Percepción y Sistemas Inteligentes - PSI

Trabajos de Investigación - Maestría

En Curso

  1. Hoyos Díaz, Adolfo. Parametrización automática de la marcha en humanos a través de un sistema de visión artificial. Director: Humberto Loaiza.
  2. Morales Rincón, J.A., Arquitectura de Referencia para el Desarrollo de Sistemas Gateway de Protocolos de Telecontrol para el Sector Eléctrico con Sistemas Embebidos. Caso de Estudio: Protocolos IEC60870-101 Maestro a IEC60870-104 Esclavo sobre Hardware EM1500. Director: Asfur Barandica.
  3. Reyes, David Alexander. Interfaz electromiográfica para personas con desarticulación de la muñeca. Director: Humberto Loaiza.
  4. Rodríguez Guerrero, Steve. Sistema de procesamiento de imágenes termográficas como apoyo a la detección de nódulos en mamas de mujeres. Directores: Humberto Loaiza y Andrés D. Restrepo.
  5. Velasco Hernández, Gustavo Adolfo. Arquitectura multisensorial para un sistema de monitoreo y supervisión de una intersección vehicular. Director: Humberto Loaiza.

2014

  1. Hernández, Jonathan. Una propuesta de mejoramiento del tráfico urbano usando algoritmos basados en enjambres. Director: Eduardo Caicedo
  2. Pustowka Reyes, Alejandro M., Un Sistema de Vigilancia Móvil Usando una Red de Cámaras y un conjunto de Robots Móviles. En curso. Director: Eduardo Caicedo.
  3. Tascón Vidarte, José David. Recosntrucción 3D de ambientes estructurados para generar vistas en planta. Director: Humberto Loaiza.

 2013

  1. Dávila Guzmán, María Angélica. Metodología para la implementación de algoritmos de enjambres sobre una plataforma de procesamiento Many-Core. Directores: Eduardo Caicedo y Wilfredo Alfonso.
  2. Pérez Bernal, Meglys Heriana, Sistema de Cómputo de Procesamiento de Alta Demanda, con Acceso Remoto, para Experimentación de Sistemas Complejos. Director: Eduardo Caicedo.

2012

  1. Bejarano, C., Metodología para la Implementación en Hardware de la Norma IEEE-1451.3. Director: Asfur Barandica.
  2. Berrio Pérez, J.S., Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración multisensoria. Directores: Eduardo Caicedo y Lina Paz.
  3. Díaz, María Fernanda. Modelo de desición para la asistencia en el proceso de alineación de un sistema de sonido. Directores: Humberto Loaiza y Eduardo Caicedo.
  4. Díaz Toro, A.A., Localización y construcción Simultánea en Tiempo Real a través de Entornos a Gran Escala Empleando una Cámara Monocular. Directores: Eduardo Caicedo y Lina Paz.

2011

  1. Alfonso Morales, W., Evaluación de la Aplicabilidad de Técnicas Bio-Inspiradas en el Procesamiento de Datos - Clustering.
  2. Bermeo Varón, L.A., Estimación del tamaño de Partículas de un Látex a partir de mediciones de luz dinámica usando algoritmos de inteligencia de enjambres. Meritoria.
  3. Roa, Sandra. Evaluación de técnicas para el análisis visual de relevancia en características para la recuperación de imágenes radiológicas por contenido visual.
  4. Villarreal Campos, Carlos Alberto. Propuesta para la automatización de la dosificación de coagulantes en el proceso de potabilización del agua cruda mediante técnicas de control inteligente.
  5. Villarejo Mayor, J.J., Prototipo virtual de un exoesqueleto para la validación de una estrategia de detección de la intención de movimiento en pacientes con pérdida de fuerza muscular.

2010

  1. Buitrago, J.A., Interfaz Remota para la Experimentación en Robótica de Manipuladores. 2010.
  2. Erazo Aux, J.H., Detección de anomalías por termografía en equipos eléctricos usando técnicas de visión artificial. 2010.

2009

  1. Barandica López, A., Una propuesta para la apropiación de la tecnología HART y su transferencia al sector industrial.
  2. Castillo García, J.F., Sistema de integración multisensorial para la evaluación integral de pavimentos.
  3. Gutierrez Marroquin, W., Estudio de diferentes técnicas de inteligencia compuatcional para sintonía de acciones de control PID.
  4. Posso Bautista, B., Selección e implementación de una arquitectura de control para un conjunto de robots móviles cooperativos basada en sistemas multiagente.
  5. Vélez Melo, N.J., Sistema de robots móviles cooperativos de realidad aumentada.

2008

  1. Acevedo Orduña, G.L., Análisis comparativo del desempeño de las técncias de inteligencia computacional en los sistemas de reconocimiento automático de blancos en imágenes infrarojas.
  2. Calvache Vallejo, B.A., Diseño e implementación de una interfaz remota para la experimentación en robótica móvil.
  3. Calvo Echeverry, P.C., Efecto de los campos electromagnéticos radiados en el funcionamiento de los equipos médicos expuestos a la telefonía móvil celular.
  4. Muñoz, M.A., Estrategias evolutivas aplicadas a los algoritmos de enjambres para el control de sistemas complejos.

2007

  1. Escobar Blanco, A.M., Implementación de una plataforma de procesamiento distribuído para la emulación de procesos de ingeniería.
  2. Martínez Torres, D., Estudio comparativo entre diferentes técnicas de extracción de características aplicadas al reconocimiento de rostros.

 2006

  1. Rosero Ruíz, L., Una aproximación a la robustez de las redes neuronales artificiales inspirada en la esquizofrenia.

 2005

  1. Millán Barco, J.C., Diseño e implementación de un método de calibración de cámaras digitales por redes neuronales.
  2. Restrepo Girón, A.D., Concepción de un sistema de pseudovisión ultrasónica aplicando técnicas frecuenciales y de inteligencia computacional.

Trabajos de Grado - Pregrado

En Curso

  1. Arias Contreras, José Ignacio.  Registro y observación de movimientos en las extremidades de humanos usando biosensores. Directores: Eduardo Caicedo y Sandra Nope.
  2. Belalacazar Ramírez, Hernán y Bedoya Echeverry Sebastián. Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros. Directores: Humberto Loaiza y Sandra Nope.
  3. Calpa Pantoja, Julio Antonio. Clasificador de especies arbóreas basado en máquinas de aprendizaje utilizando fotografía aérea, prueba piloto Universidad del Valle. Directores: Eduardo Caicedo y Mónica Preciado.
  4. Camacho Sánchez, John Alexander. Sistema de control distribuido para máquinas de rehabilitación de movimiento pasivo continuo de rodilla. Director: José I. García y Carlos Pinedo.
  5. Carabalí Franco, Carlos José. Desarrollo de una aplicación en Android para transcripción musical de voz humana y conversión MIDI. Directores: Sandra Nope y Andrés D. Restrepo.
  6. Cardozo Londoño, Jacob. Diseño y desarrollo de un sistema electrónico para transferencia inalámbrica de energía eléctrica de baja potencia a través de acoplamiento por resonancia magnética. Directores: Héctor Cadavid y Carlos Pinedo
  7. Carvajal Corredor, Mauricio. Concepción, desarrollo y validación de sistemas autónomos de alimentación para dispositivos móviles de bajo consumo. Director: Carlos Pinedo.
  8. Casanova Marroquin, Stephanya y Carlos Eduardo Durán. Diseño y construcción de un teclado numérico con estímulos visuales para interfaces cerebro-computador. Directores: Eduardo Caicedo y Jaiber Cardona.
  9. Córdoba Sánchez, Jorge Iván. Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles. Directores: Sandra Nope y Humberto Loaiza.
  10. Díaz Rosales, Michael. Interfaz humano-máquina para comandar un vehículo móvil mediante señales electroencefalográficas (EEG). Director: Humberto Loaiza.
  11. Fernández Barona, Jorge Enrique. Desarrollo de un transmisor de presión inteligente, basado en un sensor piezoresistivo, con capacidad de comunicarse en una red PROFIBUS. Director: Asfur Barandica.
  12. Figueroa quintero, Roger. Identificación de personas por medio de imágenes térmicas de rostros. Director: Humberto Loaiza.
  13. Hernández Ossa, Kevin Antonio. Diseño e implementación de un planificador de trayectorias para tareas de recolección en ambientes estructurados usando un robot móvil. Directores: Bladimir Bacca y Breyner Posso.
  14. León, Jhon David y Rueda, Daniel. Dispensador automático de comida para mascotas, programable y controlado remotamente. Director: Bladimir Bacca
  15. Moreno Zapata, Andrés Felipe. Implementación de un clasificador binario de estados mentales para movimientos básicos de una silla de ruedas virtual. Directores: Eduardo Caicedo y Jaiber Cardona.
  16. Ortega Quinchua, Eduar Enrique. Interfaz electromiográfica para el comando de una pinza. Directores: Humberto Loaiza y Sandra Nope.
  17. Perdomo Bolaños, José Fernando. Desarrollo de una herramienta software para la alineación de la respuesta en frecuencias y cálculo de la coherencia en sistemas de audio. Directores: María Fernanda Díaz y Eduardo Caicedo.
  18. Polanco Escobar, Manuel Santiago y Aliethe Alexandra Varela Vásquez. Desarrollo de una técnica para localizar un móvil en un sistema de tres dimensiones basado en radiofrecuencia. Director: Asfur Barandica.
  19. Quintana Leyton, Carlos Iván. Interfaz de ayuda para la conducción en carreteras demarcadas. Director: Humberto Loaiza.
  20. Quiroga Ruíz, Carlos Fernando. Implementación de una ionosonda electrónica para el monitoreo de electrones (TEC) de la columna proyectada tierra ionosfera. Directores: Carlos Pinedo y Jhon Jairo Barona.
  21. Ramírez Rico, Juan Manuel. Diseño de un microsistema para mediciones electrocardiográficas basado en FPGA. Directores: Jaime Velasco y Carlos Pinedo.
  22. Ramírez Villegas, Camilo Enrique. Clasificador de señales cerebrales producidas por la imaginación de movimiento para comandar una silla de ruedas emulada. Directores: Eduardo Caicedo y Jaiber Cardona.
  23. Rincón Niño, Domiciano. Sistema de telecontrol móvil basado en OPEN IEC 61850. Directores: Fabio, Guerrero y Asfur Barandica.
  24. Rivadeneira Bolaños, Fabio Eliveny. Diseño de la unidad de navegación para un helicoptero autonomo no tripulado. Director: Carlos Pinedo.
  25. Rivas Murillo, Ervin Héctor. Desarrollo de un sistema de control numérico y mando para una fresadora. Director: Carlos Pinedo.
  26. Rodríguez Rivera, Richard Fabián. Sistemas de control de acceso a parqueaderos basado en la detección automática de placas vehiculares. Director: Bladimir Bacca.
  27. Salamanca Bernal, Pablo Julián. Interfaz de usuario para la gestión de energía en un ambiente residencial. Directores: José Miguel Remírez y Bladimir Bacca.
  28. Sánchez Vanegas, Cristian David. Sistema electrónico para medición y tarifación de energía eléctrica polifásica, consumida o generada, reportando en tiempo real a una red de datos. Director: Carlos Pinedo.
  29. Sierra Hernández, Jhoan Sebastián. Mejoramiento tecnológico de un bastón tradicional como dispositivo de ayuda para personas en condición de discapacidad visual. Directores: Humberto Loaiza y Asfur Barandica.
  30. Valencia Jiménez, Nicolás Jacobo. Sistema para la realimentación de la actividad muscular y motora del cuerpo humano, basado en EMG y KINECT, aplicado en rehabilitación física. Director: Eduardo Caicedo.
  31. Vélez Rodríguez, Mario Fernando. Desarrollo de un aplicativo móvil para la ubicación espacial en la Universidad del Valle. Director: Bladimir Bacca.

 

 2015

  1. Ardila Silva, Jesús Javier. Sistema computacional para el reconocimiento y traducción de palabras del español al inglés. Director: Humberto Loaiza.
  2. García Racines, Juan David. Implementación de un algoritmo basado en inteligencia computacional para la optimización de potencia e una microgrig. Directores: Eduardo Caicedo y Danny López.
  3. Ospina Caicedo, Rafael Eduardo y Sergio Cardona Melo. Calibración extrínseca entre cámaras térmicas y de espectro visible para inspección termográfica. Director: Bladimir Bacca Cortes.

 

 2014

  1. Álvarez Cabal, Anibal Alfredo y Jiménez Sierra, Carlos Andrés. Sistema de visión artificial para la caracterización de intersecciones viales y sincronización de semáforos por simulación. Directores: Humberto Loaiza y Sandra Nope.
  2. Cifuentes Ortíz, Diego Fernando. Implementación a nivel de simulación, de una estrategia de control para garantizar la estabilidad estática y dinámica de un robot bípedo. Director: Eduardo Caicedo.
  3. Galeano Cruz, Juan Manuel y Ossa Núñez, César Augusto. Generación de un modelo digital de elevaciones mediante la aplicación fotogramétrica de rango corto basada en triangulación activa. Directores: Sandra Nope y Jean Pierre Díaz.
  4. Guejia Burbano, Ruby Alexis. Comando de servomecanismo de brazo por señales electromiografías. Director: Humberto Loaiza.
  5. Hernández Cadena, Pablo Julián y Andrés Felipe Gómez Moreno. Diseño e implementación de un sistema multimodal para la clasificación de vehículos terrestres. Director: Bladimir Bacca. Laureada.
  6. Hoyos Giraldo, Edgar Andrés y Muñoz Otero, Alejandro. Sistema para el conteo y clasificación de peces en estanques de cultivo, basado en visión artificial. Director: Humberto Loaiza.
  7. Manzano Mendoza, Juan Pablo. Construcción de mosaicos para un sistema de información a usuarios sobre la presencia de zonas libres en parqueaderos usando técnicas de visión artificial. Directores: Breyner Posso y Sandra Nope.
  8. Ramírez Correa, Stephen. Actualización de un robot tipo androide para uso en docencia e investigación. Directores: Asfur Barandica y Alejandro Pustowka.
  9. Ramírez Solarte, Natalia y Arango Franco, Daniel Alejandro. Implementación de un Gateway entre los protocolos Wireless HART y MODBOS/TCP. Director: Asfur Barandica.
  10. Zúñiga Cortés, Fabian Andrés. Estudio comparativo del uso de técnicas de inteligencia computacional para la optimización de potencia eléctrica en una microgrid. Directores: Eduardo Caicedo y Danny López.

 

2013

  1. Barrera Upegui, Luis Carlos. Comando de un cursor 2-D mediante señales EEG. Directores: Humberto Loaiza y Sandra Nope.
  2. Bolaños Bolaños, Diana Marcela y Mora, Julián Felipe. Sistema electrónico portátil para el registro de productos de suministro de información para compradores en almacenes de cadena. Director: Humberto Loaiza.
  3. Díaz Rosas, Jhony Alexander e Iván Darío Montoya Gutiérrez. Estimación de la posición del centro de masa de un paciente a partir de las señales proporcionadas por los sensores de un exoesqueleto. Director: Asfur Barandica.
  4. Dussan Restrepo, Hernán Darío. Diseño de un adaptador inalámbrico HART. Director: Asfur Barandica.
  5. Escobar Arias, Beatriz. Plataforma hardware para un transmisor de presión. Director: Asfur Barandica.
  6. González Hernández, Juan Felipe. Diseño y caracterización de multitransconductores con arreglo en fase para generar vértices ultrasónicos en aire. Directores: Alejandro Pustowka y Luis Eaolo Cuello.
  7. Grisales Pachon, Julián Mauricio y Reina Aguirre, Daniel Felipe. Adquisición y procesamiento de señales electromiografías propias del habla sub-vocal. Director: Humberto Loaiza. Laureada.
  8. Moreno Córdoba, Andrés Gustavo. Sistema para la clasificación y conteo de ejemplares de dropophila melanogaster (mosca de fruta) en sus diversos ciclos de vida vía WEB. Directores: Heiber Cárdenas y Carlos Pinedo.
  9. Orozco Ordóñez, Samith Aron. Slam usando sensores de ultrasonido. Directores: Eduardo Caicedo y Stephany Berrio.
  10. Pineda Ramírez, Andrés Felipe. Herramienta de diagnóstico de redes PROFIBUS DP sobre la interfaz RS-485. Director: Asfur Barandica.Ramírez Correa, Stephen. Actualización de un robot tipo Androide para uso en docencia e investigación. Directores: Asfur Barandica y Alejandro Pustowka.
  11. Salas Quinchucua, Bladimir. Migración del sistema maestro microcontrolado de la plataforma AT91SAM7X-EK hacia la plataforma DSP OMAP-L137 EVM. Director: Asfur Barandica.
  12. Valencia Ruales, Germán Darío. Captura digital de dermatogrifos para sistematizar y analizar indicadores biológicos de rendimiento físico. Directores: Jaime Leyva y Carlos Pinedo.

 

2012

  1. Arbeláez Valencia, J.M., Interfaz Cerebro - Computador para la captura de caracteres mediante señales EEG.
  2. Arce Polanco, L. A. Diseño de un sistema de control para la planta de recuperación de disolventes en una industria farmacéutica. Laureada.
  3. Bolívar Monsalve, F., Implementacin de un sistema de navegación topológica para un robot móvil.
  4. Coral López, J.W. y C.A. Pulgarín Ortiz, Sistema de identificación de placas y tipos de vehículos de carga en movimiento, mediante tratamiento digital de imágenes.
  5. León, A. F. y. Trullo, R.F. Sistema automático de visión para detectar y alertar caídas en humanos causadas por incidentes en el hogar. Meritoria.
  6. López M., A. F. y. Muñoz Muñoz, Felipe. Diseño y construcción de un prototipo de oxímetro de pulso.
  7. Mondragón, Érik Mauricio. Caracterización de un Sensor de presión semiconductor y desarrollo de algoritmos de compensación y linealización con circuitos DSSP comerciales. Director: Asfur Barandica.
  8. Muelas Hurtado, R.D. Desarrollo de un sistema motriz virtual de una plataforma subacuática móvil inspirada en biomimetismo. Laureada.
  9. Obeso Duque, A., Procesamiento digital de imágenes multiespectrales para el monitoreo de la calidad ambiental del agua en zonas costeras.
  10. Pineda Dorado, J.H., Simulación de técnicas basadas en inteligencia de enjambres para la optimización de los tiempos de encendido de las luces de tráfico en intersecciones viales.
  11. Sarria Rodríguez, H. E. Propuesta metodológica para la implementación de un emulador de sistemas dinámicos en un sistema microcontrolado usando el toolbox real-time workshop de Matlab.

 

2011

  1. Arango Prado, J.F. y S.I. Rojas Sierra, Aproximación al protocolo DNP3 e implementación en plataforma embebida.
  2. Arroyave, L.A. y R.F Obregón. Herramienta para el diseño y simulación de sistemas neuro-difusos en Matlab NF-TOOL.
  3. Ayala Bastidas, M.A. Interfaz inalámbrica para contadores analógicos.
  4. Brand Bravo, A.F. y M.d.P. Saldarriaga García, Diseño e implementación de un dispositivo para adquisición y caracterización, en forma no invasiva, de la impedancia durante el proceso de consolidación del fémur con fractura de diáfisis.
  5. Díaz Paz, J.P., Reconstrucción tridimensional a partir de estereoscopía.
  6. Escobar Téllez, D.J., Diseño e implementación de herramientas para el apoyo de la docencia e investigación en el áreas de inteligencia computacional en entornos Web.
  7. Imbacuan Cuaran, L.E. Diseño y construcción de un instrumento para la medición de la concentración de ozono en generadores de gas.
  8. Medina Romero, C.A., Aplicación de técnicas de inteligencia computacional en la optimización de sistemas fotovoltaicos por ajuste del MPPT. Meritoria.
  9. Moncada Gonzáles, D.F. y J.M. Gaviria Castro, Solución del cubo de rubik mediante un sistema manipulador. Laureada.
  10. Reyes Lopez, David Alexander. Diseño de un mouse electromiográfico. Director: Humberto Loaiza
  11. Reyes Pérez, L.W., Concepción e implementación de un ambiente lúdico de trabajo basado en robots móviles para contribuir a la mejora en los aspectos motriz, de concentración y/o de integración social de niños y niñas con dificultades de aprendizaje. Meritoria.
  12. Rosero Rosero, L.A., Simulación de un sistema de tráfico y recomendación de rutas alternas utilizando inteligencia de enjambres. Meritoria.
  13. Vargas Valencia, C.D., Una propuesta de navegación deliberativa en robots móviles usando un sistema difuso.
  14. Velasco Hernández, G.A. y D.A. Ruiz Hidalgo, Desarrollo de un capa deliberativa orientada a la navegación para el laboratorio remoto ROBWEB-UV.
  15. Velasco Zamora, A.F., Determinación de la distribución de tamaños de partículas de un látex polimérico usando inteligencia de enjambres.
  16. Valverde Pedraza, C.F. y J.D. Ossa Torres, Detección, clasificación y conteo de vehículos en vías por medio de visión artificial. Meritoria.
  17. Viveros Moreno, M.G. y C.J. Ramírez Borrero, Estudio e implementación del protocolo de comunicaciones industriales Profibus-DP, en un sistema basado en microcontrolador.
  18. Vizcaino Wagner, M.A., Automatización de una termoformadora industrial.
  19. Sarria Castillo, J.A., Detección de fisuras óseas mediante exploración ultrasónica en miembros humanos artificiales.
  20. Suárez Sánchez, A.F. y Y.A. Castaño Cubillos, Navegación de un robot móvil en un ambiente estructurado por visión estereoscópica.

 

2010

  1. Agudelo Jiménez, M.A., Diseño e implementaciñn de un protocolo para mantenimiento de la infraestructura de red de fibra óptica de Telmex.
  2. Bravo Ruano, E.J. y E.A. Leon Castro, Implementación de un scanner DeviceNet basado en la plataforma AT91SAM7X-EK.
  3. Gómez Villaquirán, A.A. y J.A. Rios Franco, Sistema semi-automático para la detección de intrusos usando visión artificial y robots móviles.
  4. Melendez Rosales, J.J., Sistema de seguimiento visomotor.
  5. Mosquera de la Cruz, J.H. y E. Oliveros Montoya, Interfaz hombre máquina audiovisual.
  6. Ospina Alba, J.F. y A.V. Galvis Arciniegas, Robotour: visita remota vía Internet a un ambiente estructurado con presencia de obstáculos móviles, usando un robot móvil Pioneer 3DX.
  7. Reina Pérez, J.L. y D. Ruiz Olaya, Desarrollo de una herramienta software para la configuración y gestión de información de un scanner DeviceNet.
  8. Rivera Valencia, J.L. y R.E. Triviño Naranjo, Análisis de la especificación OPC arquitectura unificada y diseño de un servidor bajo estas características.
  9. Rivera Velasco, J.P. y M.G. Ruiz Serrano, Generación de una imagen de 360 grados de un ambiente estructurado a partir de imágenes 2D capturadas por un grupo de robots móviles. Meritoria.
  10. Rodríguez Cardona, C.F. y J.D. Tascón Vidarte, Módulo de entrada análoga de 4-20 mA para el sistema SNAP-PAC de OPTO22 que permita el manejo del protocolo HART.
  11. Rodríguez Spitia, F. y M.A. Chávez Cardona, Instrumentación electrónica de un exoesqueleto para rehabilitación asistida de rodilla.

 

2009

  1. Aguilar Ramírez, A., Módem Bell 202 para uso con equipos Hart involucrando técnicas de procesamiento digital de señales.
  2. Bedoya, L.E., Diseño e implementación de un sensor de nivel para tolvas de alimentación para tanques de abastecimiento de molinos de caña de azúcar.
  3. Copete Vasco, J.L., Reconocimiento de objetos 3D por visión artificial. 2009.
  4. Corrales Corrales, G. y J.A. Arango Gallardo, Sistema para medición del espesor de la capa asfáltica por medio de procesamiento digital de imágenes.
  5. Dávila Guzmán, M.A., Implementación de un algoritmo basado en colonias de hormigas usando el software de programación dsp builder.
  6. García, D. y J.F. Trujillo, Obtención de una expresión matemática que aproxime a circunstancias reales el banco de pruebas para medición de peso de cargas en movimiento.
  7. García Luengas, J.A., Diseño y construcción de módulos de acondicionamiento de señal compatibles con el sistema SC2345 de NI.
  8. García Ospina, D. y J.F. Trujillo Cerón, Sistema semi-automático para la detección de intrusos usando visión artificial y robots móviles.
  9. Garzón Venegas, J.E., Diseño e implementación de un termociclador para ejecutar protocolos de reacción en cadena de polimerasa.
  10. Herrera Baca, A. y J. Valderrama Zapata, Sistema de teleconsulta aplicado al diagnóstico de retinopatías.
  11. Izquierdo Restrepo, J.A. y E. Zuluaga Burgos, Sistema electrónico semiautomático para la vigilancia de estacionamientos usando un robot móvil.
  12. Latorre Pedraza, C.F. y L.E. Bedoya Figueroa, Diseño e implementación de un sensor de nivel para tolvas de alimentación para abastecimiento de molinos de caña de azúcar. 2009.
  13. Matta Agudelo, D.R., Aplicaciones de navegación de robots para un laboratorio remoto de robótica móvil.
  14. Mayor Herrera, C.A. y D.E. Téllez Correa, Sistema Sensorial y de Telemetría para Determinar la Posición Espacial de un cohete Experimental Pequeño.
  15. Ossa Buitrago, G.S. y F.R. López López, Sistema de prediagnóstico para señales electrocardiográficas.
  16. Piñero Rivera, L., navegación de un robot móvil guiado por visión monocular.

 

2008

  1. Alexander, R.U. y O. Suárez Pardo, Implementación de un Esclavo Devicenet con sus cuarto Modos de Comunicación.
  2. Arroyave V., F.J. y M.A. Rodríguez B., Aplicación Software para uso del Lenguaje de Descripción de Dispositivos DDL de Transmisores Hart.
  3. Barco Santa, M.G. y D.F. Paz Serrato, Ambiente de Experimentación en Control Inteligente Bajo la Metodología de Aprendizaje Basado en Problemas.
  4. Bastidas Rodríguez, J.D. y R.F. Montejo Gallego, Evaluación del Sistema de Control y Monitoreo de la Fabrica Cementos Argos Planta Valle como Base para la Implementación de una Nueva Tecnología.
  5. Catuche Girón, J.G. y J.C. Sterling Díaz, Seguimiento de Objetivos en Tierra utilizando un Vehículo Aéreo.
  6. Gómez Narváez, L.M. y D.L. Acosta Molano, Propuesta de Teleoperación Supervisada Visualmente de un Vehículo Terrestre a través de Internet con Enlace Inalámbrico de Último Kilómetro.
  7. González Hernández, J.M. y M.A. López Varón, Concepción Diseño y Desarrollo de un Sistema Scada para Mando y Control Supervisado en Tiempo Real de un Robot Manipulador Virtual Mediante Ethernet.
  8. Grajales, J., Implementación de un sistema electrónico modular para la medición de variables eléctricas en redes de distribución.
  9. Guerrero Díaz, J.D. y J. Osorio Molano, Implementación de un Scanner Básico para una Red Devicenet.
  10. Guzmán Rojas, J. y R.A. Toro, Desarrollo de un Servidor OPC Data Access para una Tarjeta Externa Conectada Vía Ethernet.
  11. Jiménez Jojoa, E.M., Herramienta para la Experimentación de conceptos avanzados en Robótica Móvil Aplicada a la Educación Infantil.
  12. Motato Toro, O.F., Identificación Biométrica utilizando Imágenes de la Red Vascular de la Cara Dorsal de la Mano.
  13. Osorio, J. y J.D. Guerrero, Implementación de un Scanner básico para una red DeviceNet.
  14. érez Escarria, J.J. y M.A. Gómez Fajardo, Concepción Diseño y Desarrollo de un Sistema Scada para Mando y Control Supervisorio de una Columna Virtual de Destilación Binaria.
  15. Pinzón Largo, J.A., Instrumento para medición de caudal con sensor calorimétrico.
  16. Pustowka, A. y H. Jonathan, Mantenimiento y Cambio Automático de Formaciones de un Grupo de Robots Móviles Cooperativos Homogéneos.
  17. Ríos Torres, J., Plataforma de Medida y Registro para Evaluación Electroquímica de Celdas de Combustible.
  18. Rivera Flor, H., Sistema de Detección de Fallas en Pavimentos por Inspección Visual usando un Robot Móvil.
  19. Rodríguez, M.Á. y F. Arroyabe, Aplicación software para el uso del lenguaje de descripción de dispositivos DDL de transmisores HART.
  20. Sandoval Moreno, J.A., Desarrollo de la Herramienta para Acceso Remoto y Automatización de los Laboratorios de Estructuras e Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural.
  21. Sepulveda Barona, R.A., Comparación de Técnicas de Generación de Cartografías para Robots Móviles.
  22. Suarez, O. y A. Rosero, Implementación de un módulo DeviceNet con sus 4 modos de comunicación.
  23. Toro, R. y J. Guzmán, Desarrollo de un servidor OPC Data Access para una tarjeta externa conectada vía Ethernet.

 

2007

  1. Alfonso Morales, W. Regulación de Temperatura en la plataforma UV--PTM01 basada en agentes cooperativos para la asignación dinámica de recursos. Meritoria
  2. Corredor, F.J. y W. Cabrera Montial, Banco de pruebas para medición de peso de carga en movimiento.
  3. Gómez Ruíz, F. y F.A. Muñoz C., Diseño e Implementación de un Robot Móvil Diferencial.
  4. Montero, A. y J.E. Muñoz, Prototipo de un sistema modular para la medición de voltajes y corrientes True RMS.
  5. Núñez, A., Diseño e implementación de un sistema modular de supervisión y mando para una red de distribución de agua potable.
  6. Rueda, A. y A. Guevara, Implementación de una interfaz para la conexión de dispositivos HART a una red DeviceNet.

 

2006

  1. Aguirre, J.H., S.P. Jiménez, y J. Gil, Implementación de un monitor/esclavo de una red CAN, conectado a través del puerto USB del PC (Proyecto para 3 personas).
  2. Cárdenas, J.J., Implementación hardware del método de calibración de Gert Van der Horn y Hohan Huijsing.
  3. Jaimes, E., P. Peinado, y J.C. Vásquez, Implementación de una red CAN para aplicaciones automotrices (Proyecto para 3 personas).
  4. López, L. y J. Correa, Diseño e implementación de un multiplexor maestro HART con salida serial USB.
  5. Mendoza, H.F., Prototipo de un datalogger con memoria flash USB como dispositivo de almacenamiento.

 

2005

  1. Córdoba, J., Dispositivo detector de obstáculos para personas invidentes.
  2. Muñoz Acosta, M.A. Asignación dinámica de recursos con técnicas bio inspiradas para un sistema de control de temperatura MIMO.
  3. Renteria, A.J., Banco universal para pruebas de sensores ultrasónicos.

Productos

2010

Nombre: Interfaz remota para la experimentación en robótica móvil

Finalidad: Educación e investigación

Certificación de la institución: 013-23-447

 

Nombre: Control automático de desviación de energía desde el centro de supervisión y maniobra de EPSA E.S.P.

 

2008

Nombre: Conoces tu Estatura?

Finalidad: Educación

Certificación de la institución: 0132007

 

Nombre: Guia Virtual

Finalidad: Educación

Certificación de la institución: 013 DE 2007

 

Nombre: Rostro Virtual

Finalidad: Educación

Certificación de la institución: 013 DE 2007

 

Nombre: Scanner Térmico

Finalidad: Educación

Certificación de la institución: 0132007

 

2007

Nombre: Interfaz de Base de Datos y Software de la Herramienta para el Mantenimiento de Equipos en Subestaciones por Inspección Termográfica

Finalidad: Interfaz de almacenamiento de información en una base de datos para las inspecciones termográficas de equipos en subestaciones de distribución eléctrica

 

Nombre: Banco de pruebas para motores de inducción

 

2006

Nombre: UV-SRNA 2.0 (Software)

Finalidad: Educación e investigación

Plataforma: PC

Ambiente: Windows y Delphi

 

Nombre: UV-SRNA-PDA Simulador de Redes Neuronales e Identificación de Procesos sobre una PDA

Finalidad: Identificación de procesos complejos en campo usando Redes Neuronales y Educación

Plataforma: Palm TX

Ambiente: J2MB

 

Nombre: Microeletrocardiografo con comunicación remota - CARDIO USB 2006

Tesis - Doctorado

En Curso

 

  1. Alfonso Morales, Wilfredo, Algoritmo basado en foragin en colmenas para la optimización multimodal - Evaluación y análisis de estabilidad. Director: Eduardo Caicedo.
  2. Castillo García, Javier Ferney, Interfaz cerebro computador adaptativa, basada en agentes software para la discriminación de cuatro tareas mentales. Director: Eduardo Caicedo.
  3. Posso Bautista, Breyner, Por Definir. Directores: Eduardo Caicedo y Bladimir Bacca.
  4. Martínez Torres, Duber, Modelado para la detección y discriminación de comportamientos orientados al crimen en ambientes de baja visibilidad. Directores: Humberto Loaiza y Eduardo Caicedo.
  5. Díaz Toro, Andrés Alejandro, Localización y mapeo denso en tiempo real de imágenes empleando. Director: Eduardo Caicedo.
  6. Cardona Aristizábal, Jaiver Evelio, Modelo de fase por potenciales evocados visuales de estado estable para su aplicación en interfaces cerebro-computador. Director: Eduardo Caicedo.
  7. López Santiago, Danny Mauricio, Por Definir. Director: Eduardo Caicedo.

 

2014

 

  1. Restrepo Girón, Andrés David, Contribución a la Solución del Problema de Detección y Caracterización de Defectos en Termografía Activa mediante Procesamiento Espacio-Temporal de Secuencias de Imágenes Infrarrojas. Director: Humberto Loaiza.

 

Resumen: en este trabajo se proponen tres técnicas de mejoramiento del contraste térmico: dos basadas en la evolución espacio-temporal de las imágenes térmicas, denominadas Compensación Térmica de Fondo mediante Filtrado (CTFF) y Compensación Térmica de Fondo por Reconstrucción (CTFR); y una tercera técnica basada en una nueva discretización del modelo clásico de propagación del calor en 3D, denominada Contraste Térmico por Diferencias Finitas-ajustado (CTDFa). Estos tres desarrollos, combinados con otras propuestas alrededor del pre-procesamiento, la detección de defectos y la caracterización de profundidad, permiten obtener ciertas ventajas con respecto a técnicas clásicas como el Contraste Normalizado (CN) y el Contraste Absoluto Diferencial (CAD), entre ellas : a) la no necesidad de seleccionar un área sana a priori; b) el desacople del calentamiento de fondo; c) la no dependencia del CTFF y el CTFR a algún modelo matemático; d) la reducción del tiempo de ejecución para el CTDFa frente a métodos de reconstrucción de la distribución térmica; e) la obtención de perfiles de mayor energía relativa con el uso de la técnica CTDFa; f) la superioridad de los métodos en la reducción de la no-uniformidad del calentamiento inicial; g) un porcentaje superior de detección de defectos; h) y un mejor comportamiento promedio del error relativo en las estimaciones de profundidad, para todas las técnicas propuestas.

 

2011

  1. Parra Plaza, Jaime Alberto, Cytocomputation, A strongly-bioinspired computational framework. Directores: Jaime Velasco Medina y Eduardo Caicedo Bravo.

Resumen: Cytocomputation is a computational framework that takes inspiration from the components that reside and the processes that happen at the inside of biological cells. As with any other bioinspired approach, the motivation to use nature as a referential model is driven by the hope to endow artificial systems with all, or at least some of, the characteristics that make natural systems so successful to stay alive in their changing and conflicting environments. Such an adaptation is the result of the cross-regulation between the two major sets of components in the framework: genes and proteins. In order to test the potentiality of the proposal, a varied set of standardized, tough problems was considered and solved using strategies implemented with the cytocomputational approach. The results show that the proposal is able to provide efficient solutions and simultaneously add many desired characteristics to the framework such as learning capabilities, distributed computation exploitation, and hardware-implementable computational structures.

 

 

2009

 

  1. Londoño, Nelson de Jesús, Una Concepción Metodológica para el Análisis y Diseño de Arquitecturas Software para Robots Móviles. 2009. Director: Eduardo Caicedo.

Resumen: En este trabajo, se propone una metodología de desarrollo, en la cual se definen estrategias de diseño para Arquitecturas Software aplicable a sistemas robots móviles, concebida desde una perspectiva formal, estructurada y genérica. Se sugiere una serie de procedimientos o métodos para su diseño, adoptando técnica de representación visual y textual.

2.  Ocampo Salazar, Oscar Iván., Una Estrategia de Control Inteligente, Fisiológicamente Asistida, para Prótesis Multimodal Autocontenida para Amputados Transfemorales. 

        Director: Eduardo Caicedo.

 

Resumen: Mediante el uso de metodologías de control inteligente se pretende diseñar y simular una estrategia de control combinando el sensado de variables mecánicas y registro de señales fisiológicas para gobernar una prótesis para amputados por encima de rodilla, la cual sea adaptable tanto al usuario como al entorno. La importancia de este trabajo se fundamenta en la necesidad de brindar un desempeño de las prótesis de rodilla, mucho más cercano al real, permitiendo no solamente la asistencia durante el movimiento de la marcha, sino también durante cambios repentinos de dirección, subir y bajar escaleras y movilidad general en terreno no nivelado.

 

 

2008

 

  1. Benítez, Hernán Darío., Contribución a la Caracterización de Defectos en Termografía Infrarroja Mediante Máquinas de Aprendizaje. Directores: Humberto Loaiza y Eduardo Caicedo.

Resumen: En esta tesis se propone y valida una versión modificada del CAD usando la teoría de cuadripolos térmicos que contiene explícitamente el grosor de la muestra del material en la solución y además elimina la necesidad de definir de manera a priori un área no defectuosa. Se propone y valida una corrección del impulso de calor recibido por la muestra. Adicionalmente, se realiza una definición de los límites de detección de defectos mediante DPCA (Dynamic Principal Components Analysis) y se proponen y prueban las Redes de Base Radial y las Máquinas de Vectores de Soporte, como máquinas de aprendizaje alternativas a las redes perceptron multicapa, en la etapas de detección y cuantificación de defectos en muestras de materiales compuestos afectados por el calentamiento no uniforme y con formas complejas.

2.   Nope Rodríguez, Sandra Esperanza, Sistema Bio-inspirado de Reconocimiento e Imitación de Gestos Aplicado en Robótica. Directores: Humberto Loaiza y Eduardo Caicedo.

 

Resumen: En este trabajo se exploran los aspectos necesarios para programar un robot mediante el paradigma del aprendizaje por demostración o aprendizaje por imitación. Se trabajó específicamente en la imitación de cuatro gestos realizados por la mano de diferentes demostradores humanos.

 

2007

 

  1. López Sotelo, Jesús Alfonso, Extracción del Conocimiento para el Modelado Paramétrico usando MLP y un Aporte a la Regularización en Sistemas Neurodifusos usando Aprendizaje Bayesiano. Director: Eduardo Caicedo.         

Resumen: En la Tesis se propone una metodología para extraer el conocimiento almacenado en un Perceptron Multicapa y a partir de él obtener el modelo paramétrico de un sistema dinámico. Adicionalmente, se hace un aporte para mejorar la capacidad de generalización de un sistema neurodifuso usando Aprendizaje de Bayes.

Eventos

2015

Internacionales:

  1. Castillo-García, Javier; Hortal, Enrique; Bastos, Teodiano; Iáñez, Eduardo; Caicedo, Eduardo; Azorín, José. Software AgentActive Learning for Adaptive Brain Machine Interface Based on Software Agent, en 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation 2015: 16-19 de junio, Torremolinos (España).

 

2014

 Internacionales:

  1. Restrepo, Andrés D.; Loaiza, Humberto. Background thermal compensation by filtering (BTCF) for infrared thermography evaluation, en XIX Simposio Internacional de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial (STSIVA) 2014: 17-19 de septiembre, Armenia (Colombia).

 

2013

Nacionales:

  1. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Interfaz Cerebro Computador para personas con discapacidad severa aplicado a un gestor de correo electrónico, en VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. 2013: 28 y 29 de Noviembre. Santo Domingo (República Dominicana).
  2. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Interface Cerebro Computador de bajo costo basada en potenciales de estado estable evocados visualmente, en Octavo Congreso Colombiano de Computación – 8CCC. 2013: 21-23 de Agosto. Armenia (Colombia).
  3. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Plataforma Robótica para la Movilidad Asistida de Personas con Discapacidad, en VII Jornada Técnico Científica de la Facultad de Ingeniería. 2013: 24-25 de Octubre. Armenia (Colombia)
  4. Coral López, José Wilmer, César Augusto Pulgarín Ortiz, Sandra Nope Rodríguez y Asfur Barandica, Identificación de vehículos de carga en movimiento por visión artificial, en XVII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial - STSIVA. 2013: Bogotá (Colombia).

Internacionales:

  1. Caicedo, Eduardo y Jaiver Evelio Cardona, Un sistema de Interfaz Cerebro Computador de cuatro comandos basado en señales SSVEP, en III Simposio Internacional de Investigaciones. 2013: 5 y 6 de Septiembre. Armenia (Colombia)

 

2012

Internacionales:

  1. Arce Polanco, Laura Andrea y Carlos Rafael Pinedo, Diseño de un sistema de control para la planta de recuperación de solvente en una industria farmaceútica, en Primer Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización. 24-26 de Octubre de 2012: Cali (Colombia).
  2. Berrio, Julie Stephany, Lina María Paz y Eduardo Caicedo, Mapeo y Localización Simultábea de un robot móvil utilizando un Filtro Extendido de Kalman, en Primer Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización. 24-26 de Octubre de 2012: Cali(Colombia).
  3. Berrio Perez, J.E., E. Caicedo, y L.M. Paz, Segmentation and parameterization of 2D lines based on Mean Shift Clustering, en 2012 Workshop On Engineering Applications. 2012: Bogotá(Colombia).
  4. Berrio Perez, S. Aron, y E. Caicedo, Lines extraction in laser scans through the integration of Hough transform and SEF, en 2012 Workshop On Engineering Applications. 2012: Bogotá(Colombia).
  5. Restrepo, Andrés Fernando, Luis Javier Martínez, Carlos Rafael Pinedo, Edinson Franco y Héctor Cadavid, Desing study for a celular culture bioreactor coupled with a magnetic stimulation system. en ARGECON Sesión de Bioingeniería. 2012: Córdoba(Argentina)
  6. Restrepo, Andrés Fernando, Edinson Franco y Carlos Rafael Pinedo, Study and analysis of magnetic field homogeneity of square and circular Helmholtz coil pairs: A Taylor series approximation. en ANDESCON. 2012: Cuenca(Ecuador)

 

2011

Internacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., X. Cuffi, y J. Salvi, Range-Augmented Omnidirectional Vision in Appearance-based SLAM Indoor Navigation , en 11th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, in conjuntion with ICCV 2011 13th International Conference on Computer Vision . 2011: España.
  2. Berrío S., E. Caicedo y L. Paz, Algoritmo de extracción de líneas a partir de datos obtenidos por un scaner 2D. IEEE-LARC & CCAC 2011.
  3. Bermeo, L.A., et al., A particle swam optimization method for estimation the particle size distribution of dilute latex from multiangle dynamic light scattering measurements, in IEEE Symposium Series on Computational Intelligence. 2011: París (Francia).
  4. Díaz Toro, A.A., B. Calvache, E. Caicedo y S. Nope, Una propuesta de laboratorio remoto en la enseñanza de la robótica móvil. IEEE-LARC & CCAC 2011.
  5. Pustowka, A., A. Suárez, E. Caicedo y H. Loaiza, Navegaciónautónoma en pasillos usando el punto de fuga y el mapa de disparidad. IEEE-LARC & CCAC 2011.

 

 2010

Internacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., E. Mouaddib, y X. Cuffi, Embedding range information on omnidirectional images through laser range finder, in IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10. 2010: Taipei.
  2. Bacca Cortés, E.B., E. Mouaddib, y X. Cuffi, Range information in omnidirectional images through laser range finder, in The 10th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS 2010). 2010: Zaragoza (España).
  3. Bacca Cortés, E.B., J. Salvi, y X. Cuffi. Mapping and localization for mobile robots through environment appearance update. in Proceeding of the 2010 conference on Artificial Intelligence Research and Development: Proceedings of the 13th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. 2010. L'Espluga de Francolí (España).
  4. Bermeo, L.A., et al. Sizing nanoparticles from dynamic light scattering measurements: II Evaluation of Particle Swam Optimization Strategies. in Inverse Problems, Design and Optimization Symposium IPDO 2010. 2010. João Pessoa (Brazil).
  5. Muñoz, M.A., S.K. Halgamuge, Alonso, W. y Caicedo, E. Simplifying the bacteria foraging optimization algorithm, in 2010 IEEE Word Congress on Computational Intelligence WCCI2010. 2010: Barcelona (España).

Nacionales:

  1. Bermeo Varón, L.A., J.J. Villarejo Mayor, y C.R. Pinedo Jaramillo, Programación de tareas concurrentes en un sistema de tiempo real - RTAI, in I Seminario de Mecatrónica. 2010.
  2. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael y Gonzalo Fernando Casanova, Desarrollo de anillos de fibra de carbono para sistemas de fijación externa. in Primer Congreso Nacional de Ciencia e Ingeniería en Materiales - CNCIM 2010. 2010: Puebla (México).
  3. Pustowka, A., Navegación autónoma reactiva en pasillos usando el punto de fuga, in 1er Seminario de Mecatrónica UAO. 2010.

 

2009

Internacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., J. Salvi, y X. Cuffi. Appearance-based SLAM for mobile robots. in Proceeding of the 2009 conference on Artificial Intelligence Research and Development: Proceedings of the 12th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence and Applications. 2009.
  2. Hernandez, J., et al. Formation control of cooperative robots with limited sensing using a virtual robot as reference. in Robotics Symposium (LARS), 2009 6th Latin American. 2009.

 

2008

Internacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B. A Platform for Signals and Systems Internet-Based Education. in International Technology, Education and Development Conference. 2008: España.
  2. Ramírez, J., et al., A platform signal and systems Internet-based education, in INTED2008 - International Technology, Education and Development Conference. 2008.
  3. Velasco Medina, J., C.R. Pinedo Jaramillo, y M.F. Leyton Bautista. Diseño de un simulador de señales electrocardiográficas usando FPAAs. in IBERCHIP XIV Workshop Ponencia: Diseño de un Simulador de Señales Electrocardiográficas usando FPAAs. 2008. México.

Nacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., et al., Thickness measure of the pavement layer using artificial vision, in XIV Simposio de Tratamiento de Señales e Imágenes. 2008.
  2. Moncada Acevedo, M.E., et al., Análisis electromagnético en modelos 3D de muslo fracturado, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
  3. Moncada Acevedo, M.E., et al., Desarrollo de un modelo 3D para estimar las señales eléctricas inducidas en células in vitro sometidas a campos magnéticos, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
  4. Moncada Acevedo, M.E., C.R. Pinedo Jaramillo, y A. Martínez, Medición de impedancia en muestras de fémur bovino y análisis electromagnético en los modelos 3d creados, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
  5. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, María Elena Moncada, Héctor Cadavid, Oscar Gutierrez y Alfredo Martínez, Desarrollo de un modelo 3d para estimar las señales eléctricas en células in vitro sometidas a campos magnéticos. in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Cali (Colombia).
  6. Pinedo Jaramillo, C.R. y M.E. Moncada Acevedo, Diseño y construcción de un dispositivo generador de campo magnético de baja frecuencia para aplicaciones en salud, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008: Colombia.
  7. Pinedo Jaramillo, C.R. y M.E. Moncada Acevedo, Bioelectromagnetismo y sus aplicaciones, in VIII Semana de la Ingeniería. 2008.
  8. Posso, B. y H. Loaiza. Sistema de localización y seguimiento de un conjunto de robots móviles utilizando visión global. in XIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. 2008. Bucaramanga (Colombia).
  9. Vélez, J. y H. Loaiza. Sistema de localización para un robot móvil utilizando visión global. in Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. 2008. Bucaramanga (Colombia).

 

2007

Internacionales:

  1. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, Jaime Velasco y Jorge Hernán Meza. Arquitecturas Hardware para una Cóclea Electrónica usando FPGAs. in CWCAS 07 - Colombian Workshop on Circuits and Systems. 2007. Vol. 1(1): p. 92-96.

Nacionales:

  1. Alfonso, W., et al. Optimización de funciones inspirada en el comportamiento de búsqueda de néctar en abejas. in Congreso Internacional de Inteligencia Computacional – CIIC 2007. 2007. Bogotá (Colombia).
  2. Moncada Acevedo, M.E., et al., Análisis electromagnético en modelos 3D de muslos con fractura de diáfisis femoral estimulados con campos magnéticos de baja frecuencia, in IV Seminario de Ingeniería Biomédica. 2007: Colombia.
  3. Velasco Medina, J., J.H. Meza Escobar, y C.R. Pinedo Jaramillo. Arquitecturas hardware para una cóclea electrónica usando FPGAs. in CWCAS 07 - Colombian Workshop on Circuits and Systems. 2007. Colombia: Ediciones Uniandes.

 

 2006 

Internacionales:

  1. Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael, María Elena Moncada, Alfredo Martínez, Carlos Antonio Franca y Héctor Dadavid. Development and simulation of a magnetic stimulation prototype for long bones fractures consolidation. in EHE '06 - International Conference on Electromagnetic Fields. 2006. Portuga. Vol. 1(1): p. 281-285.
  2. Pinedo Jaramillo, C.R., et al. Diseño de un microsistema para adquisición de señales cardiacas usando FPAAs. in XII Workshop IBERCHIP 2006. Costa Rica.

Nacionales:

  1. Bacca Cortés, E.B., et al., Machine vision system for infrared image processing and analysis, in XI Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial. 2006: Bogotá (Colombia).