Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI

Título

Aplicación de un modelo de datos estandarizado para un sistema de medición centralizada de energía eléctrica

Resumen

En Latinoamérica las estrategias de reducción de pérdidas no técnicas de energía han impulsado la implementación de los Sistemas de Medición Centralizada (SMC). Los SMC, además de incluir las funciones básicas de un sistema AMI, se caracterizan por integrar la medida de múltiples usuarios dentro de una caja diseñada para su instalación en postes, con el fin de restringir el acceso de los usuarios al medidor de energía. En la actualidad la mayoría de los equipos SMC disponibles comercialmente presentan una mezcla de tecnologías, cuyas interfaces y modelos de datos son de carácter propietario, lo que genera un grave problema de interoperabilidad en parte originado porque los estándares internacionales están orientados para su aplicación en medidores de energía individuales. Se realiza entonces en este trabajo la selección e implementación de un protocolo de intercambio de información y modelo de datos para los SMC

Tipo de investigación

Investigación Aplicada

Investigador Principal

Cristian Rodríguez, Bayron Calvache y Eduardo Caicedo

Entidades participantes

Universidad del Valle – Grupo PSI

Lugar de ejecución del proyecto

Cali - Colombia

Entidad financiadora

Tobón Ingeniería S.A.S.

Fecha inicio

Agosto 2013

Fecha fin

Diciembre 2015

Otros investigadores

 

 

Título

Asignación dinámica de tráfico aplicada al modelamiento de sistemas de transporte masivo tipo BRT

Resumen

Los actuales desarrollos científicos y tecnológicos en el campo de asignación de tráfico, con el rápido desarrollo de los ventajosos modelos de asignación dinámica de tráfico (DTA del inglés Dynamic Traffic Assignment), las nuevas estrategias de control dinámico de tráfico y la evolución de los sistemas inteligentes de transporte ITSs tienden a modificar la manera en la que las redes de tráfico son modeladas y cómo su eficiencia es medida.

El problema que se espera resolver con la planificación del transporte es la divergencia que existe entre la situación actual y la situación deseada, percibida tanto por políticos como por planificadores y usuarios del sistema, obviamente la solución es deseable que se encuentre en condiciones favorables de disminución efectos negativos y aprovechamiento de los recursos existentes. Este proyecto pretende proponer, implementar y evaluar un modelo de asignación dinámica de tráfico para el transporte masivo urbano de las ciudades colombianas que utilizan la tecnología tipo BRT como herramienta para la planeación y evaluación de su operación.

Tipo de investigación

Investigación Aplicada

Investigador Principal

Ciro Jaramillo Molina - Eduardo Caicedo Bravo

Entidades participantes

Universidad del Valle – Grupos: GTTIV y PSI

Lugar de ejecución del proyecto

Cali - Colombia

Entidad financiadora

Colciencias

Fecha inicio

Marzo 2014

Fecha fin

Marzo 2016

Otros investigadores

Profesores: Wilfredo Alfonso Morales y Jonathan Alejandro Hernández

Estudiantes Posgrado: Jenniffer Guerrero y Andrés Felipe Gómez

 

Título

Estimación local del espesor de las capas asfáltica y base usando visión artificial

Resumen

La evaluación y rehabilitación de las vías actualmente requiere de pruebas que pueden ser: destructivas que requieren la interrupción del tráfico en la vía y la destrucción del parte del pavimento, o no destructivas que tienen un costo tan elevado que las hace inviables. Por lo anterior, se propone el desarrollo de un sistema portable, de menor costo que disminuya la afectación del pavimento y con alta fiabilidad, usando como base las técnicas de visión artificial

Tipo de investigación

Investigación Aplicada

Investigador Principal

Sandra Esperanza Nope Rodríguez

Entidades participantes

Universidad del Valle – Grupo PSI

Lugar de ejecución del proyecto

Cali - Colombia

Entidad financiadora

Universidad del Valle

Fecha inicio

Julio 2014

Fecha fin

Diciembre 2015

Otros investigadores

Profesores: Eval Bladimir Bacca

Estudiantes Pregrado: Briam Barrios

 

 

Título

Detección de estados de ansiedad a partir del análisis de imágenes infrarrojas de rostros

Resumen

Los sistemas de seguridad continuamente se mantienen en evolución debido a los cambios de estrategia de las organizaciones al margen de la ley, y procurando dar alertas tempranas mediante técnicas de no-contacto. Por otro lado, los estudios psicológicos y fisiológicos evidencian una relación entre los cambios de estados de ansiedad y modificaciones en las actividades orgánicas, como cambios en la temperatura corporal que, además, son difíciles de controlar por las personas. Por lo anterior, se propone desarrollar un sistema de visión artificial termográfico para analizar imágenes infrarrojas de rostros, lo se constituiría en el inicio de nuevos desarrollos investigativos al asociar el estado de ansiedad con alarmas tempranas de seguridad.

Tipo de investigación

Investigación Aplicada

Investigador Principal

Carlos Pinedo

Entidades participantes

Universidad del Valle – Grupo PSI

Lugar de ejecución del proyecto

Cali - Colombia

Entidad financiadora

Universidad del Valle

Fecha inicio

Julio 2014

Fecha fin

Diciembre 2015

Otros investigadores

Profesores: Humberto Loaiza, Sandra Nope, Andrés David Restrepo

Estudiantes Pregrado: Hernán Belalcazar y Sebastián Bedoya

 

 

Título

Interfaz audiovisual de acceso a las TICs a personas con limitaciones motrices

Resumen

Desde su creación los computadores y aplicaciones fueron concebidos para personas sin limitaciones psicofisiológicas y con formas de interacción poco naturales. Consecuente con esto, se plantea desarrollar una interfaz para computador que interprete gestos corporales mediante la captura de vídeo y su procesamiento con técnicas de visión artificial; así como la identificación de comandos de voz que sean independientes de locutor. Este tipo de interfaz podría ser usada por personas con o sin limitaciones motrices para realizar tareas básicas de navegación en internet sin utilizar el teclado ni el mouse tradiciones.

Tipo de investigación

Investigación Aplicada

Entidades participantes

Universidad del Valle – Grupo PSI

Investigador Principal

Humberto Loaiza Correa

Lugar de ejecución del proyecto

Cali - Colombia

Entidad financiadora

Universidad del Valle

Fecha inicio

Julio 2014

Fecha fin

Diciembre 2015

Otros investigadores

Profesores: Sandra Nope, Andrés David Restrepo

Estudiante Maestría: Hernando Mosquera

 

Título

Desarrollo de una plataforma para la enseñanza interactiva de curso básico de programación usando robots móviles programables

Resumen

Desarrollo de una plataforma para la enseñanza interactiva en un curso básico de programación usando robots móviles programables

Tipo de investigación

Investigación Aplicada

Entidades participantes

Universidad del Valle:

·         Grupo de Percepción y Sistemas Inteligentes – PSI

·         Grupo de Estudios Doctorales en Informática - GEDI

Investigador Principal

Eval Bladimir Bacca Cortés

Lugar de ejecución del proyecto

Cali - Colombia

Entidad financiadora

Universidad del Valle

Fecha inicio

Julio 2014

Fecha fin

Diciembre 2015

Otros investigadores

Profesores: Beatriz Florián

Estudiantes de Pregrado: Sebastián Rueda, Fredy Salazar y Sergio García

 

Título

Red IBEROAMERICANA para el estudio y desarrollo de aplicaciones TIC basadas en interfaces adaptadas a personas con discapacidad

Resumen

Establecer un amplio foro de trabajo para posibilitar y facilitar la cooperación y el intercambio de conocimiento entre diferentes grupos de investigación iberoamericanos cuya labor se centra en Tecnologías de Apoyo con el desarrollo de aplicaciones basadas en interfaces adaptadas a personas con discapacidad, aunando los esfuerzos aislados de estos grupos. Se pretende con ello coordinar acciones de estudio, formación, desarrollos paralelos (diseño, realización y experimentación), movilidad e interacción científica. El fin a medio plazo es el fortalecimiento de este importante sector emergente en Iberoamérica y de proyectar al mercado soluciones tecnológicas, con el fin de conseguir mediante el acceso al computador para las personas con graves deficiencias una mayor autonomía en sus actividades diarias en los aspectos de manipulación, movilidad, interacción comunicación y cognición, para una mayor calidad de vida y más plena integración en la sociedad.

Tipo de investigación

Investigación Aplicada

Entidades participantes

Universidad Miguel Hernández, España

Universidad del Valle, Colombia

Instituto de Automática Industrial, España

Universidad Estatal de Espíritu Santo – Brasil

Universidad Católica, Paraguay

Investigador Principal

José María Azorín

Lugar de ejecución del proyecto

Universidad Miguel Hernández, España

Entidad financiadora

CYTED

Fecha inicio

Enero 2012

Fecha fin

Diciembre 2014

Otros investigadores

Profesores: Eduardo Caicedo, Sandra Nope y Humberto Loaiza (Univalle)

Estudiantes: Javier Castillo - Universidad del Valle

 

Título

Espectropía ultrasónica sin contacto: implementación y potencial de aplicación en la agroindustrial

Resumen

Las ondas ultrasónicas han sido usadas con mucho éxito en diferentes sectores económicos y en particular en los procesos industriales. Por otro lado, el desarrollo de nuevos materiales piezoeléctricos, la conformación de arreglos de transductores y la aplicación de técnicas de procesamiento de señales, hacen viable la determinación de diversos parámetros de los materiales como resultado del análisis de las ondas reflejadas o refractadas a través de ellos.

En este proyecto se presenta una propuesta para el desarrollo de transductores ultrasónicos de alta frecuencia acoplados en aire. A partir de estos transductores, se propone el desarrollo de técnicas de EUS a nivel de laboratorio, aplicadas específicamente a la determinación del potencial hídrico en plantas y a la estimación de los parámetros físicos del papel.

Tipo de investigación

Investigación Aplicada

Entidades participantes

Universidad del Valle – Grupo PSI

Investigador Principal

Asfur Barandica López

Lugar de ejecución del proyecto

Cali - Colombia

Entidad financiadora

Universidad del Valle

Fecha inicio

Agosto 2012

Fecha fin

Diciembre 2014

Otros investigadores

Profesores: Asfur Barandica, Joao Luis Eolo cuello, Enrique Javier Peña

Estudiantes de Maestría: David Alejandro Collazos y Carlos Meza

 

 

Título

Estrategias Basadas en Inteligencia Computacional para la Gestión de la Potencia Eléctrica en Ambientes de Microgrids

Resumen

Los esquemas tradicionales de Generación, Transmisión y Distribución (GTD), centralizados y unidireccionales en su mayoría, fueron diseñados hace mucho tiempo sin incluir conceptos de sostenibilidad y eficiencia razón por la cual ofrecen considerables pérdidas técnicas y no técnicas, altos costos de inversión y operación, impacto ambiental negativo e ineficiencia generalizada. Las microgrids, que hacen parte de una nueva tendencia que busca acercar geográficamente las fuentes de generación a los usuarios, pretenden dar respuesta a las necesidades modernas de una red eléctrica bidireccional más confiable y eficiente, involucrando en su operación tanto a generadores como a consumidores.

En este proyecto se propone un conjunto de estrategias nuevas basadas en inteligencia computacional para la gestión de la operación de la red de distribución de energía eléctrica en ambientes de microgrid, a través de la optimización de criterios de desempeño globales relacionados con la gestión de su potencia eléctrica.Normal 0 21 false false false ES-CO X-NONE X-NON.

Tipo de investigación

Investigación Aplicada

Entidades participantes

Universidad del Valle, Colombia

·         Grupo Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI

·         Grupo Alta Tensión - GRALTA

Investigador Principal

Eduardo Caicedo Bravo

Lugar de ejecución del proyecto

Cali - Colombia

Entidad financiadora

COLCIENCIAS

Universidad del Valle

Fecha inicio

Septiembre 2012

Fecha fin

Agosto 2014

Otros investigadores

Profesores: Eduardo Caicedo, Wilfredo Alfonso, Carlos Lozano, John Sanabria.

Estudiantes de Doctorado: Danny Mauricio López.

Estudiantes Pregrado: Fabián Andrés Zúñiga y Juan David Bastidas.

 

Título

Una solución para maximizar la movilidad vehicular en intersecciones semaforizadas usando inteligencia de enjambres

Resumen:

En la actualidad, se considera que las ciudades que ofrecen mejores condiciones de vida permitirán que sus habitantes sean más productivos, generaran más recursos y contribuirán al fortalecimiento de su comunidad, por lo tanto, estas sociedades son atractivas para que nuevos negocios, tanto nacionales como internacionales

Entidades Participantes:

Universidad del Valle (Grupo de Percepción y Sistemas Inteligentes-PSI y Grupo de investigación en Transporte, Tránsito y vías-GITTV)

Entidad Financiadora

COLCIENCIAS – UNIVALLE $161.032.000,00

489 – 2009. Convocatoria Nacional para la Conformación del Banco de Proyectos de Investigación Elegibles Año 2009.

Modalidad Recuperación Contingente

Fecha de inicio:

27 de Noviembre de 2009

Fecha de finalización

27 de Marzo de 2012

 

Título

Exoesqueleto para rehabilitación asistida de pacientes con pérdida parcial o completa del movimiento de los miembros inferiores. Fase 1: equilibrio

Objetivo:

Diseñar y construir un exoesqueleto con torso de soporte, cadera y rodillas accionadas, con dos piernas de igual longitud, con tobillo y pies de apoyo, para mantener el equilibrio de gran desviación.

Entidades Participantes:

Universidad del Valle (Grupo de Percepción y Sistemas Inteligentes-PSI y Grupo de Investigación en Control Industrial GICI.

Entidad Financiadora

Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación (COLCIENCIAS)

Fecha de inicio:

Enero de 2009

Duración

24 meses

 

Título

 

Diseño y construcción de un sistema integrado para la medición, suspensión y reconexión remota del servicio de energía eléctrica, con limitación de corriente y proyección para que soporte conectividad bajo estándares de comunicación vigentes

Resumen:

 

Este proyecto busca diseñar y construir un sistema integrado para la medición, suspensión y reconexión remota del servicio de energía eléctrica, con limitación de corriente y proyección para que soporte conectividad bajo estándares de comunicación vigentes

Tipo de investigación   Investigación Aplicada

Entidades Participantes:

 

Universidad del Valle (Grupo de Percepción y Sistemas Inteligentes-PSI)

Eléctricos del Valle

Investigador Principal   Eduardo Francisco Caicedo Bravo - Univalle
Lugar de ejecución del proyecto   Cali, universidad del Valle

Entidad Financiadora

 

Eléctricos del Valle

Fecha de inicio:

 

Octubre 2010

Fecha de Finalización:

 

Junio 2011

Otros Investigadores  

Profesores:

Eduardo Caicedo Bravo, Asfur Barandica López, Bayron Calvache, Oscar Polanco

Investigadores:

Santiago Medina

 

Título

Sistema de Avaliação Motora Baseado em Sensores Inerciais e Bioelétricos

Objetivo:

Desarrollo de un sistema de evaluación motora (biomecánica y bioeléctrica) basado en el análisis de la información generada a partir de sensores inerciales del tipo MEMS en combinación con sensores bioeléctricos del tipo sEMG. El sistema que se pretende desarrollar será autónomo y permitirá la medición de las variables biomédicas, de manera tanto ambulatoria cuanto fuera de laboratorios especializados.

Tipo de Investigación Investigación aplicada

Entidades Participantes:

Universidad Estatal de Espiritu Santo, Vitoria, Brasil.

Universidad de Brasilia, Brasil

Universidad del Valle, Cali, Colombia

Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia

Investigador Principal Eduardo Caicedo Bravo, Grupo PSI
Lugar de ejecución del proyecto

Cali, Colombia

Vitoria, Brasil

Entidad Financiadora

CNPQ - Brasil

COLCIENCIAS - Colombia

Fecha de inicio:

Septiembre de 2010

Fecha de finalización

Octubre 2012

Otros Investigadores

Profesores:

Eduardo Caicedo Bravo - Univalle

Carlos Francisco Rodríguez - Uniandes

Teodiano Freyre Bastos - UFES

Estudiantes:

John Jairo Villarejo Mayor - Univalle