereoscopic Vision. H. Loaiza, J.
Triboulet, S. Lelandais, C. Barat.  2000 IEEE International Workshop on Virtual and Intelligent Measurement Systems. pg. 138-144. Annapolis, USA, April, 2000.
• Bacca E., Paz E., Barandica A., Caicedo E., ¨Diseño e Implementación de un Robot Móvil Modular¨ Revista Energía y Computación Volúmen IX No. 2 Segundo semestre de 2000, Edición No. 16.
• Burbano N., Orozco Y., López J., Caicedo E., ¨UV-SISRNA, Simulador para Identificación de Sistemas basados en Redes Neuronales Artificiales¨. Memorias del IX Congreso Latinoamericano de Control Automático, Noviembre de 2000 Cali.
• Londoño N., Orozco Y., López J., Caicedo E., ¨Identificador de Sistemas basados en Redes Neuronales Artificiales¨. Memorias del IX Congreso Latinoamericano de Control Automático, Noviembre de 2000, Cali.
• Yunda L., Cortéz A, Barandica A., Caicedo E., ¨ Sistema de Inspección Visual para el Aseguramiento de Calidad basados en Redes Neuronales Artificiales¨. Memorias del IX Congreso Latinoamericano de Control Automático, Noviembre de 2000 Cali.
• Restrepo A., Millán J., Barandica A., Caicedo E., ¨Medición de Nivel en Líquidos Inmiocibles con un Sensor Ultrasónico Inteligente¨ Memorias del IX Congreso Latinoamericano de Control Automático, Noviembre de 2000 Cali.
• "Reconfiguración automática de alimentadores en sistemas de distribución
de energía eléctrica", Rafael GRANOBLES, Gladys CAICEDO, Juan Manuel GERS y Carlos R. PINEDO, Energia y Computación, Volumen IX, No.1, Edición No. 15, Segundo Semestre del 2000.
• LOPEZ, Jesús A. , Naranjo Freddy. Dynatools: Herramienta para el Análisis y Estudio de Sistemas Dinámicos. Memorias Noveno Congreso Latinoamericano de Control Automático. Santiago de Cali. 2000.
• LOPEZ, Jesús A. y  Caicedo Eduardo. Simulador De Redes Neuronales Artificiales UV-SRNA. Revista Energía y Computación. Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica  de la Universidad del Valle Vol. IX. No. 1 Pag. 64-69. 2000.

• Robótica Móvil: Reto Tecnológico para la Sociedad del Futuro. E. González,
H. Loaiza, A. Suárez. Seminario Internacional de Ingeniería. Pg. 19-27, Universidad Piloto de Colombia. Agosto 1999.
• A Multi-Configuration Stereoscopic Vision System for Domestique Mobile
Robot Localization. H. Loaiza, J. Triboulet, S. Lelandais et al. Robot Motion and control. Pg. 207-212. Poland, Juin 1999.
• Introducción a los Sistemas de Visión en Colores. H. Loaiza. Revista
Energía y Computación de la Universidad del Valle. Vol. VIII, No. 1. Edic. 14. Pg. 12-19. Colombia, 1999.

• Stéréovision Verticale Multi-Configuration á Faible Coût: Traitement
d'Image Associé. H. Loaiza, J. Triboulet, S. Lelandais. Journées J.C. en robotique. pg. 49-53. Clermont-Ferrand. France, Juin 1998.
• Real Magicol: Complex behavior Through simpler Behavior Oriented Commands.
H. Loaiza, A. Suárez, E. González, et al. The Second Robocup Workshop. Robocup-98. Pg. 475-482. Paris, July 1998.
• Real Magicol: Equipe de Robots Footballeurs. A. Suárez, E. González, H.
Loaiza, et al. Journées J.C. en robotique. pg. 64-67. Clermont-Ferrand. France, Juin 1998.
• Capteur Vertical de Vision Stéréoscopique Multi-Configuration pour la
Robotique Mobile. H. Loaiza, J. Triboulet, S. Lelandais, et al. Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation, C2I 98, Ecole National Superieur de Cachan. Paris, Novembre 1998.
• López J., Caicedo e., "Una revisión a las Arquitecturas y Aplicabilidad del Neuro-Control", Seminario Técnicas Modernas de Control Industrial, Actualidad y Perspectivas, Instituto de Posgrado en Electrónica y Comunicaciones. Universidad del Cauca, Popayán Junio 1998.
• Zapata G., Arizmendi L., Owen E., Caicedo E., "Interfaz gráfica de un analizador digital de máquinas sincrónicas usando LABVIEW", Revista Energía y Computación. Volumen VII No. 1 - Primer Semestre de 1998, Edición No. 13. Cali.
• Loaiza H., Triboulet j., Lelandais S., Caicedo E., Chavand F., Artigue F., "Stereovision verticale multi-configuration a faible cout : Traitement d'image associe", 9iemes Journees Jeunes Chercheurs en Robotique. Clermont - Ferrand, Junio 1998
• "Representación mediante GRAFCET del mando Automático en Generación
Hidroeléctrica", Gladys CAICEDO, Carlos R. PINEDO y Carlos A. ARBOLEDA, Memorias del III Congreso de la Asociación Colombiana de Automática (ACA), Rionegro (Antioquia), Septiembre de 1998.
• "Experiencias con la Automatización del Sistema de Distribución de
EMCALI", Paulo PARRA, Armando PARRA, Gladys CAICEDO y Carlos R. PINEDO, Memorias del III Seminario sobre Análisis y Automatización de Sistemas de Distribución, Cali, Abril de 1998.
• "Metodología para el seguimiento de trayectorias predefinidas en el
desplazamiento de robots", Tesis de Maestría en Automática, Carlos R. PINEDO, Universidad del Valle, Cali, Febrero de 1998.
• NARANJO, Freddy y López Jesús A. Análisis y control de un proceso de Fermentación. Memorias del Tercer congreso de la Asociación Colombiana de Automática ACA. Río Negro. 1998.
• LOPEZ, Jesús A. y Rengifo Felipe. Implementación del control neuronal en una Planta de Nivel. Memorias del Tercer congreso de la Asociación Colombiana de Automática ACA. Río Negro. 1998.
• LOPEZ, Jesús A. y  Caicedo Eduardo. Una Revisión a las arquitecturas y Aplicabilidad del neuro-control. Memorias del Tercer congreso de la Asociación Colombiana de Automática ACA. Río Negro. 1998.
• LOPEZ, Jesús A. UV-SRNA, Herramienta Didáctica para simular Redes Neuronales. Sometido a  evaluación en el I Certamen Iberoamericano de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica (CITA98) Artificiales. España. 1998.

1997:

• Gonzalez C., García G., Caicedo E., "Variación e implementación de una red GAMMA enfocada de aprendizaje offline para la simulación de plantas en tiempo real", INFONOR97, Antofagasta, Chile.
• Santamaría C., Caicedo E., "Una aproximación a la identificación humana automatizada basada en  dactiloscopia", VII Congreso de Antropología en Colombia, Bogotá Diciembre 5 de 1997.
• Santamaría C., Caicedo E., "Una aproximación a la identificación humana automatizada basada en  Reconstrucción Cráneo-facial", VII Congreso de Antropología en Colombia, Bogotá Diciembre 5 de 1997.
• "Metodología de modernización aplicada a un sistema de protecciones
eléctricas", Manuel A. CAICEDO, Carlos E. GUTIERREZ, Gladys CAICEDO, Francisco MURCIA, Carlos R. PINEDO, Energía y Computación, Volumen VI, No.1, Edición No.12, 1997.
• LOPEZ, Jesús A. Introducción a las Redes Neuronales Backpropagation y Hopfield. Séptima semana técnica de ingeniería química. Barranquilla. 1997.

• Caicedo, E., "Los Ultrasonidos Aplicados en Robótica Móvil", Revista Energía y Computación, Universidad del Valle, Cali, Colombia, Junio 1996.
• Bermúdez, J., Caicedo, E., Aponte, G., "Detección e Identificación de Descargas Atmosféricas Aplicando el Mapa de Kohonen", II Seminario Internacional de Alta Tensión y Coordinación de Aislamientos, Cali,  Colombia, Marzo de 1996.
• Caicedo, E., "Arquitecturas Paralelas aplicadas al Procesamiento de Señales en el Instrumento", Congreso Iberoamericano de Integración Sensorial y Robótica Avanzada, Cartagena, Diciembre 1996.
• "Control por Gain Scheduling de dos tanques en cascada", Edinson FRANCO,
Carlos R. PINEDO y Freddy NARANJO, Energía y Computación, Volumen V, No.1, Edición No. 11, 1996.

• An Ultrasonic Signal Processing Environment based on Object Oriented Programming Applied to Object Classification Processes, VI Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes, AERFAI, Córdoba - España, Abril 1995.
• "Implantation d'algorithmes de controle sur une machine multi-processeur
avec l'environnement d'aide a l'implantation Syndex", Christophe LAVARENNE, Yves SOREL et Carlos R. PINEDO, INRIA, Memoires du groupe d'Applications et Outils de l'Automatique, Projet SOSSO, Versailles, Francia, Diciembre 1995.
• "Conception et l'Implementation de l'Interface Homme Machine sous un
executif temps reel pour  le piloyage d'un robot a architecture SCARA", Carlos R. PINEDO, Memoires du DEA, Universite Paris Sud Orsay, Paris, Francia, Septiembre 1995.
• Sistemas Multiprocesador Fuertemente Acoplados. H. Loaiza. Revista Energía
y Computación de la Universidad del Valle. Vol. IV, No. 1. Edic. 9. Pg. 66-71. Colombia, 1995.