Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI

 

Título

Framework para el desarrollo de laboratorios de acceso remoto sobre redes de alta velocidad (RENATA) en el área de la robótica

Objetivo:

Diseñar e implementar un esquema de trabajo para la creación de interfaces de experimentación que faciliten la formación e inclusión de nuevos laboratorios remotos de robótica a la red de alta velocidad RENATA, de tal forma que se promueva en el país la construcción de una sociedad del conocimiento alrededor de la robótica

Entidades Participantes:

Universidad del Quindío

Universidad del Valle

Institución Universitaria Tecnológica de Comfacauca

UNIVERSIDAD EAFIT

Entidad Financiadora

Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación (COLCIENCIAS)

Fecha de inicio:

Enero de 2010

Duración

18 meses

 

 

 

 

Título

Plataforma de experimentación para sistemas complejos, con acceso remoto y procesamiento de alta demanda, para la investigación y educación en Ingeniería

Objetivo:

Diseñar e implementar una plataforma de experimentación para sistemas complejos, con procesamiento de alta demanda, que haga uso de un gran número de procesadores elementales, con libre acceso a través de la Red Nacional Académica de Tecnología Avanzada, RENATA

Entidades Participantes:

Universidad del Valle (Grupo de Investigación PSI )

Universidad Autónoma del Caribe (Grupo de Investigación IET)

Entidad Financiadora

Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación (COLCIENCIAS)

Fecha de inicio:

Enero de 2010

Duración

18 meses

Enlace: http://www.renata.edu.co/index.php/edelectronica-telecomunicaciones-e-informatica/1302-plataforma-de-experimentacion-para-sistemas-complejos-con-acceso-remoto-y-procesamiento-de-alta-demanda-para-la-investigacion-y-educacion-en-ingenieria.html

 

 

 

 

Título

Diseño y construcción de un exoesqueleto para rehabilitación asistida de pacientes con lesiones de rodilla

Objetivo:

Diseñar y construir un exoesqueleto para mejorar función de la articulación de la rodilla en pacientes que requieran asistencia por perdida parcial o completa del movimiento ya sea transitoria o permanente

Entidades Participantes:

Universidad del Valle (Grupo de Percepción y Sistemas Inteligentes-PSI y Grupo de Investigación en Control Industrial GICI.

Entidad Financiadora

Universidad del Valle

Fecha de inicio:

2008

Duración

18 meses

 

 

 

 

 

 

Título

Sistema automático de embotellado supervisado de manera inalambrica mediante una P.D.A.

Objetivo:

Diseñar e implementar un sistema automático de control y su respectivo SCADA para la planta de embotellado de la Universidad del Valle Sede Tuluá y al servicio de las PYMES de la región.

Entidades Participantes:

Universidad del Valle, sede Tuluá, Grupo de Investigación en Percepción y Sistemas Inteligentes

Entidad Financiadora

Vicerrectoría de Investigaciones - Universidad del Valle

Fecha de inicio:

Noviembre 2008

Duración

18 meses

 

 

 

 

 

Título

Diseño y construcción de un prototipo estimulador-lector para el mapeo de zonas elocuentes de la corteza cerebral en pacientes con epilepsia refractaria

Objetivo:

el diseño y construcción de un prototipo estimulador-lector eléctrico que permita mapear zonas elocuentes y registrar las señales eléctricas provocadas por la estimulación en otras zonas de la corteza cerebral, para ser aplicado en pacientes con epilepsia refractaria.

Entidades Participantes:

 

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

Agosto 2009

Duración

18 meses

 

 

 

 

 

 

Título

Diseño Electrénico y Construcción de la Plataforma Experimental de Temperatura Multizona (MuTEP)

Objetivo:

 

Entidades Participantes:

Universidad del Valle

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

Marzo de 2008

Duración

 

 

 

 

 

 

 

Título

Estudio Comparativo de Técnicas de Reconocimiento de Patrones Aplicadas al Control de Calidad en Telas Crudas por Inspección Visual

Objetivo:

 

Entidades Participantes:

Universidad del Valle

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

2008

Duración

 

 

 

 

 

 

 

Título

Plataforma de Procesamiento Distribuido, con Acceso Remoto Multiusuario y Emulación de Sistemas Dinámicos, para la Investigación y Educación en Ingeniería - PERI

Objetivo:

 

Entidades Participantes:

Universidad del Valle

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

Diciembre de 2007

Duración

 

 

 

 

 

 

 

Título

Efecto de la estimulación con campos magnéticos en la proliferación y crecimiento de fibroblastos de piel humana y osteoblastos humanos normales, estandarización de procedimiento de radiación

Objetivo:

Evaluar el efecto de CEM para diferentes frecuencias de estimulación (bajas frecuencias) y una misma magnitud, en los cultivos celulares de fibroblastos de piel humana normal y en osteoblastos y osteoclastos humanos. Como modelo experimental inicial se utilizaron fibroblastos de piel humana normal (FPHN) previamente caracterizados, para evaluar los efectos de proliferación y citotoxicidad, el cultivo In vitro se hizo bajo condiciones experimentales controladas de temperatura y humedad y con una densidad celular específica; se tuvo un grupo adicional al grupo blanco y control, para evaluar las diferentes condiciones de estimulación. Las características de estimulación fueron básicamente: una amplitud de campo magnético constante a lo largo del estudio, diferentes frecuencias de estimulación (bajas frecuencias) y un tiempo de estimulación de 1 hora diaria durante cuatro días para cada muestra. Con la ejecución del proyecto se obtendrá una respuesta de crecimiento y proliferación en la línea celular de fibroblastos y osteoblastos ante estimulación magnética, cuyos resultados serán base para futuras investigaciones relacionadas con la aplicación de la técnica en los tratamientos óseos y de piel humana.

Entidades Participantes:

 

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

Febrero de 2007

Duración

18 meses

 

 

 

 

 

 

Título

Validación clínica de un sistema simulación - generación de campo magnético como coadyuvante en la consolidación de fractura de diáfisis femoral

Objetivo:

realizar la evaluación clínica de un dispositivo de inducción magnética diseñado y construido en la Universidad del Valle que apoyado por un sistema de simulación computacional estimulador-fractura óser coadyuvante en la consolidación de las fracturas. El sistema de simulación trabaja en un programa de elementos finitos para la caracterización de la distribución del campo magnético y eléctrico partiendo de la geometría del paciente y con parámetros de propiedades eléctricas encontradas en literatura. Con esto se pueden evaluar diferentes alternativas de estimulación y seleccionar la señal mas adecuada para el paciente, de igual forma se espera explorar la técnica de inducción magnética para medición de impedancia de consolidación, que no interfiere con el estudio y le da un valor agregado al mismo.

Entidades Participantes:

 

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

Junio 2007

Duración

30 meses

 

 

 

 

 

 

Título

Plataforma de Informática Industrial

Objetivo:

realizar la evaluación clínica de un dispositivo de inducción magnética diseñado y construido en la Universidad del Valle que apoyado por un sistema de simulación computacional estimulador-fractura óser coadyuvante en la consolidación de las fracturas. El sistema de simulación trabaja en un programa de elementos finitos para la caracterización de la distribución del campo magnético y eléctrico partiendo de la geometría del paciente y con parámetros de propiedades eléctricas encontradas en literatura. Con esto se pueden evaluar diferentes alternativas de estimulación y seleccionar la señal mas adecuada para el paciente, de igual forma se espera explorar la técnica de inducción magnética para medición de impedancia de consolidación, que no interfiere con el estudio y le da un valor agregado al mismo.

Entidades Participantes:

 

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

2006

Duración

30 meses

 

 

 

 

 

 

Título

Plataforma de Procesamiento Distribuido, con acceso Remoto Multiusuario y Emulación de Sistemas Dinámicos, para Investigación y Educación en Ingeniería

Objetivo:

Desarrollar una plataforma informática de computación distribuida de apoyo a la educación e investigación en ingeniería, con alta capacidad de procesamiento, acceso remoto multiusuario, herramientas de análisis matemático, simulación algorítmica, emulación en tiempo real, laboratorios virtuales y objetos de aprendizaje basados en problemas.

Entidades Participantes:

 

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

2006

Duración

 

 

 

 

 

 

 

Título

Diseño y construcción de un dispositivo estimulador magnético para utilizar como coadyuvante en la consolidación de fracturas de diáfisis femoral

Objetivo:

Realizar pruebas experimentales de hueso humedo mediante la aplicación de campos magnéticos a través de un dispositivo estimulador magnético diseñado y construido por el Laboratorio de Alta Tensión con apoyo de personal médico especialista en ortopedia e Ingeniero Electrónico.

Entidades Participantes:

 

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

Febrero 2006

Duración

18 meses

 

 

 

 

 

 

Título

Plataforma de experimentación en Informática Industrial

Objetivo:

 

Entidades Participantes:

 

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

Enero de 2006

Duración

32 meses

 

 

 

 

 

 

Título

Evaluación del impacto ambiental de los campos electromagnéticos debido a las antenas de telecomunicaciones en la ciudad de Cali

Objetivo:

Establecer los valores máximos de campos electromagnéticos de alta frecuencia, generados por las antenas de telecomunicaciones y a los cuales están expuestos las personas en la ciudad de Cali y si estos valores pueden o no considerarse aceptables para las personas

Entidades Participantes:

 

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

Febrero de 2005

   

 

 

 

 

Título

Diseño y construcción de una unidad de medición de tiempo de reacción humana

Objetivo:

diseñar, construir y evaluar una unidad que mida el tiempo de reacción de una persona. Este parámetro es importante para evaluar biomecánicamente deportistas y planear programas de mejoramiento.

Entidades Participantes:

 

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

2002

Duración

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Título

Sistema piloto para la evaluación integral de Pavimentos usando un robot móvil

Objetivo:

la concepción y posterior implementación de un sistema piloto móvil y autónomo para la evaluación funcional y estructural de pavimentos con base en un robot móvil. En la evaluación integral de pavimentos se realizaron de manera automática las siguientes pruebas internacionalmente reconocidas:

- Medición de los módulos de elasticidad de las capas usando un analizador sísmico de pavimentos

- Medición de los espesores de las capas de pavimento usando un boroscopio

- Medición de la rugosidad superficial del pavimento con base en el IRI (índice de rugosidad Internacional)

- Medición del coeficiente de fricción y la macrotextura entregando como resultado el IFI (índice de Fricción Internacional)

PROYECTOS VIGENTES DEL GRUPO PSI

Entidades Participantes:

 

Entidad Financiadora

 

Fecha de inicio:

 

Duración