Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI

PhD

Eduardo Francisco Caicedo Bravo

Cargo:

Profesor Titular

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Temas de interés

Electrónica Básica, Instrumentación, Robótica, Inteligencia, Computación y Percepcién Artificial

Estudio

Institución

Título Obtenido

Año

 

Título de la Tesis

Doctorado

Politécnica de Madrid

Doctor en Informática Indutrial

1996

 

Sistema de Identificación de Objetos Mediante Sensores de Ultrasonidos Basado en un Modelo Paramétrico

Maestría

Politécnica de Madrid

Máster en Tecnologías de la Información en Fabricación

1993

 

Arquitectura de un Sistema Sensorial para Identificación de Partes y Ensamblaje Robotizado

Pregrado

Universidad del Valle

Ingeniero Electricista

1984

 

Sistema Digital de Proteccién de Distancia

 

PhD

Humberto Loaiza

Cargo:

Profesor Titular

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Temas de interés

Robótica Móvil, Procesamiento de Señales e Imágenes, Visión Artificial, Reconocimiento de Patrones

Estudio

Institución

Título Obtenido

Año

 

Título de la Tesis

Doctorado

Université d'Evry

Doctor en Robótica

1999

 

Capteur stéréoscopique de vision pour la localisation d’un robot mobil

Maestría

Universidad del Valle

Magíster en Automática

1993

 

Desarrollo de una Plataforma de Control, con base en un microprocesador de 16 bits para el Mando y Regulación de Procesos Industriales

Pregrado

Universidad del Valle

Ingeniero Electricista

1990

 

Diseño y construcción de un Registrados Digital de Fallas de Redes Eléctricas

 

Msc

Carlos Rafael Pinedo Jaramillo

Cargo:

Profesor Titular

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Temas de interés

Concepción e Implementación de Sistemas Automatizados, Sistemas de Tiempo Real y Sistemas Embebidos

Estudio

Institución

Título Obtenido

Año

 

Título de la Tesis

Maestría

Universidad del Valle

Magíster en Automática

1998

 

Metodología para el seguimiento de trayectorias predefinidas en el desplazamiento de robots

Especialización

Université París – Sud - Orsay

Estudios Avanzados en Tratamiento de la Información

1995

 

Implantation d?algorithmes de controle sur une machine multi-processeur avec l?environnement d?aide a l?implantation Syndex

Pregrado

Universidad del Valle

Ingeniero Electricista

1980

 

Diseño y construcción de un terminal de video basado en el microprocesador 8085

 

M.SC.

Asfur Barandica López

Cargo:

Profesor Asistente

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Temas de interés

Instrumentación electrónica e industrial, Protocolos para redes industriales

Estudio

Institución

Título Obtenido

Año

 

Título de la Tesis

Maestría

Universidad del Valle

Magíster en Ingeniería

2009

 

Una propuesta para la apropiación de la tecnología Hart y su transferencia al sector industrial

Pregrado

Universidad del Valle

Ingeniero Electricista

1989

 

Diseño y construcción de un microcomputador dedicado a medida, registro y control

 

PhD

Eval Bladimir Bacca Cortés

Cargo:

Profesor Asociado

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Pagina WEB

Temas de interés

Robótica móvil, Localización y Mapeo Simultáneo, visión Computacional y Aplicaciones Robóticas

Estudio

Institución

Título Obtenido

Año

 

Título de la Tesis

Doctorado

Universidad de Girona

Doctor en Técnología

2012   Appearance-based Mapping and Localization using Feature Stability Histograms for Mobile Robot Navigation

Maestría

Universidad del Valle

Maestría en Automática

2004

 

Diseño e Implementación de un Grupo Cooperativo de Robots Móviles

Pregrado

Universidad del Valle

Ingeniero Electrénico

1999

 

Diseño e Implementación de un Robot Móvil Modular

 

PhD

Sandra Esperanza Nope Rodríguez

Cargo:

Profesora Asociada

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Temas de interés

Inteligencia Computacional, Robótica y Procesamiento de Imágenes

Estudio

Institución

Título Obtenido

Año

 

Título de la Tesis

Doctorado

Universidad del Valle

Doctora en Ingeniería

2008

 

Sistema Bio-inspirado de Reconocimiento e Imitación de Gestos Aplicado en Robótica

Especialización

Universidad del Cauca

Especialista en Gerencia de Proyectos

2001

 

Incubadora de Empresas de Base Tecnológica para el Departamento del Cauca

Pregrado

Universidad del Cauca

Ingeniera en Electrónica y Telecomunicaciones

2000

 

Sistema Supresor de Ruido Usando Redes Neuronales

 

M.SC.

Wilfredo Alfonso Morales

Cargo:

Profesor Asistente

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Temas de interés

 

Inteligencia computacional y programación heterogénea con tecnología CUDA de N-VIDIA

Estudio

Institución

Título Obtenido

Año

Título de la Tesis

Doctorado

Universidad del Valle

Doctor en Ingeniería

En

curso

Algoritmo basado en Foraging en Colmenas para la Optimización Multi–Modal - Evaluación y Análisis de Estabilidad

Maestría

Universidad del Valle

Magíster en Ingeniería

2011

Evaluación de la Aplicabilidad de Técnicas Bio-Inspiradas en el
Procesamiento de Datos - Clustering

Pregrado

Universidad del Valle

Ingeniero Electrónico

2007

Regulación de Temperatura en la plataforma UV-PTM01 basada en Agentes Cooperativos para la Asignación Dinámica de Recursos