Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI

Software

 

Nombre:

Interfaz remota para la experimentación en robótica móvil

Año: 

2009

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Eval Bladimir Bacca Cortés, Bayron Andres Calvache Vallejo

Registro o Contrato:

Registro de Programa de Computador 13-23-447 

 

 

 

Nombre:

INTERFAZ REMOTA PARA EXPERIMENTACIÓN CON UN ROBOT MANIPULADOR MITSUBISHI RV-2AJ 

Año: 

2009

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Jaime Alberto Buitrago, JAIBER EVELIO CARDONA A

Registro o Contrato:

Registro 13-23-458

 



Nombre:

SIMBEX-PRO 

Año: 

2012

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, John Jairo Villarejo Mayor

Registro o Contrato:

Registro 13-33-236

 

 

 

Nombre:

JMat, Software Tool for Multi-user and Remote Access to Matlab 

Año: 

2014

Autores:

Bladimir Bacca Cortes

Registro o Contrato:

Registro 13-40-289

 

 



Nombre:

FRAMEWORK PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LABORATORIOS DE ACCESO REMOTO PARA LA EXPERIMENTACIÓN EN ROBÓTICA 

Año: 

2014

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Jaime Buitrago

Registro o Contrato:

Registro 13-30-491 

 

 

 

Nombre:

ARMM, Multi-goal Picking / Loading Software Application

Año: 

2015

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Kevin Hernández Ossa

Registro o Contrato:

Registro 13-48-354

 

 

 

Nombre:

FisioApp, Tele-Rehabilitation System using Smartphones

Año: 

2015

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Gabriel Ortega Rosero, José Miguel Ramírez

Registro o Contrato:

Registro 13-47-336

 

 

 

Nombre:

Feed-Your-Pet, Automatic Pet Food Dispenser with Remote Access

Año: 

2015

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Jhon David León, Daniel Rueda Almario

Registro o Contrato:

Registro 13-49-419

 

 



Nombre:

INVIFusion 1.0, Software Tool for the Extrinsic Calibration of Visual and Thermal Cameras for Thermography Inspection

Año: 

2016

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Rafael Ospina Caicedo, Sergio Cardona Melo

Registro o Contrato:

Registro 13-48-353

 

 



Nombre:

UVBotsV2.0-APP, Web Responsive Platform for Three Programming Environments focused on Interactive Learning of Programming Courses using Mobile Robots

Año: 

2016

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Beatriz Florián Gaviria, Sergio García Lozano

Registro o Contrato:

Registro 13-56-101

 

 

Nombre:

UVBotsV2.0-Firmware, Framework to Program a Set of Mobile Robots using Three Levels of Knowledge

Año: 

2016

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Sebastián Rueda, Beatriz Florián Gaviria

Registro o Contrato:

Registro 13-56-102

 

 

 

Nombre:

E2CAV, Software Tool to Estimate the Local Pavement Thickness using Computer Vision

Año: 

2016

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Bryan Barrios Arcila, Sandra Nope Rodríguez

Registro o Contrato:

Registro 13-53-276

 

 



Nombre:

SOFTWARE DE GESTIÓN Y EVALUACIÓN DE TERAPIAS DE REHABILITACIÓN (GEVATER) 

Año: 

2017

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo

Registro o Contrato:

Registro 13-59-283 

 

 



Nombre:

NAOMobby, Software Tool to Support Physical Rehabilitation Therapies for Upper Limbs using Mobile Robotics and Computer Vision

Año: 

2017

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Cristian Fernández Álvarez, Eduardo Caicedo Bravo, Jaime Buitrago

Registro o Contrato:

Registro 13-60-390

 

 

 

Nombre:

GUI3DXBot, Software Tool for Guiding Service using Mobile Robots

Año: 

2017

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Kevin Muñoz Peña, Eduardo Caicedo Bravo

Registro o Contrato:

Registro 13-60-371

 

 

 

Nombre:

TherapyBot, Software Tool To Support Rehabilitation Therapies in Children with Cerebral Palsy using Mobile Robots and Mobile Devices

Año: 

2017

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Fernando Huertas Belalcazar, Edgar Fajardo Figueroa, Eduardo Caicedo Bravo, Jaime Buitrago

Registro o Contrato:

Registro 13-60-279

 

 

 

Nombre:

SCGI, Drone Flight Management Software Tool to Capture Geo-referenced Images

Año: 

2017

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Gustavo Silva Alarcón, Ian Rodríguez López, Esteban Rosero García.

Registro o Contrato:

Registro 13-61-244

 

 


  

Nombre:

DENSE TRACKING AND MAPPING WITH A RGBD CAMERA 

Año: 

2018

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Andrés Alejandro Díaz Toro, Lina María Paz Pérez, Pedro Piniés

Registro o Contrato:

Registro 13-68-437 

 

 



Nombre:

MONOCULAR SLAM IN REAL TIME USING THE EXTENDED KALMAN FILTER

Año: 

2018

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Andrés Alejandro Díaz Toro, Lina María Paz Pérez, Pedro Piniés

Registro o Contrato:

Registro 13-43-132

 

 

 

Nombre:

JLOC, Software Tool for the Extrinsic Calibration between an Omnidirectional Camera and a 2D Laser Range Finder

Año: 

2018

Autores:

Bladimir Bacca Cortes

Registro o Contrato:

Registro 13-67-369

 

 



Nombre:

EVP, Software Tool to Estimate Drone Position in Space using a Smartphone and Computer Vision

Año: 

2019

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Julio Urbano 

Registro o Contrato:

Registro 13-75-348

 

 

 

Nombre:

AutoNavi3AT, Software Tool to Follow an Urban Road Using a Mobile Robot and Omnidirectional Vision

Año: 

2019

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Jorge Enrique Caicedo Martínez

Registro o Contrato:

Registro 13-75-117

 

 

 

Nombre:

GALS, Group Autonomous Location System

Año: 

2019

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Andrés Gálvez Calderon

Registro o Contrato:

Registro 13-75-349

 

 

 

Nombre:

Arv2Counter, Software Tool to Detect and Count Vehicles in Urban Roads using Computer Vision

Año: 

2019

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Hanner Ross Enríquez

Registro o Contrato:

Registro 13-75-116

 

 
 

Nombre:

SI-RUVEM, Information System to Manage and Analyze Data Acquired from an Exo-Skeleton for Human Gait Rehabilitation

Año: 

2019

Autores:

Bladimir Bacca Cortes, Raúl Rojas Herrera, Beatriz Florián Gaviria, José Miguel Ramírez

Registro o Contrato:

Registro 13-75-115

 

 

Diseños industriales

 

   

Nombre:

Optimización del Fotogoniómetro de Roy Alpha

Año: 

2003

Autores:

JAIBER EVELIO CARDONA A, Eduardo Francisco Caicedo Bravo

Registro o Contrato:

NA

 

 

 

Nombre:

EV-MCR-08 sistema de Administración Integral de Energía Eléctrica

Año: 

2011

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Asfur Barandica López, Bayron Andres Calvache Vallejo, Oscar Polanco Sarmiento

Registro o Contrato:

Registro de Diseño Industrial 003-2011, Eléctricos del Valle S.A.

 

 



Nombre:

DISPLAY REMOTO QUE PERMITA LA VISUALIZACION DE ENERGIA ELECTRICA GENERADA POR UN MEDIDOR I-MET100

Año: 

2013

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Bayron Andres Calvache Vallejo, Cristian Rodríquez, Santiago Medina

Registro o Contrato:

Registro de Diseño Industrial 007-2012, Imcomelec

 

 

Nombre:

SISTEMA COLECTOR DE DATOS PARA LECTURA DE MEDIDORES DE ENERGÍA

Año: 

2016

Autores:

Bayron Andres Calvache Vallejo, Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Cristian Rodríquez

Registro o Contrato:

Patente en el Exterior NC2016/0004508

 

 

Trabajos de Investigación - Maestría

En Curso

  1. Hoyos Díaz, Adolfo. Parametrización automática de la marcha en humanos a través de un sistema de visión artificial. Director: Humberto Loaiza.
  2. Morales Rincón, J.A., Arquitectura de Referencia para el Desarrollo de Sistemas Gateway de Protocolos de Telecontrol para el Sector Eléctrico con Sistemas Embebidos. Caso de Estudio: Protocolos IEC60870-101 Maestro a IEC60870-104 Esclavo sobre Hardware EM1500. Director: Asfur Barandica.
  3. Reyes, David Alexander. Interfaz electromiográfica para personas con desarticulación de la muñeca. Director: Humberto Loaiza.
  4. Rodríguez Guerrero, Steve. Sistema de procesamiento de imágenes termográficas como apoyo a la detección de nódulos en mamas de mujeres. Directores: Humberto Loaiza y Andrés D. Restrepo.
  5. Velasco Hernández, Gustavo Adolfo. Arquitectura multisensorial para un sistema de monitoreo y supervisión de una intersección vehicular. Director: Humberto Loaiza.

2014

  1. Hernández, Jonathan. Una propuesta de mejoramiento del tráfico urbano usando algoritmos basados en enjambres. Director: Eduardo Caicedo
  2. Pustowka Reyes, Alejandro M., Un Sistema de Vigilancia Móvil Usando una Red de Cámaras y un conjunto de Robots Móviles. En curso. Director: Eduardo Caicedo.
  3. Tascón Vidarte, José David. Recosntrucción 3D de ambientes estructurados para generar vistas en planta. Director: Humberto Loaiza.

 2013

  1. Dávila Guzmán, María Angélica. Metodología para la implementación de algoritmos de enjambres sobre una plataforma de procesamiento Many-Core. Directores: Eduardo Caicedo y Wilfredo Alfonso.
  2. Pérez Bernal, Meglys Heriana, Sistema de Cómputo de Procesamiento de Alta Demanda, con Acceso Remoto, para Experimentación de Sistemas Complejos. Director: Eduardo Caicedo.

2012

  1. Bejarano, C., Metodología para la Implementación en Hardware de la Norma IEEE-1451.3. Director: Asfur Barandica.
  2. Berrio Pérez, J.S., Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración multisensoria. Directores: Eduardo Caicedo y Lina Paz.
  3. Díaz, María Fernanda. Modelo de desición para la asistencia en el proceso de alineación de un sistema de sonido. Directores: Humberto Loaiza y Eduardo Caicedo.
  4. Díaz Toro, A.A., Localización y construcción Simultánea en Tiempo Real a través de Entornos a Gran Escala Empleando una Cámara Monocular. Directores: Eduardo Caicedo y Lina Paz.

2011

  1. Alfonso Morales, W., Evaluación de la Aplicabilidad de Técnicas Bio-Inspiradas en el Procesamiento de Datos - Clustering.
  2. Bermeo Varón, L.A., Estimación del tamaño de Partículas de un Látex a partir de mediciones de luz dinámica usando algoritmos de inteligencia de enjambres. Meritoria.
  3. Roa, Sandra. Evaluación de técnicas para el análisis visual de relevancia en características para la recuperación de imágenes radiológicas por contenido visual.
  4. Villarreal Campos, Carlos Alberto. Propuesta para la automatización de la dosificación de coagulantes en el proceso de potabilización del agua cruda mediante técnicas de control inteligente.
  5. Villarejo Mayor, J.J., Prototipo virtual de un exoesqueleto para la validación de una estrategia de detección de la intención de movimiento en pacientes con pérdida de fuerza muscular.

2010

  1. Buitrago, J.A., Interfaz Remota para la Experimentación en Robótica de Manipuladores. 2010.
  2. Erazo Aux, J.H., Detección de anomalías por termografía en equipos eléctricos usando técnicas de visión artificial. 2010.

2009

  1. Barandica López, A., Una propuesta para la apropiación de la tecnología HART y su transferencia al sector industrial.
  2. Castillo García, J.F., Sistema de integración multisensorial para la evaluación integral de pavimentos.
  3. Gutierrez Marroquin, W., Estudio de diferentes técnicas de inteligencia compuatcional para sintonía de acciones de control PID.
  4. Posso Bautista, B., Selección e implementación de una arquitectura de control para un conjunto de robots móviles cooperativos basada en sistemas multiagente.
  5. Vélez Melo, N.J., Sistema de robots móviles cooperativos de realidad aumentada.

2008

  1. Acevedo Orduña, G.L., Análisis comparativo del desempeño de las técncias de inteligencia computacional en los sistemas de reconocimiento automático de blancos en imágenes infrarojas.
  2. Calvache Vallejo, B.A., Diseño e implementación de una interfaz remota para la experimentación en robótica móvil.
  3. Calvo Echeverry, P.C., Efecto de los campos electromagnéticos radiados en el funcionamiento de los equipos médicos expuestos a la telefonía móvil celular.
  4. Muñoz, M.A., Estrategias evolutivas aplicadas a los algoritmos de enjambres para el control de sistemas complejos.

2007

  1. Escobar Blanco, A.M., Implementación de una plataforma de procesamiento distribuído para la emulación de procesos de ingeniería.
  2. Martínez Torres, D., Estudio comparativo entre diferentes técnicas de extracción de características aplicadas al reconocimiento de rostros.

 2006

  1. Rosero Ruíz, L., Una aproximación a la robustez de las redes neuronales artificiales inspirada en la esquizofrenia.

 2005

  1. Millán Barco, J.C., Diseño e implementación de un método de calibración de cámaras digitales por redes neuronales.
  2. Restrepo Girón, A.D., Concepción de un sistema de pseudovisión ultrasónica aplicando técnicas frecuenciales y de inteligencia computacional.

Prototipos

A picture containing icon

Description automatically generated

Nombre:

Sistema semiautomático de diagnóstico para la tarjeta logica NEC 201603 - SSDTL 201603

Año: 

1996

Autores:

Carlos Pinedo, Eduardo Caicedo, Asfur Barandica

Registro o Contrato:

NA

 

 

 

   

Nombre:

Estimulador Magnético

Año: 

2005

Autores:

Carlos Pinedo

Registro o Contrato:

NA

 

 

 

Ecg Machine Vector Icon — Stock Vector © vectorsmarket #101077178 

Nombre:

Microeletrocardiografo con comunicación remota - CARDIO USB 2006

Año: 

2006

Autores:

Carlos Pinedo

Registro o Contrato:

NA

 

 

 

Nombre:

Banco de pruebas para motores de inducción

Año: 

2007

Autores:

Carlos Pinedo

Registro o Contrato:

NA

 

 

 

Nombre:

Laboratorio para el procesamiento de imágenes infrarrojas

Año: 

2007

Autores:

Humberto Loaiza, Bladimir Bacca

Registro o Contrato:

NA

 

 



Nombre:

Plataforma de educacion remota en ingenieria, PERI

Año: 

2008

Autores:

Eduardo Caicedo, Humberto Loaiza, Bladimir Bacca Cortes, Carlos Pinedo, Asfur Barandica

Registro o Contrato:

Contrato Colciencias 1106-14-12796

 

 

 

Nombre:

Sistema de Consulta de Diagnósticos e Imágenes Médicas mediante el WEB

Año: 

2008

Autores:

Humberto Loaiza 

Registro o Contrato:

Contrato de Colciencias 1106-1412794

 

 

 

Nombre:

MuTEP v2.0 - Multizone Temperature Experimental Platform

Año: 

2011

Autores:

Mario Andrés Muñoz Acosta, Wilfredo Alfonso Morales, Eduardo Francisco Caicedo Bravo

Registro o Contrato:

 

 

 

 

 

Nombre:

Prototipo de Equipo Medidor de Bio-impedancia Ósea

Año: 

2014

Autores:

Carlos Pinedo

Registro o Contrato:

Registro 0040.2751.2014

 

 

 

Nombre:

Soft  Herramienta para el Mantenimiento de Equipos en Subestaciones por Inspección Termográfica 

Año: 

2014

Autores:

Humberto Loaiza, Bladimir Bacca

Registro o Contrato:

Colciencias CI2437

 

 

 

Nombre:

SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE FALLAS SUPERFICIALES EN PAVIMENTOS POR VISIÓN ARTIFICIAL

Año: 

2014

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Eval Bladimir Bacca Cortés, Hamilton Rivera Flor

Registro o Contrato:

Registro de Diseño Industrial OTRI004027502014

 

 

 

Nombre:

MEDICIÓN DEL COEFICIENTE DE FRICCION

Año: 

2014

Autores:

Eval Bladimir Bacca Cortés, JAVIER FERNEY CASTILLO GARCIA, Eduardo Francisco Caicedo Bravo

Registro o Contrato:

Registro de Diseño Industrial OTRI004027502014

 

 

 

  

Nombre:

MEDICIÓN DE LA MACROTEXTURA

Año: 

2014

Autores:

Eval Bladimir Bacca Cortés, JAVIER FERNEY CASTILLO GARCIA, Eduardo Francisco Caicedo Bravo

Registro o Contrato:

Registro de Diseño Industrial OTRI004027502014

 

 

 

Nombre:

ANALIZADOR SÍSMICO DE PAVIMENTOS

Año: 

2014

Autores:

Eval Bladimir Bacca Cortés, JAVIER FERNEY CASTILLO GARCIA, Eduardo Francisco Caicedo Bravo

Registro o Contrato:

Registro de Diseño Industrial OTRI004027502014

 

 

 

 

Nombre:

MEDICIÓN DE LOS ESPESORES DE LAS CAPAS USANDO VISION ARTIFICIAL

Año: 

2014

Autores:

Eduardo Francisco Caicedo Bravo, Eval Bladimir Bacca Cortés, Giovani Corrales, Jaime Arango

Registro o Contrato:

Registro de Diseño Industrial OTRI004027502014

 

Trabajos de Grado - Pregrado

En Curso

  1. Arias Contreras, José Ignacio.  Registro y observación de movimientos en las extremidades de humanos usando biosensores. Directores: Eduardo Caicedo y Sandra Nope.
  2. Belalacazar Ramírez, Hernán y Bedoya Echeverry Sebastián. Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros. Directores: Humberto Loaiza y Sandra Nope.
  3. Calpa Pantoja, Julio Antonio. Clasificador de especies arbóreas basado en máquinas de aprendizaje utilizando fotografía aérea, prueba piloto Universidad del Valle. Directores: Eduardo Caicedo y Mónica Preciado.
  4. Camacho Sánchez, John Alexander. Sistema de control distribuido para máquinas de rehabilitación de movimiento pasivo continuo de rodilla. Director: José I. García y Carlos Pinedo.
  5. Carabalí Franco, Carlos José. Desarrollo de una aplicación en Android para transcripción musical de voz humana y conversión MIDI. Directores: Sandra Nope y Andrés D. Restrepo.
  6. Cardozo Londoño, Jacob. Diseño y desarrollo de un sistema electrónico para transferencia inalámbrica de energía eléctrica de baja potencia a través de acoplamiento por resonancia magnética. Directores: Héctor Cadavid y Carlos Pinedo
  7. Carvajal Corredor, Mauricio. Concepción, desarrollo y validación de sistemas autónomos de alimentación para dispositivos móviles de bajo consumo. Director: Carlos Pinedo.
  8. Casanova Marroquin, Stephanya y Carlos Eduardo Durán. Diseño y construcción de un teclado numérico con estímulos visuales para interfaces cerebro-computador. Directores: Eduardo Caicedo y Jaiber Cardona.
  9. Córdoba Sánchez, Jorge Iván. Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles. Directores: Sandra Nope y Humberto Loaiza.
  10. Díaz Rosales, Michael. Interfaz humano-máquina para comandar un vehículo móvil mediante señales electroencefalográficas (EEG). Director: Humberto Loaiza.
  11. Fernández Barona, Jorge Enrique. Desarrollo de un transmisor de presión inteligente, basado en un sensor piezoresistivo, con capacidad de comunicarse en una red PROFIBUS. Director: Asfur Barandica.
  12. Figueroa quintero, Roger. Identificación de personas por medio de imágenes térmicas de rostros. Director: Humberto Loaiza.
  13. Hernández Ossa, Kevin Antonio. Diseño e implementación de un planificador de trayectorias para tareas de recolección en ambientes estructurados usando un robot móvil. Directores: Bladimir Bacca y Breyner Posso.
  14. León, Jhon David y Rueda, Daniel. Dispensador automático de comida para mascotas, programable y controlado remotamente. Director: Bladimir Bacca
  15. Moreno Zapata, Andrés Felipe. Implementación de un clasificador binario de estados mentales para movimientos básicos de una silla de ruedas virtual. Directores: Eduardo Caicedo y Jaiber Cardona.
  16. Ortega Quinchua, Eduar Enrique. Interfaz electromiográfica para el comando de una pinza. Directores: Humberto Loaiza y Sandra Nope.
  17. Perdomo Bolaños, José Fernando. Desarrollo de una herramienta software para la alineación de la respuesta en frecuencias y cálculo de la coherencia en sistemas de audio. Directores: María Fernanda Díaz y Eduardo Caicedo.
  18. Polanco Escobar, Manuel Santiago y Aliethe Alexandra Varela Vásquez. Desarrollo de una técnica para localizar un móvil en un sistema de tres dimensiones basado en radiofrecuencia. Director: Asfur Barandica.
  19. Quintana Leyton, Carlos Iván. Interfaz de ayuda para la conducción en carreteras demarcadas. Director: Humberto Loaiza.
  20. Quiroga Ruíz, Carlos Fernando. Implementación de una ionosonda electrónica para el monitoreo de electrones (TEC) de la columna proyectada tierra ionosfera. Directores: Carlos Pinedo y Jhon Jairo Barona.
  21. Ramírez Rico, Juan Manuel. Diseño de un microsistema para mediciones electrocardiográficas basado en FPGA. Directores: Jaime Velasco y Carlos Pinedo.
  22. Ramírez Villegas, Camilo Enrique. Clasificador de señales cerebrales producidas por la imaginación de movimiento para comandar una silla de ruedas emulada. Directores: Eduardo Caicedo y Jaiber Cardona.
  23. Rincón Niño, Domiciano. Sistema de telecontrol móvil basado en OPEN IEC 61850. Directores: Fabio, Guerrero y Asfur Barandica.
  24. Rivadeneira Bolaños, Fabio Eliveny. Diseño de la unidad de navegación para un helicoptero autonomo no tripulado. Director: Carlos Pinedo.
  25. Rivas Murillo, Ervin Héctor. Desarrollo de un sistema de control numérico y mando para una fresadora. Director: Carlos Pinedo.
  26. Rodríguez Rivera, Richard Fabián. Sistemas de control de acceso a parqueaderos basado en la detección automática de placas vehiculares. Director: Bladimir Bacca.
  27. Salamanca Bernal, Pablo Julián. Interfaz de usuario para la gestión de energía en un ambiente residencial. Directores: José Miguel Remírez y Bladimir Bacca.
  28. Sánchez Vanegas, Cristian David. Sistema electrónico para medición y tarifación de energía eléctrica polifásica, consumida o generada, reportando en tiempo real a una red de datos. Director: Carlos Pinedo.
  29. Sierra Hernández, Jhoan Sebastián. Mejoramiento tecnológico de un bastón tradicional como dispositivo de ayuda para personas en condición de discapacidad visual. Directores: Humberto Loaiza y Asfur Barandica.
  30. Valencia Jiménez, Nicolás Jacobo. Sistema para la realimentación de la actividad muscular y motora del cuerpo humano, basado en EMG y KINECT, aplicado en rehabilitación física. Director: Eduardo Caicedo.
  31. Vélez Rodríguez, Mario Fernando. Desarrollo de un aplicativo móvil para la ubicación espacial en la Universidad del Valle. Director: Bladimir Bacca.

 

 2015

  1. Ardila Silva, Jesús Javier. Sistema computacional para el reconocimiento y traducción de palabras del español al inglés. Director: Humberto Loaiza.
  2. García Racines, Juan David. Implementación de un algoritmo basado en inteligencia computacional para la optimización de potencia e una microgrig. Directores: Eduardo Caicedo y Danny López.
  3. Ospina Caicedo, Rafael Eduardo y Sergio Cardona Melo. Calibración extrínseca entre cámaras térmicas y de espectro visible para inspección termográfica. Director: Bladimir Bacca Cortes.

 

 2014

  1. Álvarez Cabal, Anibal Alfredo y Jiménez Sierra, Carlos Andrés. Sistema de visión artificial para la caracterización de intersecciones viales y sincronización de semáforos por simulación. Directores: Humberto Loaiza y Sandra Nope.
  2. Cifuentes Ortíz, Diego Fernando. Implementación a nivel de simulación, de una estrategia de control para garantizar la estabilidad estática y dinámica de un robot bípedo. Director: Eduardo Caicedo.
  3. Galeano Cruz, Juan Manuel y Ossa Núñez, César Augusto. Generación de un modelo digital de elevaciones mediante la aplicación fotogramétrica de rango corto basada en triangulación activa. Directores: Sandra Nope y Jean Pierre Díaz.
  4. Guejia Burbano, Ruby Alexis. Comando de servomecanismo de brazo por señales electromiografías. Director: Humberto Loaiza.
  5. Hernández Cadena, Pablo Julián y Andrés Felipe Gómez Moreno. Diseño e implementación de un sistema multimodal para la clasificación de vehículos terrestres. Director: Bladimir Bacca. Laureada.
  6. Hoyos Giraldo, Edgar Andrés y Muñoz Otero, Alejandro. Sistema para el conteo y clasificación de peces en estanques de cultivo, basado en visión artificial. Director: Humberto Loaiza.
  7. Manzano Mendoza, Juan Pablo. Construcción de mosaicos para un sistema de información a usuarios sobre la presencia de zonas libres en parqueaderos usando técnicas de visión artificial. Directores: Breyner Posso y Sandra Nope.
  8. Ramírez Correa, Stephen. Actualización de un robot tipo androide para uso en docencia e investigación. Directores: Asfur Barandica y Alejandro Pustowka.
  9. Ramírez Solarte, Natalia y Arango Franco, Daniel Alejandro. Implementación de un Gateway entre los protocolos Wireless HART y MODBOS/TCP. Director: Asfur Barandica.
  10. Zúñiga Cortés, Fabian Andrés. Estudio comparativo del uso de técnicas de inteligencia computacional para la optimización de potencia eléctrica en una microgrid. Directores: Eduardo Caicedo y Danny López.

 

2013

  1. Barrera Upegui, Luis Carlos. Comando de un cursor 2-D mediante señales EEG. Directores: Humberto Loaiza y Sandra Nope.
  2. Bolaños Bolaños, Diana Marcela y Mora, Julián Felipe. Sistema electrónico portátil para el registro de productos de suministro de información para compradores en almacenes de cadena. Director: Humberto Loaiza.
  3. Díaz Rosas, Jhony Alexander e Iván Darío Montoya Gutiérrez. Estimación de la posición del centro de masa de un paciente a partir de las señales proporcionadas por los sensores de un exoesqueleto. Director: Asfur Barandica.
  4. Dussan Restrepo, Hernán Darío. Diseño de un adaptador inalámbrico HART. Director: Asfur Barandica.
  5. Escobar Arias, Beatriz. Plataforma hardware para un transmisor de presión. Director: Asfur Barandica.
  6. González Hernández, Juan Felipe. Diseño y caracterización de multitransconductores con arreglo en fase para generar vértices ultrasónicos en aire. Directores: Alejandro Pustowka y Luis Eaolo Cuello.
  7. Grisales Pachon, Julián Mauricio y Reina Aguirre, Daniel Felipe. Adquisición y procesamiento de señales electromiografías propias del habla sub-vocal. Director: Humberto Loaiza. Laureada.
  8. Moreno Córdoba, Andrés Gustavo. Sistema para la clasificación y conteo de ejemplares de dropophila melanogaster (mosca de fruta) en sus diversos ciclos de vida vía WEB. Directores: Heiber Cárdenas y Carlos Pinedo.
  9. Orozco Ordóñez, Samith Aron. Slam usando sensores de ultrasonido. Directores: Eduardo Caicedo y Stephany Berrio.
  10. Pineda Ramírez, Andrés Felipe. Herramienta de diagnóstico de redes PROFIBUS DP sobre la interfaz RS-485. Director: Asfur Barandica.Ramírez Correa, Stephen. Actualización de un robot tipo Androide para uso en docencia e investigación. Directores: Asfur Barandica y Alejandro Pustowka.
  11. Salas Quinchucua, Bladimir. Migración del sistema maestro microcontrolado de la plataforma AT91SAM7X-EK hacia la plataforma DSP OMAP-L137 EVM. Director: Asfur Barandica.
  12. Valencia Ruales, Germán Darío. Captura digital de dermatogrifos para sistematizar y analizar indicadores biológicos de rendimiento físico. Directores: Jaime Leyva y Carlos Pinedo.

 

2012

  1. Arbeláez Valencia, J.M., Interfaz Cerebro - Computador para la captura de caracteres mediante señales EEG.
  2. Arce Polanco, L. A. Diseño de un sistema de control para la planta de recuperación de disolventes en una industria farmacéutica. Laureada.
  3. Bolívar Monsalve, F., Implementacin de un sistema de navegación topológica para un robot móvil.
  4. Coral López, J.W. y C.A. Pulgarín Ortiz, Sistema de identificación de placas y tipos de vehículos de carga en movimiento, mediante tratamiento digital de imágenes.
  5. León, A. F. y. Trullo, R.F. Sistema automático de visión para detectar y alertar caídas en humanos causadas por incidentes en el hogar. Meritoria.
  6. López M., A. F. y. Muñoz Muñoz, Felipe. Diseño y construcción de un prototipo de oxímetro de pulso.
  7. Mondragón, Érik Mauricio. Caracterización de un Sensor de presión semiconductor y desarrollo de algoritmos de compensación y linealización con circuitos DSSP comerciales. Director: Asfur Barandica.
  8. Muelas Hurtado, R.D. Desarrollo de un sistema motriz virtual de una plataforma subacuática móvil inspirada en biomimetismo. Laureada.
  9. Obeso Duque, A., Procesamiento digital de imágenes multiespectrales para el monitoreo de la calidad ambiental del agua en zonas costeras.
  10. Pineda Dorado, J.H., Simulación de técnicas basadas en inteligencia de enjambres para la optimización de los tiempos de encendido de las luces de tráfico en intersecciones viales.
  11. Sarria Rodríguez, H. E. Propuesta metodológica para la implementación de un emulador de sistemas dinámicos en un sistema microcontrolado usando el toolbox real-time workshop de Matlab.

 

2011

  1. Arango Prado, J.F. y S.I. Rojas Sierra, Aproximación al protocolo DNP3 e implementación en plataforma embebida.
  2. Arroyave, L.A. y R.F Obregón. Herramienta para el diseño y simulación de sistemas neuro-difusos en Matlab NF-TOOL.
  3. Ayala Bastidas, M.A. Interfaz inalámbrica para contadores analógicos.
  4. Brand Bravo, A.F. y M.d.P. Saldarriaga García, Diseño e implementación de un dispositivo para adquisición y caracterización, en forma no invasiva, de la impedancia durante el proceso de consolidación del fémur con fractura de diáfisis.
  5. Díaz Paz, J.P., Reconstrucción tridimensional a partir de estereoscopía.
  6. Escobar Téllez, D.J., Diseño e implementación de herramientas para el apoyo de la docencia e investigación en el áreas de inteligencia computacional en entornos Web.
  7. Imbacuan Cuaran, L.E. Diseño y construcción de un instrumento para la medición de la concentración de ozono en generadores de gas.
  8. Medina Romero, C.A., Aplicación de técnicas de inteligencia computacional en la optimización de sistemas fotovoltaicos por ajuste del MPPT. Meritoria.
  9. Moncada Gonzáles, D.F. y J.M. Gaviria Castro, Solución del cubo de rubik mediante un sistema manipulador. Laureada.
  10. Reyes Lopez, David Alexander. Diseño de un mouse electromiográfico. Director: Humberto Loaiza
  11. Reyes Pérez, L.W., Concepción e implementación de un ambiente lúdico de trabajo basado en robots móviles para contribuir a la mejora en los aspectos motriz, de concentración y/o de integración social de niños y niñas con dificultades de aprendizaje. Meritoria.
  12. Rosero Rosero, L.A., Simulación de un sistema de tráfico y recomendación de rutas alternas utilizando inteligencia de enjambres. Meritoria.
  13. Vargas Valencia, C.D., Una propuesta de navegación deliberativa en robots móviles usando un sistema difuso.
  14. Velasco Hernández, G.A. y D.A. Ruiz Hidalgo, Desarrollo de un capa deliberativa orientada a la navegación para el laboratorio remoto ROBWEB-UV.
  15. Velasco Zamora, A.F., Determinación de la distribución de tamaños de partículas de un látex polimérico usando inteligencia de enjambres.
  16. Valverde Pedraza, C.F. y J.D. Ossa Torres, Detección, clasificación y conteo de vehículos en vías por medio de visión artificial. Meritoria.
  17. Viveros Moreno, M.G. y C.J. Ramírez Borrero, Estudio e implementación del protocolo de comunicaciones industriales Profibus-DP, en un sistema basado en microcontrolador.
  18. Vizcaino Wagner, M.A., Automatización de una termoformadora industrial.
  19. Sarria Castillo, J.A., Detección de fisuras óseas mediante exploración ultrasónica en miembros humanos artificiales.
  20. Suárez Sánchez, A.F. y Y.A. Castaño Cubillos, Navegación de un robot móvil en un ambiente estructurado por visión estereoscópica.

 

2010

  1. Agudelo Jiménez, M.A., Diseño e implementaciñn de un protocolo para mantenimiento de la infraestructura de red de fibra óptica de Telmex.
  2. Bravo Ruano, E.J. y E.A. Leon Castro, Implementación de un scanner DeviceNet basado en la plataforma AT91SAM7X-EK.
  3. Gómez Villaquirán, A.A. y J.A. Rios Franco, Sistema semi-automático para la detección de intrusos usando visión artificial y robots móviles.
  4. Melendez Rosales, J.J., Sistema de seguimiento visomotor.
  5. Mosquera de la Cruz, J.H. y E. Oliveros Montoya, Interfaz hombre máquina audiovisual.
  6. Ospina Alba, J.F. y A.V. Galvis Arciniegas, Robotour: visita remota vía Internet a un ambiente estructurado con presencia de obstáculos móviles, usando un robot móvil Pioneer 3DX.
  7. Reina Pérez, J.L. y D. Ruiz Olaya, Desarrollo de una herramienta software para la configuración y gestión de información de un scanner DeviceNet.
  8. Rivera Valencia, J.L. y R.E. Triviño Naranjo, Análisis de la especificación OPC arquitectura unificada y diseño de un servidor bajo estas características.
  9. Rivera Velasco, J.P. y M.G. Ruiz Serrano, Generación de una imagen de 360 grados de un ambiente estructurado a partir de imágenes 2D capturadas por un grupo de robots móviles. Meritoria.
  10. Rodríguez Cardona, C.F. y J.D. Tascón Vidarte, Módulo de entrada análoga de 4-20 mA para el sistema SNAP-PAC de OPTO22 que permita el manejo del protocolo HART.
  11. Rodríguez Spitia, F. y M.A. Chávez Cardona, Instrumentación electrónica de un exoesqueleto para rehabilitación asistida de rodilla.

 

2009

  1. Aguilar Ramírez, A., Módem Bell 202 para uso con equipos Hart involucrando técnicas de procesamiento digital de señales.
  2. Bedoya, L.E., Diseño e implementación de un sensor de nivel para tolvas de alimentación para tanques de abastecimiento de molinos de caña de azúcar.
  3. Copete Vasco, J.L., Reconocimiento de objetos 3D por visión artificial. 2009.
  4. Corrales Corrales, G. y J.A. Arango Gallardo, Sistema para medición del espesor de la capa asfáltica por medio de procesamiento digital de imágenes.
  5. Dávila Guzmán, M.A., Implementación de un algoritmo basado en colonias de hormigas usando el software de programación dsp builder.
  6. García, D. y J.F. Trujillo, Obtención de una expresión matemática que aproxime a circunstancias reales el banco de pruebas para medición de peso de cargas en movimiento.
  7. García Luengas, J.A., Diseño y construcción de módulos de acondicionamiento de señal compatibles con el sistema SC2345 de NI.
  8. García Ospina, D. y J.F. Trujillo Cerón, Sistema semi-automático para la detección de intrusos usando visión artificial y robots móviles.
  9. Garzón Venegas, J.E., Diseño e implementación de un termociclador para ejecutar protocolos de reacción en cadena de polimerasa.
  10. Herrera Baca, A. y J. Valderrama Zapata, Sistema de teleconsulta aplicado al diagnóstico de retinopatías.
  11. Izquierdo Restrepo, J.A. y E. Zuluaga Burgos, Sistema electrónico semiautomático para la vigilancia de estacionamientos usando un robot móvil.
  12. Latorre Pedraza, C.F. y L.E. Bedoya Figueroa, Diseño e implementación de un sensor de nivel para tolvas de alimentación para abastecimiento de molinos de caña de azúcar. 2009.
  13. Matta Agudelo, D.R., Aplicaciones de navegación de robots para un laboratorio remoto de robótica móvil.
  14. Mayor Herrera, C.A. y D.E. Téllez Correa, Sistema Sensorial y de Telemetría para Determinar la Posición Espacial de un cohete Experimental Pequeño.
  15. Ossa Buitrago, G.S. y F.R. López López, Sistema de prediagnóstico para señales electrocardiográficas.
  16. Piñero Rivera, L., navegación de un robot móvil guiado por visión monocular.

 

2008

  1. Alexander, R.U. y O. Suárez Pardo, Implementación de un Esclavo Devicenet con sus cuarto Modos de Comunicación.
  2. Arroyave V., F.J. y M.A. Rodríguez B., Aplicación Software para uso del Lenguaje de Descripción de Dispositivos DDL de Transmisores Hart.
  3. Barco Santa, M.G. y D.F. Paz Serrato, Ambiente de Experimentación en Control Inteligente Bajo la Metodología de Aprendizaje Basado en Problemas.
  4. Bastidas Rodríguez, J.D. y R.F. Montejo Gallego, Evaluación del Sistema de Control y Monitoreo de la Fabrica Cementos Argos Planta Valle como Base para la Implementación de una Nueva Tecnología.
  5. Catuche Girón, J.G. y J.C. Sterling Díaz, Seguimiento de Objetivos en Tierra utilizando un Vehículo Aéreo.
  6. Gómez Narváez, L.M. y D.L. Acosta Molano, Propuesta de Teleoperación Supervisada Visualmente de un Vehículo Terrestre a través de Internet con Enlace Inalámbrico de Último Kilómetro.
  7. González Hernández, J.M. y M.A. López Varón, Concepción Diseño y Desarrollo de un Sistema Scada para Mando y Control Supervisado en Tiempo Real de un Robot Manipulador Virtual Mediante Ethernet.
  8. Grajales, J., Implementación de un sistema electrónico modular para la medición de variables eléctricas en redes de distribución.
  9. Guerrero Díaz, J.D. y J. Osorio Molano, Implementación de un Scanner Básico para una Red Devicenet.
  10. Guzmán Rojas, J. y R.A. Toro, Desarrollo de un Servidor OPC Data Access para una Tarjeta Externa Conectada Vía Ethernet.
  11. Jiménez Jojoa, E.M., Herramienta para la Experimentación de conceptos avanzados en Robótica Móvil Aplicada a la Educación Infantil.
  12. Motato Toro, O.F., Identificación Biométrica utilizando Imágenes de la Red Vascular de la Cara Dorsal de la Mano.
  13. Osorio, J. y J.D. Guerrero, Implementación de un Scanner básico para una red DeviceNet.
  14. érez Escarria, J.J. y M.A. Gómez Fajardo, Concepción Diseño y Desarrollo de un Sistema Scada para Mando y Control Supervisorio de una Columna Virtual de Destilación Binaria.
  15. Pinzón Largo, J.A., Instrumento para medición de caudal con sensor calorimétrico.
  16. Pustowka, A. y H. Jonathan, Mantenimiento y Cambio Automático de Formaciones de un Grupo de Robots Móviles Cooperativos Homogéneos.
  17. Ríos Torres, J., Plataforma de Medida y Registro para Evaluación Electroquímica de Celdas de Combustible.
  18. Rivera Flor, H., Sistema de Detección de Fallas en Pavimentos por Inspección Visual usando un Robot Móvil.
  19. Rodríguez, M.Á. y F. Arroyabe, Aplicación software para el uso del lenguaje de descripción de dispositivos DDL de transmisores HART.
  20. Sandoval Moreno, J.A., Desarrollo de la Herramienta para Acceso Remoto y Automatización de los Laboratorios de Estructuras e Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural.
  21. Sepulveda Barona, R.A., Comparación de Técnicas de Generación de Cartografías para Robots Móviles.
  22. Suarez, O. y A. Rosero, Implementación de un módulo DeviceNet con sus 4 modos de comunicación.
  23. Toro, R. y J. Guzmán, Desarrollo de un servidor OPC Data Access para una tarjeta externa conectada vía Ethernet.

 

2007

  1. Alfonso Morales, W. Regulación de Temperatura en la plataforma UV--PTM01 basada en agentes cooperativos para la asignación dinámica de recursos. Meritoria
  2. Corredor, F.J. y W. Cabrera Montial, Banco de pruebas para medición de peso de carga en movimiento.
  3. Gómez Ruíz, F. y F.A. Muñoz C., Diseño e Implementación de un Robot Móvil Diferencial.
  4. Montero, A. y J.E. Muñoz, Prototipo de un sistema modular para la medición de voltajes y corrientes True RMS.
  5. Núñez, A., Diseño e implementación de un sistema modular de supervisión y mando para una red de distribución de agua potable.
  6. Rueda, A. y A. Guevara, Implementación de una interfaz para la conexión de dispositivos HART a una red DeviceNet.

 

2006

  1. Aguirre, J.H., S.P. Jiménez, y J. Gil, Implementación de un monitor/esclavo de una red CAN, conectado a través del puerto USB del PC (Proyecto para 3 personas).
  2. Cárdenas, J.J., Implementación hardware del método de calibración de Gert Van der Horn y Hohan Huijsing.
  3. Jaimes, E., P. Peinado, y J.C. Vásquez, Implementación de una red CAN para aplicaciones automotrices (Proyecto para 3 personas).
  4. López, L. y J. Correa, Diseño e implementación de un multiplexor maestro HART con salida serial USB.
  5. Mendoza, H.F., Prototipo de un datalogger con memoria flash USB como dispositivo de almacenamiento.

 

2005

  1. Córdoba, J., Dispositivo detector de obstáculos para personas invidentes.
  2. Muñoz Acosta, M.A. Asignación dinámica de recursos con técnicas bio inspiradas para un sistema de control de temperatura MIMO.
  3. Renteria, A.J., Banco universal para pruebas de sensores ultrasónicos.