Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI

2015

Internacionales:

  1. Castillo-García, Javier; Hortal, Enrique; Bastos, Teodiano; Iáñez, Eduardo; Caicedo, Eduardo; Azorín, José. Software AgentActive Learning for Adaptive Brain Machine Interface Based on Software Agent, en 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation 2015: 16-19 de junio, Torremolinos (España).

 

2014

 Internacionales:

  1. Restrepo, Andrés D.; Loaiza, Humberto. Background thermal compensation by filtering (BTCF) for infrared thermography evaluation, en XIX Simposio Internacional de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial (STSIVA) 2014: 17-19 de septiembre, Armenia (Colombia).

 

2013

Nacionales:

  1. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Interfaz Cerebro Computador para personas con discapacidad severa aplicado a un gestor de correo electrónico, en VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. 2013: 28 y 29 de Noviembre. Santo Domingo (República Dominicana).
  2. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Interface Cerebro Computador de bajo costo basada en potenciales de estado estable evocados visualmente, en Octavo Congreso Colombiano de Computación – 8CCC. 2013: 21-23 de Agosto. Armenia (Colombia).
  3. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Plataforma Robótica para la Movilidad Asistida de Personas con Discapacidad, en VII Jornada Técnico Científica de la Facultad de Ingeniería. 2013: 24-25 de Octubre. Armenia (Colombia)
  4. Coral López, José Wilmer, César Augusto Pulgarín Ortiz, Sandra Nope Rodríguez y Asfur Barandica, Identificación de vehículos de carga en movimiento por visión artificial, en XVII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial - STSIVA. 2013: Bogotá (Colombia).

Internacionales:

  1. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Un sistema de Interfaz Cerebro Computador de cuatro comandos basado en señales SSVEP, en III Simposio Internacional de Investigaciones. 2013: 5 y 6 de Septiembre. Armenia (Colombia)

 

2012

Internacionales:

  1. Arce Polanco, Laura Andrea y Carlos Rafael Pinedo, Diseño de un sistema de control para la planta de recuperación de solvente en una industria farmaceútica, en Primer Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización. 24-26 de Octubre de 2012: Cali (Colombia).
  2. Berrio, Julie Stephany, Lina María Paz y Eduardo Caicedo, Mapeo y Localización Simultábea de un robot móvil utilizando un Filtro Extendido de Kalman, en Primer Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización. 24-26 de Octubre de 2012: Cali(Colombia).
  3. Berrio Perez, J.E., E. Caicedo, y L.M. Paz, Segmentation and parameterization of 2D lines based on Mean Shift Clustering, en 2012 Workshop On Engineering Applications. 2012: Bogotá(Colombia).
  4. Berrio Perez, S. Aron, y E. Caicedo, Lines extraction in laser scans through the integration of Hough transform and SEF, en 2012 Workshop On Engineering Applications. 2012: Bogotá(Colombia).
  5. Restrepo, Andrés Fernando, Luis Javier Martínez, Carlos Rafael Pinedo, Edinson Franco y Héctor Cadavid, Desing study for a celular culture bioreactor coupled with a magnetic stimulation system. en ARGECON Sesión de Bioingeniería. 2012: Córdoba(Argentina)
  6. Restrepo, Andrés Fernando, Edinson Franco y Carlos Rafael Pinedo, Study and analysis of magnetic field homogeneity of square and circular Helmholtz coil pairs: A Taylor series approximation. en ANDESCON. 2012: Cuenca(Ecuador)

 

2011

Internacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., X. Cuffi, y J. Salvi, Range-Augmented Omnidirectional Vision in Appearance-based SLAM Indoor Navigation , en 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, in conjuntion with ICCV 2011 13th International Conference on Computer Vision . 2011: España.
  2. Berrío S., E. Caicedo y L. Paz, Algoritmo de extracción de líneas a partir de datos obtenidos por un scaner 2D. IEEE-LARC & CCAC 2011.
  3. Bermeo, L.A., et al., A particle swam optimization method for estimation the particle size distribution of dilute latex from multiangle dynamic light scattering measurements, in IEEE Symposium Series on Computational Intelligence. 2011: París (Francia).
  4. Díaz Toro, A.A., B. Calvache, E. Caicedo y S. Nope, Una propuesta de laboratorio remoto en la enseñanza de la robótica móvil. IEEE-LARC & CCAC 2011.
  5. Pustowka, A., A. Suárez, E. Caicedo y H. Loaiza, Navegaciónautónoma en pasillos usando el punto de fuga y el mapa de disparidad. IEEE-LARC & CCAC 2011.

 

 2010

Internacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., E. Mouaddib, y X. Cuffi, Embedding range information on omnidirectional images through laser range finder, in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10. 2010: Taipei.
  2. Bacca Cortés, E.B., E. Mouaddib, y X. Cuffi, Range information in omnidirectional images through laser range finder, in The 10th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS 2010). 2010: Zaragoza (España).
  3. Bacca Cortés, E.B., J. Salvi, y X. Cuffi. Mapping and localization for mobile robots through environment appearance update. in Proceeding of the 2010 conference on Artificial Intelligence Research and Development: Proceedings of the 13th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. 2010. L'Espluga de Francolí (España).
  4. Bermeo, L.A., et al. Sizing nanoparticles from dynamic light scattering measurements: II Evaluation of Particle Swam Optimization Strategies. in Inverse Problems, Design and Optimization Symposium IPDO 2010. 2010. João Pessoa (Brazil).
  5. Muñoz, M.A., S.K. Halgamuge, Alonso, W. y Caicedo, E. Simplifying the bacteria foraging optimization algorithm, in 2010 IEEE Word Congress on Computational Intelligence WCCI2010. 2010: Barcelona (España).

Nacionales:

  1. Bermeo Varón, L.A., J.J. Villarejo Mayor, y C.R. Pinedo Jaramillo, Programación de tareas concurrentes en un sistema de tiempo real - RTAI, in I Seminario de Mecatrónica. 2010.
  2. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael y Gonzalo Fernando Casanova, Desarrollo de anillos de fibra de carbono para sistemas de fijación externa. in Primer Congreso Nacional de Ciencia e Ingeniería en Materiales - CNCIM 2010. 2010: Puebla (México).
  3. Pustowka, A., Navegación autónoma reactiva en pasillos usando el punto de fuga, in 1er Seminario de Mecatrónica UAO. 2010.

 

2009

Internacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., J. Salvi, y X. Cuffi. Appearance-based SLAM for mobile robots. in Proceeding of the 2009 conference on Artificial Intelligence Research and Development: Proceedings of the 12th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence and Applications. 2009.
  2. Hernandez, J., et al. Formation control of cooperative robots with limited sensing using a virtual robot as reference. in Robotics Symposium (LARS), 2009 6th Latin American. 2009.

 

2008

Internacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B. A Platform for Signals and Systems Internet-Based Education. in International Technology, Education and Development Conference. 2008: España.
  2. Ramírez, J., et al., A platform signal and systems Internet-based education, in INTED2008 - International Technology, Education and Development Conference. 2008.
  3. Velasco Medina, J., C.R. Pinedo Jaramillo, y M.F. Leyton Bautista. Diseño de un simulador de señales electrocardiográficas usando FPAAs. in IBERCHIP XIV Workshop Ponencia: Diseño de un Simulador de Señales Electrocardiográficas usando FPAAs. 2008. México.

Nacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., et al., Thickness measure of the pavement layer using artificial vision, in XIV Simposio de Tratamiento de Señales e Imágenes. 2008.
  2. Moncada Acevedo, M.E., et al., Análisis electromagnético en modelos 3D de muslo fracturado, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
  3. Moncada Acevedo, M.E., et al., Desarrollo de un modelo 3D para estimar las señales eléctricas inducidas en células in vitro sometidas a campos magnéticos, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
  4. Moncada Acevedo, M.E., C.R. Pinedo Jaramillo, y A. Martínez, Medición de impedancia en muestras de fémur bovino y análisis electromagnético en los modelos 3d creados, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
  5. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, María Elena Moncada, Héctor Cadavid, Oscar Gutierrez y Alfredo Martínez, Desarrollo de un modelo 3d para estimar las señales eléctricas en células in vitro sometidas a campos magnéticos. in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Cali (Colombia).
  6. Pinedo Jaramillo, C.R. y M.E. Moncada Acevedo, Diseño y construcción de un dispositivo generador de campo magnético de baja frecuencia para aplicaciones en salud, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
  7. Pinedo Jaramillo, C.R. y M.E. Moncada Acevedo, Bioelectromagnetismo y sus aplicaciones, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008.
  8. Posso, B. y H. Loaiza. Sistema de localización y seguimiento de un conjunto de robots móviles utilizando visión global. in XIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. 2008. Bucaramanga (Colombia).
  9. Vélez, J. y H. Loaiza. Sistema de localización para un robot móvil utilizando visión global. in Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. 2008. Bucaramanga (Colombia).

 

2007

Internacionales:

  1. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, Jaime Velasco y Jorge Hernán Meza. Arquitecturas Hardware para una Cóclea Electrónica usando FPGAs. in CWCAS 07 - Colombian Workshop on Circuits and Systems. 2007. Vol. 1(1): p. 92-96.

Nacionales:

  1. Alfonso, W., et al. Optimización de funciones inspirada en el comportamiento de búsqueda de néctar en abejas. in Congreso Internacional de Inteligencia Computacional – CIIC 2007. 2007. Bogotá (Colombia).
  2. Moncada Acevedo, M.E., et al., Análisis electromagnético en modelos 3D de muslos con fractura de diáfisis femoral estimulados con campos magnéticos de baja frecuencia, in IV Seminario de Ingeniería Biomédica. 2007: Colombia.
  3. Velasco Medina, J., J.H. Meza Escobar, y C.R. Pinedo Jaramillo. Arquitecturas hardware para una cóclea electrónica usando FPGAs. in CWCAS 07 - Colombian Workshop on Circuits and Systems. 2007. Colombia: Ediciones Uniandes.

 

 2006 

Internacionales:

  1. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, María Elena Moncada, Alfredo Martínez, Carlos Antonio Franca y Héctor Dadavid. Development and simulation of a magnetic stimulation prototype for long bones fractures consolidation. in EHE '06 - International Conference on Electromagnetic Fields. 2006. Portuga. Vol. 1(1): p. 281-285.
  2. Pinedo Jaramillo, C.R., et al. Diseño de un microsistema para adquisición de señales cardiacas usando FPAAs. in XII Workshop IBERCHIP 2006. Costa Rica.

Nacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., et al., Machine vision system for infrared image processing and analysis, in XI Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. 2006: Bogotá (Colombia).