Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI

 

Nombre:

Interfaz remota para la experimentación en robótica móvil

Año: 

2009

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Eval Bladimir Bacca Cortés, Bayron Andres Calvache Vallejo

Registro o Contrato:

Registro de Programa de Computador 13-23-447 

 

 

 

Nombre:

INTERFAZ REMOTA PARA EXPERIMENTACIÓN CON UN ROBOT MANIPULADOR MITSUBISHI RV-2AJ 

Año: 

2009

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Jaime Alberto Buitrago, JAIBER EVELIO CARDONA A

Registro o Contrato:

Registro 13-23-458

 



Nombre:

SIMBEX-PRO 

Año: 

2012

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, John Jairo Villarejo Mayor

Registro o Contrato:

Registro 13-33-236

 

 

 

Nombre:

JMat, Software Tool for Multi-user and Remote Access to Matlab 

Año: 

2014

Autores:

Bladimir Bacca Cortes

Registro o Contrato:

Registro 13-40-289

 

 



Nombre:

FRAMEWORK PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LABORATORIOS DE ACCESO REMOTO PARA LA EXPERIMENTACIÓN EN ROBÓTICA 

Año: 

2014

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Jaime Buitrago

Registro o Contrato:

Registro 13-30-491 

 

 

 

Nombre:

ARMM, Multi-goal Picking / Loading Software Application

Año: 

2015

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Kevin Hernández Ossa

Registro o Contrato:

Registro 13-48-354

 

 

 

Nombre:

FisioApp, Tele-Rehabilitation System using Smartphones

Año: 

2015

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Gabriel Ortega Rosero, José Miguel Ramírez

Registro o Contrato:

Registro 13-47-336

 

 

 

Nombre:

Feed-Your-Pet, Automatic Pet Food Dispenser with Remote Access

Año: 

2015

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Jhon David León, Daniel Rueda Almario

Registro o Contrato:

Registro 13-49-419

 

 



Nombre:

INVIFusion 1.0, Software Tool for the Extrinsic Calibration of Visual and Thermal Cameras for Thermography Inspection

Año: 

2016

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Rafael Ospina Caicedo, Sergio Cardona Melo

Registro o Contrato:

Registro 13-48-353

 

 



Nombre:

UVBotsV2.0-APP, Web Responsive Platform for Three Programming Environments focused on Interactive Learning of Programming Courses using Mobile Robots

Año: 

2016

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Beatriz Florián Gaviria, Sergio García Lozano

Registro o Contrato:

Registro 13-56-101

 

 

Nombre:

UVBotsV2.0-Firmware, Framework to Program a Set of Mobile Robots using Three Levels of Knowledge

Año: 

2016

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Sebastián Rueda, Beatriz Florián Gaviria

Registro o Contrato:

Registro 13-56-102

 

 

 

Nombre:

E2CAV, Software Tool to Estimate the Local Pavement Thickness using Computer Vision

Año: 

2016

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Bryan Barrios Arcila, Sandra Nope Rodríguez

Registro o Contrato:

Registro 13-53-276

 

 



Nombre:

SOFTWARE DE GESTIÓN Y EVALUACIÓN DE TERAPIAS DE REHABILITACIÓN (GEVATER) 

Año: 

2017

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo

Registro o Contrato:

Registro 13-59-283 

 

 



Nombre:

NAOMobby, Software Tool to Support Physical Rehabilitation Therapies for Upper Limbs using Mobile Robotics and Computer Vision

Año: 

2017

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Cristian Fernández Álvarez, Eduardo Caicedo Bravo, Jaime Buitrago

Registro o Contrato:

Registro 13-60-390

 

 

 

Nombre:

GUI3DXBot, Software Tool for Guiding Service using Mobile Robots

Año: 

2017

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Kevin Muñoz Peña, Eduardo Caicedo Bravo

Registro o Contrato:

Registro 13-60-371

 

 

 

Nombre:

TherapyBot, Software Tool To Support Rehabilitation Therapies in Children with Cerebral Palsy using Mobile Robots and Mobile Devices

Año: 

2017

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Fernando Huertas Belalcazar, Edgar Fajardo Figueroa, Eduardo Caicedo Bravo, Jaime Buitrago

Registro o Contrato:

Registro 13-60-279

 

 

 

Nombre:

SCGI, Drone Flight Management Software Tool to Capture Geo-referenced Images

Año: 

2017

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Gustavo Silva Alarcón, Ian Rodríguez López, Esteban Rosero García.

Registro o Contrato:

Registro 13-61-244

 

 


  

Nombre:

DENSE TRACKING AND MAPPING WITH A RGBD CAMERA 

Año: 

2018

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Andrés Alejandro Díaz Toro, Lina María Paz Pérez, Pedro Piniés

Registro o Contrato:

Registro 13-68-437 

 

 



Nombre:

MONOCULAR SLAM IN REAL TIME USING THE EXTENDED KALMAN FILTER

Año: 

2018

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Andrés Alejandro Díaz Toro, Lina María Paz Pérez, Pedro Piniés

Registro o Contrato:

Registro 13-43-132

 

 

 

Nombre:

JLOC, Software Tool for the Extrinsic Calibration between an Omnidirectional Camera and a 2D Laser Range Finder

Año: 

2018

Autores:

Bladimir Bacca Cortes

Registro o Contrato:

Registro 13-67-369

 

 



Nombre:

EVP, Software Tool to Estimate Drone Position in Space using a Smartphone and Computer Vision

Año: 

2019

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Julio Urbano 

Registro o Contrato:

Registro 13-75-348

 

 

 

Nombre:

AutoNavi3AT, Software Tool to Follow an Urban Road Using a Mobile Robot and Omnidirectional Vision

Año: 

2019

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Jorge Enrique Caicedo Martínez

Registro o Contrato:

Registro 13-75-117

 

 

 

Nombre:

GALS, Group Autonomous Location System

Año: 

2019

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Andrés Gálvez Calderon

Registro o Contrato:

Registro 13-75-349

 

 

 

Nombre:

Arv2Counter, Software Tool to Detect and Count Vehicles in Urban Roads using Computer Vision

Año: 

2019

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Hanner Ross Enríquez

Registro o Contrato:

Registro 13-75-116

 

 
 

Nombre:

SI-RUVEM, Information System to Manage and Analyze Data Acquired from an Exo-Skeleton for Human Gait Rehabilitation

Año: 

2019

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Raúl Rojas Herrera, Beatriz Florián Gaviria, José Miguel Ramírez

Registro o Contrato:

Registro 13-75-115