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Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI
Docentes
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PhD |
Eduardo Francisco Caicedo Bravo |
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Cargo: |
Profesor Titular |
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e-mail: |
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Temas de interés |
Electrónica Básica, Instrumentación, Robótica, Inteligencia, Computación y Percepcién Artificial |
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Estudio |
Institución |
Título Obtenido |
Año |
Título de la Tesis |
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Doctorado |
Politécnica de Madrid |
Doctor en Informática Indutrial |
1996 |
Sistema de Identificación de Objetos Mediante Sensores de Ultrasonidos Basado en un Modelo Paramétrico |
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Maestría |
Politécnica de Madrid |
Máster en Tecnologías de la Información en Fabricación |
1993 |
Arquitectura de un Sistema Sensorial para Identificación de Partes y Ensamblaje Robotizado |
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Pregrado |
Universidad del Valle |
Ingeniero Electricista |
1984 |
Sistema Digital de Proteccién de Distancia |
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PhD |
Humberto Loaiza |
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Cargo: |
Profesor Titular |
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e-mail: |
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Temas de interés |
Robótica Móvil, Procesamiento de Señales e Imágenes, Visión Artificial, Reconocimiento de Patrones |
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Estudio |
Institución |
Título Obtenido |
Año |
Título de la Tesis |
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Doctorado |
Université d'Evry |
Doctor en Robótica |
1999 |
Capteur stéréoscopique de vision pour la localisation d’un robot mobil |
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Maestría |
Universidad del Valle |
Magíster en Automática |
1993 |
Desarrollo de una Plataforma de Control, con base en un microprocesador de 16 bits para el Mando y Regulación de Procesos Industriales |
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Pregrado |
Universidad del Valle |
Ingeniero Electricista |
1990 |
Diseño y construcción de un Registrados Digital de Fallas de Redes Eléctricas |
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Msc |
Carlos Rafael Pinedo Jaramillo |
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Cargo: |
Profesor Titular |
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e-mail: |
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Temas de interés |
Concepción e Implementación de Sistemas Automatizados, Sistemas de Tiempo Real y Sistemas Embebidos |
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Estudio |
Institución |
Título Obtenido |
Año |
Título de la Tesis |
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Maestría |
Universidad del Valle |
Magíster en Automática |
1998 |
Metodología para el seguimiento de trayectorias predefinidas en el desplazamiento de robots |
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Especialización |
Université París – Sud - Orsay |
Estudios Avanzados en Tratamiento de la Información |
1995 |
Implantation d?algorithmes de controle sur une machine multi-processeur avec l?environnement d?aide a l?implantation Syndex |
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Pregrado |
Universidad del Valle |
Ingeniero Electricista |
1980 |
Diseño y construcción de un terminal de video basado en el microprocesador 8085 |
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M.SC. |
Asfur Barandica López |
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Cargo: |
Profesor Asistente |
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e-mail: |
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Temas de interés |
Instrumentación electrónica e industrial, Protocolos para redes industriales |
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Estudio |
Institución |
Título Obtenido |
Año |
Título de la Tesis |
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Maestría |
Universidad del Valle |
Magíster en Ingeniería |
2009 |
Una propuesta para la apropiación de la tecnología Hart y su transferencia al sector industrial |
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Pregrado |
Universidad del Valle |
Ingeniero Electricista |
1989 |
Diseño y construcción de un microcomputador dedicado a medida, registro y control |
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PhD |
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Cargo: |
Profesor Asociado |
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e-mail: |
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Temas de interés |
Robótica móvil, Localización y Mapeo Simultáneo, visión Computacional y Aplicaciones Robóticas |
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Estudio |
Institución |
Título Obtenido |
Año |
Título de la Tesis |
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Doctorado |
Universidad de Girona |
Doctor en Técnología |
2012 | Appearance-based Mapping and Localization using Feature Stability Histograms for Mobile Robot Navigation | |
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Maestría |
Universidad del Valle |
Maestría en Automática |
2004 |
Diseño e Implementación de un Grupo Cooperativo de Robots Móviles |
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Pregrado |
Universidad del Valle |
Ingeniero Electrénico |
1999 |
Diseño e Implementación de un Robot Móvil Modular |
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PhD |
Sandra Esperanza Nope Rodríguez |
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Cargo: |
Profesora Asociada |
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e-mail: |
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Temas de interés |
Inteligencia Computacional, Robótica y Procesamiento de Imágenes |
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Estudio |
Institución |
Título Obtenido |
Año |
Título de la Tesis |
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Doctorado |
Universidad del Valle |
Doctora en Ingeniería |
2008 |
Sistema Bio-inspirado de Reconocimiento e Imitación de Gestos Aplicado en Robótica |
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Especialización |
Universidad del Cauca |
Especialista en Gerencia de Proyectos |
2001 |
Incubadora de Empresas de Base Tecnológica para el Departamento del Cauca |
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Pregrado |
Universidad del Cauca |
Ingeniera en Electrónica y Telecomunicaciones |
2000 |
Sistema Supresor de Ruido Usando Redes Neuronales |
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D.Eng. |
Wilfredo Alfonso Morales |
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Cargo: |
Profesor Asistente |
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e-mail: |
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| Temas de interés
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Inteligencia computacional y programación heterogénea con tecnología CUDA de N-VIDIA |
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Estudio |
Institución |
Título Obtenido |
Año |
Título de la Tesis |
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Doctorado |
Universidad del Valle |
Doctor en Ingeniería |
2016 |
Algoritmo basado en Foraging en Colmenas para la Optimización Multi–Modal - Evaluación y Análisis de Estabilidad |
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Maestría |
Universidad del Valle |
Magíster en Ingeniería |
2011 |
Evaluación de la Aplicabilidad de Técnicas Bio-Inspiradas en el |
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Pregrado |
Universidad del Valle |
Ingeniero Electrónico |
2007 |
Regulación de Temperatura en la plataforma UV-PTM01 basada en Agentes Cooperativos para la Asignación Dinámica de Recursos |
- Detalles
- Última actualización: 30 Octubre 2018