Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI

PUBLICACIONES

2015

Tipo Número Artículos
A1 1 1

 

Nacionales:

 

  1. Bermeo, Leonardo A.; Caicedo, Eduardo; Clementi, Luis; Vega, Jorge. Estimation of the particle size distribution of colloids from multiangle dynamic light scattering measurements with particle swarm optimization. Revista: Ingeniería e Investigación, Vol. 35(1, p. 49-54.

 

PUBLICACIONES

2014

Tipo Número Artículos
Libro 1 1
Capítulos Libro 1 1-2
Internacionales 1 1-2
A1 1 3
A2 1 4
B 2 1-2
C 1 5

Libro:

  1. Vargas Cañas, Rubiel y Humberto Loaiza. Análisis digital de señales en espectrofotometría. Editorial: Universidad del Cauca.

Capítulos de Libro:

  1. AZORIN, J. M. ; IANEZ, E. ; UBEDA, A. ; CASTILLO, J. F.; CAICEDO, E. ; FERREIRA, A. ; MULLER, Sandra Mara Torres ;FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS ; SARCINELLI FILHO, M. ; LIMA, E. R. . Interfaces baseadas na atividade cerebral. In: José María Azorín; Ramón Ceres; Anselmo Frizera Neto; Teodiano Freire Bastos. (Org.). A Interação de Pessoas com Deficiência com o Computador. 1ed.Madrid: CYTED, 2014, Vol. 1, p. 125-146.
  2. Cartillo, Javier y Bastos, Teodiano. Manipulation Technologies for Developing Cognitive Skills.
Internacionales:
  1. Restrepo, Andrés David y Humberto Loaiza, New 3D finite difference method for thermal contrast enhancement in slabs pulsed thermography inspection, Journal of Nondestructrive Evaluation, 2014. Vol. 33(1): p. 62-73
Nacionales:
  1. Barrera, L.C.; Loaiza, Humberto; Nope, Sandra E. Comando de un cursor en 2D mediante señales EEG. Revista: Entre Ciencia e Ingeniería, año 8, No.15, 1° semestre de 2014, p. 24-31.
  2. Dávila, María Angélica, Wilfredo Alfonso y Eduardo Caicedo, Arquitectura heterogénea para el procesamiento de los algoritmos de enjambres, Revista Tecno Lógicas, 2014, Vol. 17(32): p. 11-20.
  3. Díaz, Andrés, Lina Paz, Pedro Piniés y Eduardo Caicedo, Localización de una cámara monocular y mapeo simultáneo del entorno en tiempo, Revista Dyna, 2014. Vol. 183: p. 7-15.
  4. Restrepo, Andrés D.; Loaiza, Humberto. 3D discrete model for thermal contrast enhancement and defects depth estimation in CFRP slabs. Revista: Ingeniería y Competitividad, vol. 16(2), p.143-153.
  5. Rodríguez, Steve; Loaiza, Humberto; Restrepo, Andrés D. Segmentación automática de imágenes térmicas de la mama como apoyo a la detección de cáncer. Revista: Sistemas & Telemática, vol. 12(30), p.25-34.

 

PUBLICACIONES

2013

Tipo Número Artículos
Internacionales 3 1-3
A1 3 3,4,7,8
A2 1 6
B 2

1-2

C 1 4

 

Nacionales:

  1. Berrio, Stephany, Lina María Paz y Eduardo Caicedo, Segmentación y parametrización de lineas en datos láser 2D basado en agrupamiento por desplazamiento de media, Revista Tecnura, 2013. Vol. 17(37): p. 84-98.
  2. Buitrago, Jaime, Julián Lamprea y Eduardo Caicedo, Propuesta de un framework multinivel para el diseño de laboratorio de acceso remoto, Revista UIS Ingenierías, 2013. Vol. 12(2): 35-45.
  3. Marulanda, Juan Felipe, Wilfredo Alfonso y Eduardo Caicedo, Sistema competitivo multi-enjambre en la asignación adaptativa de recursos para un sistema multiprocesos, Revista Facultad de Ingeniería, 2013. Vol. 66: p. 168-180.
  4. Díaz, María Fernanda, Eduardo Caicedo, Humberto Loaiza Correa,>“Software en tiempo real para el análisis de sistemas sonoros”, Revista Visión Electrónica, 2013. Vol. 7(2): p. 97-109.
  5. Ferrin, Carlos Diego, Ximena Magdalena y Humberto Loaiza Correa, “Determinación semiautomática de parámetros morfológicos de la huella plantar mediante el procesamiento digital de imágenes”, Revista Sistemas y Telemática. Vol. 11(27): p. 9-26.
  6. Nope, Sandra Esperanza, Bio-inspired system for gesture imitation applied in robotics, Ingeniería y Competitividad, 2013. Vol. 15(2): p. 57-68.
  7. Restrepo, Andrés David y Humberto Loaiza, Non-Uniform heating compensation for sequences of thermal images using median filtering, Revista Dyna, 2013. Vol. 80: p. 74-82.
  8. Villareal, Carlos Alberto y Eduardo Caicedo,Técnicas de inteligencia computacional aplicadas a modelos de estimación de coagulante en el proceso de coagulación del agua, Revista Facultad de Ingeniería, 2013. Vol. 69: p. 205-215.

Internacionales:

  1. Bladimir Bacca, J. Salvi, X. Cufí, Long-term mapping and localization using feature stability histograms, Robotics and Autonomous Systems, Volume 61, Issue 12, Pages 1539-1558, ISSN 0921-8890, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2013.07.003, December 2013.
  2. Bacca, Bladimir; Cufí, X.; Salví, J., "Vertical edge-based mapping using range-augmented omnidirectional vision sensor," Computer Vision, IET , vol.7, no.2, pp.135,143, doi: 10.1049/iet-cvi.2011.0214, April 2013.
  3. Restrepo, Andrés Fernando, Luis Javier Martínez, Carlos Rafael Pinedo, Edinson Franco y  Héctor Cadavid, Desing study for a cellular culture biorecator coupled with a mahnetic stimulation system, IEEE Latin America Transaction, 2013. Vol 11(1): p. 136-142.

 

PUBLICACIONES

2012

Tipo Número Artículos
Internacionales 1 1
Libros 2 -
B 1 1
Sin indexar 2

2-3

 

Nacionales:

  1. Berrio, Stephany, Samith Ordoñez y Eduardo Caicedo, Extracción de líneas a partir de escaneos láser integrando transformada de Hough, mínimos cuadrados totales y seguimiento de bordes sucesivos, Ingeniería, 2012. Vol. 17(2): p. 48-59.
  2. Giraldo, Carlos and Florian, Beatriz and Bacca, Bladimir and Gomez, Felipe and Muñoz, Francisco, A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics, Revista Ingeniería e Investigación, Vol. 32, p.p. 76-82, Diciembre 2012.
  3. Restrepo Girón, Andrés David y Loaiza Correa, Humberto, Modelo de la estimación diferencial de la propagación térmica en 3D mediante diferencias finitas, Revista S&S - Sistemas y Telemática, 2012. Vol. 10(21): p. 9-26.

Internacionales:

  1. Restrepo, Andrés David y Humberto Loaiza, New Method for Basic Detection and Characterization of Flaws in Composite Slabs trough finite Difference Thermal Constrast (FDTC), e-Journal of Nondestructive Testing, 2012. Vol. 17(10).

Libros:

  1. Caicedo Eduardo, López Jesús, Muñoz Andrés, Control Inteligente, Editorial Universidad del Valle, 2012. ISBN 978-958-670-962-0. Libro electrónico.
  2. Caicedo Eduardo, López Jesús, Redes Neuronales Artificiales, Editorial Universidad del Valle, 2012. ISBN 978-958-670-963-7. Libro electrónico.

 

PUBLICACIONES

2011

Tipo Número Artículos
A1 3 1,3,6
A2 1 2
B 2 4,5
Libros 2 -
Capítulos de Libro 1 -

 

Internacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., X Cufi Sole, J. Batlle y J. Salvi, Appearance-Based Mapping and Localization Using Feature Stability Histograms. Robotics And Autonomous Systems, 2011. Vol. 59(10): p. 840-857.

Nacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., E. Caicedo Bravo y H. Loaiza Correa, JMat - Herramienta remota de cálculo y multiusuario para el aprendizaje basado en problemas usando MAtlab. Revista Facultad de Ingeniería, 2011. Vol. 59: p. 158-169.
  2. Martínez Torres, D., H. Loaiza y E. Caicedo. Una propuesta para incrementar la capacidad discriminante de las técnicas PCA y LDA aplicadas al reconocimiento de rostros con imágenes IR. Ingeniería y Ciencia, 2011. Vol. 7(13): p. 111-130.
  3. Nope Rodríguez, S.E., H. Loaiza Correa, y E. Caicedo Bravo, Programación de un robot bajo el paradigma del aprendizaje por demostración. Revista Facultad de Ingeniería, 2011. Vol. 58: p. 142-152.
  4. Moncada, María Elena, María del Pilar Saldarriaga, Andrés Felipe Brand y Carlos Rafael Pinedo, Los campos bioeléctricos y algunas aplicaciones médicas - Revisión. Revista Ingeniería Biomédica, 2011. Vol 5(9): p. 50-59.
  5. Roa Martínez, S.M. y H. Loaiza, Evaluación de técnicas para el análisis de relevancia basadas en filtros sobre imágenes radiológicas. Revista Ingeniería Biomédica, 2011. Vol. 5(9): p. 26-34.
  6. Vargas Cañas, R. y H. Loaiza, Filtrado de eseñales en espectrofotometría de absorción mediante wavelets invariantes a la traslación. 2011. Revista Ingeniería e Investigación, 2011. Vol. 31(3): p. 142-154.

Libros:

  1. Benítez Restrepo, H.D., H. Loaiza Correa, y E. Caicedo Bravo, Termografía activa pulsada en inspección de materiales. Técnicas Avanzadas de Procesado. Editorial Universidad del Valle y Universidad Haveriana, 2011. ISSBN 978-958-670-875-3.
  2. Caicedo Eduardo, y López Jesús, Una aproximación práctica a las Redes Neuronales Artificiales, Editorial Universidad del Valle, 2011. ISBN 978-958-670-767-1.

Capítulos de Libro:

  1. Bacca Cortés, E.B., J. Salvi, X Cufi Sole, Probabilistic Appearance-based  Mapping and Localization Using the Features stability Histogram, in Artificial Intelligence and Applications, ISBN 0922-6389,  Editorial IOS Press, p. 51-60, 2011.

 

 PUBLICACIONES

 2010

Tipo Número Artículos
Internacionales 3 -
A1 2 1,4
A2 1 3
B 1 2
Capítulos de Libro 1 -

 

Internacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., et al., Appearance-Based Mapping and Localization Using Feature Stability Histograms, in Electronic Letters. 2010. 46(16): p. 1120-1121.
  2. Jiménez Jojoa, E.M., E.F. Caicedo Bravo, y E.B. Bacca Cortés, Tool for experimenting with concepts of mobile robotics as applied to children's education. IEEE Transactions on Education, 2010. 53(1): p. 88-95.
  3. Nope Rodríguez, S.E., H. Loaiza Correa, y E.F. Caicedo Bravo, Imitación de gestos por brazos robóticos: Una propuesta para evaluar su calidad. Dyna-Bilbao, 2010. 83(5): p. 413-420.

Nacionales:

  1. Nope Rodríguez, S.E., H. Loaiza Correa, y E.F. Caicedo Bravo, Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, 2010. 53: p. 145-154.
  2. Moncada, María Elena, María del Pilar Sladarriaga, Andrés Felipe Brand y Carlos Rafael Pinedo, Medición de impedancia eléctrica en tejido biológico - revisión. Tecno Lógicas, 2010. Vol. 25: p. 51-76.
  3. Moncada, María Elena, Carlos Rafael Pinedo, William Criollo, Oscar Gutierrez y Héctor Cadavid, Modelo computacional 3D para estimar variables eléctricas inducidas en un cultivo in vitro estimulado por campos magnéticos de baja frecuencia. Ingeniería y Competitividad, 2010. Vol. 12: p.69-79.
  4. Restrepo Girón, A.D. y H. Loaiza Correa, Nuevo algoritmo de detección y corrección de píxeles anómalos en imágenes. Ingeniería e Investigación, 2010. 30 (2): p. 197-207.

Capítulos de Libro:

  1. Bacca Cortés, E.B., J. Salvi, X Cufi Sole, Mapping and Localization for Mobile Robots through Environment Appearance Update, in Artificial Intelligence and Applications, ISBN 0922-6389,  Editorial IOS Press, p. 291-300, 2010.

  

PUBLICACIONES

 2009

Tipo Número Artículos
Internacionales 3 -
A1 1 2
C 3 1, 3, 5
Sin indexar 1 4
Capítulos de Libro 1 -

 

Internacionales:

  1. Benítez Restrepo, H.D., et al., Defect characterization in infrared non-destructive testing with learning machines. NDT & E International, 2009. 21: p. 630-643.
  2. Motato Toro, O.F. y H. Loaiza Correa, Identificación biométrica utilizando imégenes infrarojas de la red vascular de la cara dorsal de la mano. Dyna Ingeniería e Industria, 2009. 29: p. 90-100.
  3. Muñoz Acosta, M.A., J.A. López Sotelo, y E.F. Caicedo Bravo, An artificial beehive for continuous optimization. International Journal Of Intelligent Systems, 2009. 24(11): p. 1080-1093.

Nacionales:

  1. Caicedo Bravo, E., et al., Laboratorio distribuido con acceso remoto para la enseñanza en robótica. Revista Educación en Ingeniería, 2009. 7: p. 51-61.
  2. Catuche, J., J. Sterling, y B. Bacca-Cortés, Tracking of ground-trajectories and target using an airship and artificial vision. Revista Facultad De Ingeniería Universidad De Antioquia, 2009. 55: p. 122-134.
  3. Martínez, D. y S. Orejuela, Máquina de vectores de soporte para la detección de defectos textiles empleando características espaciales de textura. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2009. 2 (14).
  4. Pinedo Jaramillo, Ricardo, Sandra Ardila, María Eugenia López y Carlos Rafael Pinedo, Orofaciometro IMF-15: un nuevo equipo para medición de musculatura orofacial. Estudio comparativo con mioescanner, IOPI 2.0. Acta de Otorrinolaringología y Cirugía de cabeza y cuello, 2009. 37 (1): p. 17-29.
  5. Vélez Melo, N.J., J.H. Erazo Aux, y H. Loaiza Correa, Sistema de clasificación de imágenes basado en técnicas de reconocimiento de patrones aplicado en termografía y robótica. El Hombre y la Máquina, 2009. 33.

Capítulos de Libro:

  1. Bacca Cortés, E.B., X Cufi Sole, J. Batlle y J. Salvi, Appearance-based SLAM for mobile robots, in Artificial Intelligence and Applications, ISBN 0922-6389,  Editorial IOS Press, p. 55-64, 2009.

 

 PUBLICACIONES

 2008

Tipo Número Artículos
Internacionales 7 -
A1 4 2, 5, 8 y 9
A2 2 1 y 6
B 1 3
C 1 7
Sin indexar 1 4

 

Internacionales:

  1. Benítez Restrepo, H.D., et al., Definition of a new thermal contrast and pulse correction for defect quantification in pulsed thermography. Infrared Physics &Amp; Technology, 2008. 51 (3): p. 160-167.
  2. Martínez Torres, D., E.F. Caicedo Bravo, y H. Loaiza Correa, Combinación de técnicas de reconocimiento de rostros con imágenes infrarrojas empleando algoritmos genéticos. IEEE America Latina, 2008. 6(2): p. 201-206.
  3. Moncada Acevedo, M.E., C.R. Pinedo Jaramillo, y A. Martínez, Desarrollo experimental y computacional para estimar variables eléctricas inducidas en muestras de fémur bovino estimuladas por campos magnéticos de baja frecuencia. Revista Cubana De Investigaciones Biomédicas, 2008. 27 (2): p. 1-9.
  4. Muñoz Acosta, M.A., J.A. Sotelo López, y E.F. Caicedo Bravo, Optimización por colonia de hormigas para la asignación dinámica de recursos en una plataforma de experimentación de temperatura multizona. IEEE América Latina, 2008. 5(2): p. 82-87.
  5. Nope Rodríguez, S.E., H. Loaiza Correa, y E.F. Caicedo Bravo, Modelo Bio-inspirado para el Reconocimiento de Gestos Usando Primitivas de Movimiento en Visión. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2008. 5(4): p. 69-76.
  6. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, María Elena Mocada y Alfredo Martínez, Desarrollo experimental y computacional para estimar variables eléctricas inducidas en muestras de fémur bovino estimuladas por campos magnéticos de baja frecuencia. Revista Cubana de Investigaciones Biomédicas, 2008. Vol 27(2): p. 1-9.
  7. Restrepo Girón, A.D., H. Loaiza Correa, y E. Caicedo Bravo, Sistema ultrasónico de reconocimiento de formas basado en análisis frecuencial e inteligencia computacional. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, 2008. 12 (38): p. 27-38.

Nacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., F. Gómez, y F. Muñoz, UV-BOT: A Mobile Robot for Robotics Experimentation Using Three Complexity Levels. Ingeniería y Competitividad, 2008. Vol. 10(2).
  2. Calvo Echeverry, P.C., A. Escobar, y C.R. Pinedo Jaramillo, Interferencia electromagnética en equipos médicos debida a equipos de comunicación inalámbrica. Revista Facultad de Ingeniería, 2008. Vol. 46 (46): p. 90-100.
  3. Campo Salazar, O.I. y E. Caicedo Bravo, Clasificación de la intención de movimiento a partir de señales mecanográficas en un amputado transfemoral. El Hombre y la Máquina, 2008. Vol. 31: p. 55-63.
  4. Leyton Virgen, A., et al., Desarrollo de una prensa para pruebas estáticas y dinámicas de elementos ortopédicos y tejidos biológicos. Revista Ingeniería e Investigación, 2008. Vol. 28 (3): p. 132-137.
  5. Moncada Acevedo, M.E., et al., Desarrollo e implementación de una técnica para la medición de impedancia en muestras de hueso húmedo de bovino. Revista Facultad de Ingeniería, 2008. Vol. 44 (1): p. 75-82.
  6. Muñoz Acosta, M.A., J.A. López Sotelo, y E. Caicedo Bravo, Inteligencia de enjambres: sociedades para la solución de problemas (una revisión). Ingeniería e Investigación, 2008. Vol. 28: p. 119-130.
  7. Nope Rodríguez, S.E., H. Loaiza Correa, y E.F. Caicedo Bravo, Estudio comparativo de técnicas para el reconocimiento de gestos por visión artificial. Revista Avances en Sistemas e Informática, 2008. Vol. 5(3): p. 127-134.
  8. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, Adolfo Escobar y Paulo Cesar Calvo, Interferencia electromagnética en equipos médicos debida a equipos de comunicación inalámbrica. Revista Facultad de Ingeniería, 2008. Vol. 46(46): p. 90-100.
  9. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, María Elena Moncada, Héctor Cadavid y Alfredo Martínez, Desarrollo e implementación de una técnica para la medición de impedancia en muestras de hueso húmedo de bovino. Revista Facultad de Ingeniería, 2008. Vol. 44(1): p. 75-82.

 

 PUBLICACIONES

2007

Tipo Número Artículos
B 1 2
C 6 1,4,5,6,7,9
Sin indexación 2 3,8

 

Nacionales:

  1. Benítez Restrepo, H.D., et al., Procesamiento de imágenes infrarrojas para la detección de defectos en materiales. Tecnura, 2007. 20: p. 41-50.
  2. Benítez Restrepo, H.D., H. Loaiza Correa, y E.F. Caicedo Bravo, Nuevo contraste térmico para el ensayo termográfico no destructivo demateriales. Ingeniería y Competitividad, 2007. 9(1): p. 31-44.
  3. Escobar, A., et al., Medición de campos electromagnéticos en la ciudad de Cali, Colombia. Información Tecnológica, 2007. 18 (3): p. 39-47.
  4. Gómez González, E.O., H. Loaiza Correa, y E.F. Caicedo Bravo, Cooperación de perceptrones multicapa y regresión contraída para la estimación de iluminantes. El Hombre y la Máquina, 2007. 29: p. 106-119.
  5. Nope Rodríguez, S.E., Implementacion bio-inspirada de sistemas de detección de movimiento por visión artificial. El Hombre y la Máquina, 2007. 28: p. 60-67.
  6. Nope Rodríguez, S.E., H. Loaiza Correa, y E.F. Caicedo Bravo, Evaluación de técnicas diferenciales de primer orden para el cálculo de flujo óptico. Tecnura, 2007. 21: p. 103-113.
  7. Posso Bautista, B., N.J. Vélez Melo, y H. Loaiza Correa, Diseño e implementación de un robot móvil autónomo con una pinza manipuladora. Energía y Computación, 2007. 15(2).
  8. Restrepo Girón, A.D., H. Loaiza Correa, y E.F. Caicedo Bravo, Procedimiento automático de reducción de variables basado en ACP para el reconocimiento de formas con ultrasonido. Tecnura, 2007. 10(20): p. 19-30.

 

 PUBLICACIONES

2006

Tipo Número
Internacionales 1
C 5

 

Internacionales:

  1. Susa, M., et al., Phase contrast using a differentiated absolute contrast method. Quantitative Infra Red Thermography Journal, 2006. 3(2): p. 219-230.

Nacionales:

  1. Bacca Cortes, E.B. y E.F. Caicedo Bravo, Vision Based Control of Two Robots Pushing a Bar. Revista Ingeniería, 2006. 12(2).
  2. Caicedo Bravo, E.F. y E.B. Bacca Cortés, Control del empuje de una barra usando dos robots Móviles y visión artificial. Ingeniería, 2006. 11(2): p. 70-79.
  3. Nope Rodríguez, S.E., E.F. Caicedo Bravo, y L.C. Humberto, Aplicaciones del movimiento y su representación biológica en el reconocimiento de gestos. Ingeniería y Competitividad, 2006. 8(2): p. 55-63.
  4. Nope Rodríguez, S.E., H. Loaiza Correa, and E.F. Caicedo Bravo, Revisión de técnicas para la estimación del movimiento por visión artificial. Revista Colombiana de Tecnologías Avanzadas, 2006. 2(8): p. 102-108.
  5. Restrepo Girón, A.D., H. Loaiza Correa, and E.F. Caicedo Bravo, Control y adquisición serial de señales ultrasónicas con MATLAB. Ingeniería e Investigación, 2006. 26: p. 103-109